技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于轮毂电机万向轮的电动助力车，其包括车身支架、设置在车身支架底部的万向轮与轮毂电机的复合机构以及定向从动轮，万向轮与轮毂电机的复合机构包括安装支架、电池盒、电机驱动控制器、设置在安装支架下方的轮架以及架设在轮架上的轮毂电机万向轮，轮毂电机万向轮包括橡胶轮、贯穿橡胶轮两侧的电机通轴、固定套设在电机通轴上的且内置于橡胶轮内的电机定子线圈、套设在电机定子线圈外周的电机转子磁钢，轮架上设置有旋转轴承，安装支架的下表面设置有与旋转轴承配合的万向旋转轴，万向旋转轴为中空结构且上部设置有导电滑环。本发明可以大大减小使用者的所需推力，使用方便轻松，方便老年人的出行和购物，且具有防侧倾功能。
技术研发人员：蒋全;谭新德;黎勇改;蒋爱明;陈毓辉;陈金球
受保护的技术使用者：苏州博牛电气有限公司
技术研发日：2018.04.08
技术公布日：2018.07.20