本实用新型涉及自行车领域，尤其涉及一种后轮直驱变速传动装置。
背景技术：
随着旅游业的快速发展，双后轮自行车应用也越来越广泛，现有技术中的双后轮变速传动装置一般包括车架、后轮轴、后轮及变速机构，所述车架包括两根纵梁及数根横梁，两根纵梁上分别安装有安装架，所述后轮轴穿过安装架并与安装架之间设有调心轴承，两根纵梁之间安装有变速机构安装框架，所述变速机构安装于该框架上，所述后轮轴为该变速机构的动力输出轴，并最终带动后轮轴两端的后轮转动，该种结构的后轮直驱变速传动装置的缺陷在于：1、该种结构的双后轮变速传动装置工作时，后轮轴一直处于转动状态，要么驱动其中一个后轮，另一个后轮随动，要么同时驱动两个后轮同时转动，无法实现两个后轮独立传动；2、由于变速机构通过安装框架安装于两根纵梁之间，因此结构较为复杂，制造较为不便，3、由于安装架与后轮轴之间设有调心轴承，因此后轮轴容易摆动。
因此，有必要提供一种解决上述技术问题的后轮直驱变速传动装置。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、安装方便的后轮直驱变速传动装置。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种后轮直驱变速传动装置，包括：车架、左后轮轴、右后轮轴、左后轮、右后轮及后轮变速机构，所述车架上安装有左安装架及右安装架，所述左后轮轴与左安装架固定连接，所述右后轮轴与右安装架固定连接，所述后轮变速机构设置于左安装架位置处和/或右安装架位置处，所述后轮变速机构驱动左后轮轮毂和/或右后轮轮毂。
优选地，本实用新型中的一种后轮直驱变速传动装置进一步设置为：所述左后轮轴与右后轮轴一体成型或固定连接。
优选地，本实用新型中的一种后轮直驱变速传动装置进一步设置为：所述后轮变速机构的数量为一个，所述后轮变速机构包括：主动轴、从动轴、输入轮、第一主动轮、第二主动轮、传动件、第一从动轮及第二从动轮，所述输入轮、第一主动轮及第二主动轮分别套设于主动轴上，所述输入轮位于第一主动轮与第二主动轮之间，所述输入轮与第一主动轮之间设有第一啮合副，所述输入轮与第二主动轮之间设有第二啮合副，所述第一主动轮与第一从动轮之间通过第一连接件连接，所述第二主动轮与第二从动轮之间通过第二连接件连接，所述传动件套设于从动轴上并可相对于从动轴转动，所述第一从动轮及第二从动轮分别与传动件固定连接，所述后轮变速机构设置于左后轮轮毂与左安装架之间或右后轮轮毂与右安装架之间。
优选地，本实用新型中的一种后轮直驱变速传动装置进一步设置为：所述后轮变速机构的数量为两个，包括左后轮变速机构及右后轮变速机构，所述左后轮变速机构设置于左后轮轮毂与左安装架之间，所述右后轮变速机构设置于右后轮轮毂与右安装架之间。
优选地，本实用新型中的一种后轮直驱变速传动装置进一步设置为：所述左后轮变速机构与右后轮变速机构结构相同，均包括：主动轴、从动轴、输入轮、第一主动轮、第二主动轮、传动件、第一从动轮及第二从动轮，所述输入轮、第一主动轮及第二主动轮分别套设于主动轴上，所述输入轮位于第一主动轮与第二主动轮之间，所述输入轮与第一主动轮之间设有第一啮合副，所述输入轮与第二主动轮之间设有第二啮合副，所述第一主动轮与第一从动轮之间通过第一连接件连接，所述第二主动轮与第二从动轮之间通过第二连接件连接，所述传动件套设于从动轴上并可相对于从动轴转动，所述第一从动轮及第二从动轮分别与传动件固定连接，所述左后轮变速机构的主动轴安装于左安装架内，所述右后轮变速机构的主动轴安装于右安装架内，所述左后轮变速机构的传动件与左后轮轮毂固定连接，所述右后轮变速机构的传动件与右后轮轮毂固定连接。
优选地，本实用新型中的一种后轮直驱变速传动装置进一步设置为：所述左安装架、右安装架分别与车架固定连接或减震连接，所述左安装架内设有第一空心轴，所述左后轮变速机构的主动轴的一端收容于第一空心轴内，另一端延伸出第一空心轴，所述右安装架内设有第二空心轴，所述右后轮变速机构的主动轴的一端收容于第二空心轴内，另一端延伸出第二空心轴。
优选地，本实用新型中的一种后轮直驱变速传动装置进一步设置为：所述输入轮包括第一轴套及输入轮体，所述第一轴套与输入轮体之间设有超越离合器，所述第一轴套套设于主动轴上并可相对于主动轴作轴向移动及相对转动，所述第一轴套内设有内花键。
优选地，本实用新型中的一种后轮直驱变速传动装置进一步设置为：所述第一主动轮包括第二轴套及第一主动轮体，所述第二轴套套设于主动轴上并可相对于主动轴作相对转动，所述第二轴套与第一主动轮体一体成型或固定连接，所述第二轴套设有与第一轴套的内花键相配合的第一外花键，所述第二主动轮包括第三轴套及第二主动轮体，所述第三轴套套设于主动轴上并可相对于主动轴作相对转动，所述第三轴套与第二主动轮体一体成型或固定连接，所述第三轴套设有与第一轴套的内花键相配合的第二外花键。
优选地，本实用新型中的一种后轮直驱变速传动装置进一步设置为：所述第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮及第二从动轮为链轮或带轮，所述第一连接件、第二连接件为链条或传动带。
优选地，本实用新型中的一种后轮直驱变速传动装置进一步设置为：所述从动轴为后轮轴。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中的后轮直驱变速传动装置通过将主动轴设置于减震架的空心轴内，大大简化了变速器的结构，便于安装，本实用新型中的后轮直驱变速传动装置直接驱动轮毂转动，车轮轴与减震架固定连接，碟刹片安装于轮毂后与车架没有摆动，本实用新型中后轮直驱变速传动装置的两个后轮可以实现独立动力传动，既可以同时输入动力也可以单个输入动力。
【附图说明】
图1是本实用新型中后轮直驱变速传动装置的结构示意图。
图2是图1中A处的局部放大图。
图3是本实用新型中左后轮变速机构的分解结构示意图。
图1至图3中：1、车架，2、后轮轴，3、左后轮，4、右后轮，5、左后轮变速机构，50、主动轴，51、从动轴，52、输入轮，520、第一轴套，521、输入轮体，522、内花键，53、第一主动轮，530、第二轴套，531、第一主动轮体，532、第一外花键，54、第二主动轮，540、第三轴套，541、第二主动轮体，542、第二外花键，55、传动件，56、第一从动轮，57、第二从动轮，6、右后轮变速机构，7、左安装架，70、第一空心轴，8、右安装架，80、第二空心轴。
【具体实施方式】
下面通过具体实施例对本实用新型所述的一种后轮直驱变速传动装置作进一步的详细描述。
如图1至图3所示，一种后轮直驱变速传动装置，包括：车架1、左后轮轴、右后轮轴、左后轮3、右后轮4、左后轮变速机构5及右后轮变速机构6，在本实施方式中所述左后轮轴与右后轮轴一体成型共同组成后轮轴2，当然在其他的实施方式中，所述左后轮轴与右后轮轴也可单独设置，所述车架1上安装有左安装架7及右安装架8，所述左安装架7、右安装架8分别与车架1固定连接或减震连接，所述后轮轴2与左安装架7及右安装架8固定连接，所述左后轮变速机构5设置于左安装架7位置处，所述右后轮变速机构6设置于右安装架8位置处。
所述左后轮变速机构5包括：主动轴50、从动轴51、输入轮52、第一主动轮53、第二主动轮54、传动件55、第一从动轮56及第二从动轮57，所述输入轮52、第一主动轮53及第二主动轮54分别套设于主动轴50上，所述输入轮52位于第一主动轮53与第二主动轮54之间，所述输入轮52包括第一轴套520及输入轮体521，所述第一轴套520与输入轮体521之间设有超越离合器(未图示)，所述第一轴套520套设于主动轴50上并可相对于主动轴50作轴向移动及相对转动，所述第一轴套520内设有内花键522，所述第一主动轮53包括第二轴套530及第一主动轮体531，所述第二轴套530套设于主动轴50上并可相对于主动轴50作相对转动，所述第二轴套530与第一主动轮53体一体成型或固定连接，所述第二轴套530设有与第一轴套520的内花键522相配合的第一外花键532，所述第二主动轮54包括第三轴套540及第二主动轮体541，所述第三轴套540套设于主动轴50上并可相对于主动轴50作相对转动，所述第三轴套540与第二主动轮体541一体成型或固定连接，所述第三轴套540设有与第一轴套520的内花键522相配合的第二外花键542。在本实施方式中，所述输入轮52与第一主动轮53及第二主动轮54之间采用花键连接实现啮合，当然在其他的实施方式中，也可采用钢珠、钢槽等其他啮合方式，同样可实现本实用新型。
所述第一主动轮53与第一从动轮56之间通过第一连接件(未图示)连接，所述第二主动轮54与第二从动轮57之间通过第二连接件(未图示)连接，在本实施方式中，所述第一主动轮53、第一从动轮56、第二主动轮54及第二从动轮57为链轮，所述第一连接件及第二连接件为链条，所述传动件55套设于从动轴51上并可相对于从动轴51转动，所述第一从动轮56及第二从动轮57分别与传动件55固定连接，在本实施方式中，所述右后轮变速机构6的结构与左后轮变速机构5的结构相同，当然在其他的实施方式中，所述右后轮变速机构6的结构也可与左后轮变速机构5的结构不同，或者只设置左后轮变速机构5，右后轮4轮毂与右后轮轴之间设置轴承或者只设置右后轮变速机构6，左后轮3轮毂与左后轮轴之间设有轴承，都可以实现本实用新型，所述左安装架7内设有第一空心轴70，所述左后轮变速机构5的主动轴50的一端收容于第一空心轴70内，另一端延伸出第一空心轴70，所述右安装架8内设有第二空心轴80，所述右后轮变速机构6的主动轴的一端收容于第二空心轴80内，另一端延伸出第二空心轴80。所述左后轮变速机构5的传动件55与左后轮3轮毂之间通过花键连接，所述右后轮变速机构6的传动件(未图示)与右后轮4轮毂之间通过花键连接，在本实施方式中，所述从动轴51为空心轴，所述从动轴51套设于后轮轴2上并可相对于后轮轴2转动，当然在其他的实施方式中，也可以不单独设置从动轴51，直接使后轮轴2成为从动轴，也可以实现本实用新型。
本实用新型中后轮直驱变速传动装置的工作原理为：一挡时，轴向移动输入轮52，使输入轮52内的内花键522与第一主动轮53上的第一外花键532相啮合，动力由输入轮52输入，从而带动第一主动轮53转动，由于第一主动轮53通过第一连接件与第一从动轮56相连接，因此第一从动轮56转动，由于第一从动轮56与传动件55固定连接，传动件55又与车轮轮毂固定连接，因此带动车轮转动，此时第二主动轮54及第二从动轮57随动，二挡时，轴向移动输入轮52，使输入轮52内的内花键522与第二主动轮54上的第二外花键542相啮合，动力由输入轮52输入，从而带动第二主动轮54转动，由于第二主动轮54通过第二连接件与第二从动轮57相连接，因此第二从动轮57转动，由于第二从动轮57与传动件55固定连接，传动件55又与车轮轮毂固定连接，因此带动车轮转动，此时第一主动轮53及第一从动轮56随动，本实用新型中的左后轮变速机构5及右后轮变速机构6分别是单独驱动的，因此在具体实施过程中，既可以左后轮3和右后轮4同时输入动力也可以单个输入动力。
综上所述，本实用新型中的后轮直驱变速传动装置通过将主动轴设置于减震架的空心轴内，大大简化了变速器的结构，便于安装，本实用新型中的后轮直驱变速传动装置直接驱动轮毂转动，车轮轴与减震架固定连接，碟刹片安装于轮毂后与车架没有摆动。
上述的实施例仅例示性说明本实用新型创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。