本发明涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种AGV小车的导向装置。
背景技术：
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
随着社会的快速发展对于AGV小车的使用越来越多，进而对于AGV小车的要求也随之提高，但是现有的AGV小车的小车导向装置因为不能及时灵活的控制移动方向导致影响正常的移动效率，进而直接影响了正常的物料搬运。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：AGV小车的小车导向装置因为不能及时灵活的控制移动方向导致影响正常的移动效率，进而直接影响了正常的物料搬运，而提出的一种AGV小车的导向装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种AGV小车的导向装置，包括底板，所述底板的底部通过安装轴承座活动连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有安装U形板，所述安装U形板底部的内表面上通过转轴活动连接有移动滚轮，所述底板的底部固定连接有位于安装U形板左侧的驱动电机，所述驱动电机底部的输出端固定连接有转动杆，所述底板的底部通过连接轴承座活动连接有位于驱动电机和安装U形板之间的传动杆，所述传动杆和转动杆之间通过传动带传动连接，所述传动杆的底端固定连接有怠速转盘，所述怠速转盘的外表面固定连接有怠速齿块，所述底板的底部通过限位轴承座活动连接有位于传动杆和安装U形板之间的旋转杆。
优选的，所述旋转杆的外表面通过从动齿块与怠速齿块啮合连接，所述旋转杆的底端固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有位于移动滚轮两侧且对称的两个导向板，两个所述导向板相互靠近的一侧均固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离导向板的一端固定连接有连接U形板，所述连接U形板远离缓冲弹簧一侧的内表面上通过插销活动连接有导向滚轮。
优选的，所述导向板一侧导向滚轮的数量不少于三个，所述导向滚轮呈环形阵列，所述导向滚轮环形阵列的中心点与移动滚轮的圆心为同一点。
优选的，所述怠速齿块的数量不少于五个，所述怠速齿块呈环形阵列，所述怠速齿块的外表面固定连接有防滑垫，所述怠速齿块正面的形状为矩形。
优选的，所述缓冲弹簧的长度不小于五厘米，所述缓冲弹簧的弹性系数为十牛顿每厘米。
优选的，所述底板和驱动电机之间的连接方式为螺纹连接，所述限位轴承座和旋转杆之间的连接方式为焊接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)设置驱动电机、怠速齿轮和导向板起到灵活控制移动滚轮调节前进方向的作用，进而通过导向结构灵活调节前进方向达到便于保证移动效率的效果，进而极大的提升了整体搬运效率的作用，避免了不必要的移动路线，从而达到便于工作人员灵活控制搬运路线的效果。
(2)设置连接U形板和导向滚轮起到在保证移动结构转动的情况下进行挤压导向的作用，通过转动时就能调节前进方向达到提升方向调节效率的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种AGV小车的导向装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种AGV小车的导向装置的正面导向板左视结构示意图；
图3为本发明提出的一种AGV小车的导向装置的背面导向板正视结构示意图。
图中：1底板、2支撑杆、3安装U形板、4移动滚轮、5驱动电机、6转动杆、7传动杆、8传动带、9怠速转盘、10怠速齿块、11限位轴承座、12旋转杆、13从动齿块、14安装板、15导向板、16缓冲弹簧、17连接U形板、18导向滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种AGV小车的导向装置，包括底板1，底板1的底部通过安装轴承座活动连接有支撑杆2，支撑杆2的底端固定连接有安装U形板3，安装U形板3底部的内表面上通过转轴活动连接有移动滚轮4，底板1的底部固定连接有位于安装U形板3左侧的驱动电机5，驱动电机5底部的输出端固定连接有转动杆6，底板1的底部通过连接轴承座活动连接有位于驱动电机5和安装U形板3之间的传动杆7，传动杆7和转动杆6之间通过传动带8传动连接，传动杆7的底端固定连接有怠速转盘9，怠速转盘9的外表面固定连接有怠速齿块10，怠速齿块10的数量不少于五个，怠速齿块10呈环形阵列，怠速齿块10的外表面固定连接有防滑垫，怠速齿块10正面的形状为矩形，设置较多的怠速齿块10起到保证传动稳定性的作用。
底板1的底部通过限位轴承座11活动连接有位于传动杆7和安装U形板3之间的旋转杆12，底板1和驱动电机5之间的连接方式为螺纹连接，限位轴承座11和旋转杆12之间的连接方式为焊接，设置结构之间较为稳固的焊接和螺纹连接为连接方式极大程度的保证了结构之间的稳固性，进而使结构之间不会出现大幅度晃动的作用，旋转杆12的外表面通过从动齿块13与怠速齿块10啮合连接，旋转杆12的底端固定连接有安装板14，安装板14的底部固定连接有位于移动滚轮4两侧且对称的两个导向板15，两个导向板15相互靠近的一侧均固定连接有缓冲弹簧16。
缓冲弹簧16的长度不小于五厘米，缓冲弹簧16的弹性系数为十牛顿每厘米，设置弹性系数合适的弹簧保证形变范围合适的作用，合适的弹性系数使弹簧产生的反作用力更适合结构之间拉扯挤压的作用，缓冲弹簧16远离导向板15的一端固定连接有连接U形板17，连接U形板17远离缓冲弹簧16一侧的内表面上通过插销活动连接有导向滚轮18，设置导向结构起到灵活对移动方向进行导向调节的作用，极大的提升了AGV小车移动灵活性的作用，导向板15一侧导向滚轮18的数量不少于三个，导向滚轮18呈环形阵列，导向滚轮18环形阵列的中心点与移动滚轮4的圆心为同一点，设置导向滚轮18起到对移动结构的导向摩擦为滚动摩擦，进而避免滑动摩擦起到保证移动效率的作用。
本发明中，使用者使用该装置时，启动驱动电机5使转动杆6进行转动，转动杆6的转动使传动带8牵引传动杆7进行转动，传动杆7转动使怠速齿块10进行转动，怠速齿块10的转动使从动齿块13牵引旋转杆12进行转动，旋转杆12的转动使两个导向板15对移动滚轮4进行挤压导向的作用，进而通过导向结构灵活调节前进方向达到便于保证移动效率的效果，进而极大的提升了整体搬运效率的作用，避免了不必要的移动路线，从而达到便于工作人员灵活控制搬运路线的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。