一种车辆线控转向系统、容错控制方法及故障诊断方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种车辆线控转向系统、容错控制方法及故障诊断方法，该系统的转向执行机构由冗余电动液压助力转向系统模块和轮毂电机差速转向系统模块两部分组成，该系统既可实现差速转向功能，同时可通过冗余电动液压助力转向系统模块实现助力转向功能，防止由于轮毂电机发生故障使车辆无法转向，保证了车辆的行驶安全。

技术研发人员：乔岩;栾众楷;赵万忠
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2018.06.11
技术公布日：2018.10.16