本发明属于电动助推装置技术领域，特别是涉及一种基于轮毂电机万向轮的电动助力车。
背景技术：
目前全球许多国家正在加速进入老龄化。我国也自2000年进入了老龄化社会，以65岁及以上占总人口比例的数据为参考，此指标从2002年的7.3％上涨至2012年的9.4％；2012年我国65岁以上的老年人口已达到1.27亿人，且每年仍以800万人的速度增加。有关专家预计，到2050年，我国老龄人口将达到总人口数的三分之一。目前常用的推车都没有动力驱动，比如购物车、机场用的行李车等，在推动的时候都需要一定的力气，特别是在车装满东西的时候年轻人推动都觉得累，对于老年人来说使用起来非常的吃力。
因此，有必要提供一种新的基于轮毂电机万向轮的电动助力车来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种基于轮毂电机万向轮的电动助力车，可以大大减小使用者的所需推力，使用方便轻松，方便老年人的出行和购物。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种基于轮毂电机万向轮的电动助力车，其包括车身支架以及设置在所述车身支架底部的万向轮与轮毂电机的复合机构，所述万向轮与轮毂电机的复合机构包括安装支架、内部设置有电池的电池盒、电池充电接口、usb接口、轮毂电机控制开关、电池管理单元、电机驱动控制器、设置在所述安装支架下方的轮架以及架设在所述轮架上的轮毂电机，所述轮毂电机包括橡胶轮、贯穿所述橡胶轮两侧的电机通轴、固定套设在所述电机通轴上的且内置于所述橡胶轮内的电机定子线圈、套设在所述电机定子线圈外周的电机转子磁钢，所述轮架上设置有旋转轴承，所述安装支架的下表面设置有与所述旋转轴承配合的万向旋转轴，所述万向旋转轴为中空结构且上部设置有导电滑环。
进一步的，所述电机通轴为中空结构，且所述轮毂电机的电机出线从所述电机通轴的中心孔出线，所述电机驱动控制器的供电电源与所述电池盒通过所述导电滑环实现电气连接。
进一步的，所述车身支架的上部设置有手臂托板垫、顺着手臂放在所述手臂托板垫的延伸方向上设置有扶手，所述手臂托板垫的下方设置有物品收纳篮，所述车身支架的中部设置有购物篮支撑架。
进一步的，所述电池充电接口、所述usb接口、所述轮毂电机控制开关以及所述电池管理单元均集成在所述扶手上、或集成在所述电池盒内、或集成在所述手臂托板垫下方。
进一步的，所述电池盒设置在所述安装支架的上表面上或设置在所述车身支架的中部。
进一步的，所述电机驱动控制器设置在所述轮架的侧面上。
进一步的，所述电机驱动控制器为一个集成有驱动电路的电机驱动板，该电机驱动板设置在所述轮毂电机内。
进一步的，所述电机驱动控制器包括cpu总控单元、功率元件、电流电压检测单元、速度检测单元以及霍尔元件，所述cpu总控单元通过控制所述功率元件的输出功率控制所述轮毂电机的转动速度，通过所述霍尔元件和所述速度检测单元对所述轮毂电机的转动速度进行实时采集并反馈至所述cpu总控单元中，从而形成了一个速度循环反馈控制的系统，并通过所述电流电压检测单元对所述轮毂电机进行功率保护。
进一步的，还包括设置在所述车身支架底部前端位于所述轮毂电机两侧的防侧倾固定轮、设置在所述车身支架底部后端的定向从动轮。
与现有技术相比，本发明一种基于轮毂电机万向轮的电动助力车的有益效果在于：在推力车上增加万向轮和轮毂电机复合结构为助力车提供电动力，以电机自感应的速度控制方式对助力车的速度进行控制，大大的方便了老年人出行和购物。
【附图说明】
图1为本发明一实施例的结构示意图；
图2为本发明一实施例的使用状态结构示意图；
图3为本发明一实施例中万向轮与轮毂电机的复合机构的结构示意图；
图4为本发明一实施例中万向轮与轮毂电机的复合机构的爆炸结构示意图；
图5为本发明一实施例中轮毂电机万向轮的结构示意图；
图6为本发明另一实施例的结构示意图；
图7为本发明实施例的电气控制原理示意图；
图8为本发明实施例带有防侧倾固定轮的结构示意图；
图中数字表示：
100基于轮毂电机万向轮的电动助力车；1车身支架；2万向轮与轮毂电机的复合机构，21安装支架，22电池盒，23电机驱动控制器，24轮架，25轮毂电机，251橡胶轮，252电机通轴，253电机定子线圈，254电机转子磁钢，26旋转轴承，27万向旋转轴，28导电滑环；3定向从动轮；4手臂托板垫；5扶手；6物品收纳篮；7购物篮支撑架；8防侧倾固定轮；a轴承；b连接线。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图2，本实施例为基于轮毂电机万向轮的电动助力车100，其包括车身支架1、设置在车身支架1底部的万向轮与轮毂电机的复合机构2以及定向从动轮3。
如图2-5所示，万向轮与轮毂电机的复合机构2包括安装支架21、内部设置有电池的、电池盒22、电机驱动控制器23、设置在安装支架21下方的轮架24以及架设在轮架24上的轮毂电机25，轮架24上设置有旋转轴承26，安装支架21的下表面设置有与旋转轴承26配合的万向旋转轴27，万向旋转轴27为中空结构且上部设置有导电滑环28。轮毂电机25包括橡胶轮251、贯穿橡胶轮251两侧的电机通轴252、固定套设在电机通轴252上的且内置于橡胶轮251内的电机定子线圈253、套设在电机定子线圈253外周的电机转子磁钢254。电机转子磁钢254的外周与橡胶轮251的内腔壁固定连接或过盈配合连接。电机通轴252为中空结构，且轮毂电机25的轮子出线从电机通轴252的中心孔出线，电机驱动控制器23与电池盒22的通电通过导电滑环26实现电气连接。
车身支架1的上部设置有手臂托板垫4、顺着手臂放在手臂托板垫4的延伸方向上设置有扶手5，手臂托板垫4的下方设置有物品收纳篮6，车身支架1的中部设置有购物篮支撑架7。
万向轮与轮毂电机的复合机构2还包括电池充电接口、usb接口、轮毂电机控制开关以及电池管理单元(图中未标识)。
在一实施例中，电池充电接口、usb接口、轮毂电机控制开关以及电池管理单元均集成在扶手5上。在另一实施例中，电池充电接口、usb接口、轮毂电机控制开关均集成在电池盒22内或集成在手臂托板垫4的下方。
电池盒22内还集成有蜂鸣器和指示灯。当电池盒22中的电量过低时，通过蜂鸣器和指示灯提醒使用者及时进行充电。
如图3-4所示，在一实施例中，电池盒22设置在安装支架21的上表面上，电机驱动控制器23设置在轮架24的侧面上，电池盒22连接线通过导电滑环28与电机驱动控制器23的连接线电气连接。如图6所示，在另一实施例中，电池盒22设置在车身支架1的中部。
如图5所示，在一实施例中，电机驱动控制器23为一个集成有驱动电路的电机驱动板，该电机驱动板设置在轮毂电机25内。使得万向轮与轮毂电机的复合机构2更加简单，外观更加简洁。
如图7所示，电机驱动控制器23包括cpu总控单元、功率元件、电流电压检测单元、速度检测单元以及霍尔元件，cpu总控单元通过控制功率元件的输出功率控制轮毂电机25的转动速度，通过霍尔元件和速度检测单元对轮毂电机25的转动速度进行实时采集并反馈至cpu总控单元中，从而形成了一个速度循环反馈控制的系统，并通过电流电压检测单元对轮毂电机25进行功率保护。
功率元件与电流电压检测单元电气连接，通过对功率元件的电压和电流的检测，并将检测信息反馈至cpu总控单元，从而实现对轮毂电机25的功率保护。所述速度检测单元将检测到的轮毂电机25的速度反馈至cpu总控单元，再通过功率元件控制轮毂电机25的转速。
电池盒22中的电源通过电源开关实现与电源管理单元的电气导通，电源管理单元对cpu总控单元进行供电。
请参照图8，本实施例为基于轮毂电机万向轮的电动助力车100还包括设置在所述车身支架1底部前端位于所述轮毂电机25两侧的防侧倾固定轮8。防侧倾固定轮8的直径小于所述轮毂电机25的橡胶轮251的直径，在正常前进时，两个防侧倾固定轮8不接触地面；当发生侧倾时，倾倒的一侧的防侧倾固定轮8接触地面，保证车身的侧倾控制在安全范围内。
本实施例基于轮毂电机万向轮的电动助力车100在使用时，人可以将手臂支撑到手臂托板垫4上，这样可以把身体的大部分重量由车子来承受，使用者在推车走动的过程中只要一个很小的推力或没有推力，车身在万向轮和轮毂电机驱动下会自动以使用者希望的一个速度和方向行走。在开始时，通过打开轮毂电机控制开关，电机驱动控制器23开始上电，电动助力车以一个设定的初始速度开始恒速运行，使用者可以自行控制车的前进或后退方向。如果使用者希望速度加快，只要用一定的力推车的扶手，车就开始加速并在使用者希望的速度保持几秒，然后车就自动以当前速度运行。此时电动万向轮就会维持这个速度行进不需要人力推动，这样大大的方便了老年人出行和购物。如果使用者希望助力车以慢的速度行走，则只要用一定的力拉车的扶手车就开始减速并在使用者希望的速度保持几秒，车就自动以慢一些速度运行。当车速度低于的一定速度或电池供电开关断开时，轮毂电机控制器就停止运行，这时车就没有动力而停止。
本实施例基于轮毂电机万向轮的电动助力车100的有益效果在于：在推力车上增加万向轮和轮毂电机复合结构为助力车提供电动力，以电机自感应的速度控制方式对助力车的速度进行控制，大大的方便了老年人出行和购物。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。