本实新型涉及一种平衡电动车领域，尤其涉及一种新型平衡车启动装置。
背景技术：
平衡车是一种能够随着使用者身体的倾斜控制车体行驶速度和前进方向，现代智能产品。随着现代人们的生活水平不断提高，在较短的路程都会选择简单快捷的代步工具出行。而现如今的科技技术与发展，平衡电动车也逐渐变成所选的代步工具。
而平衡车对稳定性和舒适性是其关键的技术，现有技术中应用于平衡车的控制主板中，通过仅通过陀螺仪与控制器配合来实现控制平衡车的稳定，但是在使用过程中陀螺仪控制平衡时平衡车，当平衡车经过的地方出现石块或者土堆等小障碍物时或出现晃动以及跳动，导致用户使用时感到害怕并且还影响舒适性。
技术实现要素：
有鉴于以上技术问题，本实用新型要解决的的技术问题提供一种新型平衡车启动装置。
为解决上述技术问题采用下述技术方案得以解决：一种新型平衡车启动装置，包括踏板、车底盘上盖板、车底盘、减震装置、姿态传感器、主板、电机；所述车底盘上盖板安装在车底盘上；所述踏板安装在所述车底盘上盖板上；所述踏板包括第一踏板与第二踏板；所述第一踏板包括第一上端面与第一下端面，第二踏板包括第二上端面与第二下端面；所述第一踏板第一上端面与第二踏板第二上端面凸出于车底盘上盖板；所述减震装置安装在踏板与车底盘之间；所述减震装置包括螺旋弹簧与减震筒；所述减震装置垂直于车底盘或踏板；所述姿态传感器及电机均与主板连接；所述姿态传感器安装在踏板下端面；所述电机安装在车底盘的两端；所述主板安装在车底盘内部中间位置。
优选地，所述车底盘上盖板为铝合金；所述踏板为硬质塑料，第一上端面及第二上端面均为软性防滑搪塑；为软性防滑搪塑可增加摩擦力起到防滑作用。
优选地，所述减震装置包括四根螺旋弹簧及一根减震器；以减震器为中心所述螺旋弹簧以环形阵列方式围绕减震器外周，所述减震器与螺旋弹簧组合后形成成减震装置；所述减震装置设置在踏板下端面与车底盘之间用于缓存负载压力，以及滤波平衡车跳动；它能起到车轮与车底盘的震动迅速衰减，改善平顺性和舒适性。
优选地，所述减震装置还包括第一减震装置与第二减震装置；所述第一减震装置安装在第一踏板下端面与车底盘之间；所述第二减震装置安装在第二踏板下端面与车底盘之间。当第一减震装置与第二减震装置所承受的负载不一样或轻载、重载时，能通过姿态传感器对减震装置起到平衡状态。
优选地，所述姿态传感器包括第一传感器与第二传感器；所述第一传感器安装在第一踏板的第一下端面；所述第二传感器安装在第二踏板的第二下端面；所述第一踏板的第一下端面与第二踏板的第二下端面在所述车底盘内部；能直接感应用户的姿态而不受平衡车车轮或底盘的跳动的影响。
本实用新型有益效果：
与现有技术相比，本实用新型所述的一种新型平衡车启动装置，其姿态传感器通过第一踏板与第二踏板得到用户做出的姿态信息传送到主板，通过主板对姿态信息的处理后，由主板发送信号控制电机的运作；所述姿态传感器应用户的重量，通过姿态传感器承受负载的信息结合发送至主板，主板处理结合的负载信息后发送驱动信号控制电机达到平衡，并且平衡车在行驶过程中遇到坑洼大小一样的起伏路面时使平衡车颠簸或跳动，减震装置能将路面传递的颠簸或跳动过滤掉，从而得解决了平衡电动车颠簸或跳动，并且还提高了平衡车的平顺性与行驶舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实用新型的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。
图1为一种高性能平衡车示意图
图2为一种解决平衡车轻载跳动的控制模减震装置模块示意图
图3为一种解决平衡车轻载跳动的控制模电路模块示意图
下面将每一幅图中的标有代码的部分命名解释，附图标记如下：
1、踏板；2、车底盘上盖板；3、车底盘；4、螺旋弹簧；5、减震器；6、姿态传感器；7、主板；8、电机；10减震装置；101、第一踏板；102、第二踏板；
具体实施方式
以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述：应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
参照图1或图2一种新型平衡车启动装置，包括踏板、车底盘上盖板、车底盘、减震装置、姿态传感器、主板、电机；所述车底盘上盖板安装在车底盘上；所述踏板安装在所述车底盘上盖板上；所述踏板包括第一踏板与第二踏板；所述第一踏板包括第一上端面与第一下端面，第二踏板包括第二上端面与第二下端面；所述第一踏板第一上端面与第二踏板第二上端面凸出于车底盘上盖板；所述减震装置安装在踏板与车底盘之间；所述减震装置包括螺旋弹簧与减震筒；所述减震装置垂直于车底盘或踏板；所述姿态传感器及电机均与主板连接；所述姿态传感器安装在踏板下端面；所述电机安装在车底盘的两端；所述主板安装在车底盘内部中间位置。
所述姿态传感器型号为：RB-02S113姿态传感器，由哈尔滨奥松机器人科技有限公司制造；主板型号为：SA-SBT01主板，由深圳亚星华科技有限公司制造。
作为优选方案，所述车底盘上盖板2可为铝合金制成。所述踏板 1可为硬质塑料制成。所述踏板1表面可为软性防滑搪塑。软性防滑搪塑可增加摩擦力起到防滑作用。例如：用户在使用平衡车时脚踩踏在踏板1上，踏板1上的软性防滑搪塑能加大与用户鞋之间的摩擦力，从而起到防滑效果。
作为优选方案，所述减震装置10是以四根螺旋弹簧4加一根减震器5组成。所述螺旋弹簧4围绕减震器5为中心以阵列方式组合成减震装置10。具体地，以减震器5为中心，所述螺旋弹簧4以环形阵列方式围绕减震器4外周，所述减震器4与螺旋弹簧4组合后形成成减震装置。所述减震装置10设置在踏板下端面与车底盘之间用于缓存负载压力，以及滤波平衡车跳动。它能起到车轮与车底盘的震动迅速衰减，改善平顺性和舒适性。平衡车在经过不平路面时，虽然螺旋弹簧4可以过滤平衡车的震动，但螺旋弹簧4自身还会有往返的运动，而减震器5能用来抑制这种螺旋弹簧4的跳跃。
作为优选方案，所述减震装置10还包括第一减震装置与第二减震装置。所述第一减震装置安装在第一踏板101下端面与车底盘3之间。所述第二减震装置安装在第二踏板102下端面与车底盘3之间。当第一减震装置与第二减震装置所承受的负载不一样或轻载、重载时，能通过姿态传感器6对减震装置10起到平衡状态。姿态传感器 6与减震装置10配合使用效果，在平衡车轻载时不会因为太轻使整个平衡车跳动，重载时通过减震装置10使整个平衡车不会失去重心导致姿态传感器6失效或感应效果下降。
作为优选方案，参考图3所述姿态传感器6包括第一传感器与第二传感器。所述第一传感器安装在第一踏板101的第一下端面。所述第二传感器安装在第二踏板102的第二下端面。所述第一踏板101的第一下端面与第二踏板102第二下端面在所述车底盘内部。姿态传感器6能直接感应用户的姿态而不受平衡车车轮或底盘的跳动的影响。
可通过以下使用的例子对本实用新型的实施了一种新型平衡车启动装置，在平衡车行驶过程中第一姿态传感器与第二姿态传感器，通过第一踏板101与第二踏板102得到用户做出的姿态信息传送到主板7，主板7将第一姿态传感器与第二姿态传感器检测到的姿态信号组合处理，通过主板7对姿态信息的处理后，由主板7发送驱动信号来控制电机8的运作。所述第一姿态传感器与第二姿态传感器感应用户的重量，在两个姿态传感器6与两个减震装置10配合使用时，能抵消平衡车轻载时轻使整个平衡车跳动现象，并且重载时通过减震装置10与姿态传感器6配合，使整个平衡车不会失去重心导致姿态传感器6失效。从而得解决了平衡车轻载跳动的情况，并且得到了平衡车行驶的平顺性与舒适性。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。