技术总结
本发明公开了一种可自适应调节的机器人底座机构，机器人底座机构包括底盘，底盘的底面固定有固定轴，固定轴上可转动地套接有旋转套，旋转套的侧面固定有多个沿水平方向设置的滑轮机构；滑轮机构包括固定在旋转套侧面的套管、伸缩杆、转轮组件、气缸和连接杆，套管中远离旋转套的一端向内凹陷形成有滑槽，伸缩杆的一端至少部分可滑动地位于滑槽内，伸缩杆的另一端固定有转轮组件，气缸固定在套管的侧面，气缸的一端通过连接杆与伸缩杆相连接，使得气缸能够带动伸缩杆沿底盘的径向方向运动；解决了现有的机器人的两个驱动轮通常是采用同轴驱动的方式，在机器人移动的过程中运行不够平稳，容易倾斜，且机器人转向不便的问题。
技术研发人员：刘傲
受保护的技术使用者：芜湖易法网络科技有限公司
技术研发日：2018.04.18
技术公布日：2018.09.18