一种基于物联网的具有清障功能的AGV车的制作方法

文档序号:15198997发布日期:2018-08-19 03:14阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明涉及一种基于物联网的具有清障功能的AGV车,包括两个车体和至少两个车轮,还包括调节机构、清障机构和中控机构,调节机构包括油压组件、第二连接杆、两个出油口、两个油管和两个调节组件,调节组件包括第一连接杆、两个第一活塞和两个油缸,油压组件包括外壳、支撑杆、驱动单元、两个传动单元、两个移动框和两个第二活塞,清障机构包括驱动组件、固定杆、摆动杆、清洁刷和超声波传感器,该基于物联网的具有清障功能的AGV车中,通过调节机构,可以调节AGV车的尺寸,使AGV车不仅可以适用于不同尺寸的货物运输,还提高了AGV车的灵活性,通过清障机构,可以将AGV车前方的障碍物清理掉,降低了AGV车发生碰撞的几率,提高了AGV车的实用性。

技术研发人员:张宇
受保护的技术使用者:深圳市中科智诚科技有限公司
技术研发日:2018.02.05
技术公布日:2018.08.17
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