锁车机构和锁车桩的制作方法

本发明涉及锁具技术领域，具体而言，涉及一种锁车机构和锁车桩。

背景技术

目前，共享单车的数量越来越多，但随之而来的乱停乱放现象也越来越严重。目前常用有两种管理共享单车的方式，一是采用专人管理，但是该方式需要投入大量的人力物力，管理效果也不佳，二是采用设置锁车桩的方式进行管理，但由于目前的锁车桩的结构各不相同，因而锁车桩上的锁车机构也各式各样，但这些锁定机构都存在功能单一，不能兼容各种车型，且结构较复杂、体积大、成本高，维修维护比较困难的问题。

由此可知，现有技术中的锁车机构存在结构复杂的问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种锁车机构和锁车桩，以解决现有技术中的锁车机构结构复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种锁车机构，包括：壳体，壳体具有供车轮插入的插槽；夹持臂，夹持臂与壳体枢转连接，夹持臂具有锁定端和操作端，操作端位于进入插槽中的车轮的上部且操作端的一部分伸入插槽，当车轮进入插槽并推压操作端时，夹持臂摆动，以使夹持臂的锁定端伸入插槽内并锁定车轮；锁止组件，锁止组件活动设置于壳体，锁止组件能够与夹持臂的操作端钩挂配合，以将锁定端锁定在插槽内。

进一步地，锁车机构还包括：到位检测件，到位检测件设置于壳体，当夹持臂的锁定端伸入插槽内时，到位检测件检测夹持臂达到锁定位置并发送锁定信号；控制器，控制器与锁止组件和到位检测件连接，控制器控制锁止组件运动以锁定夹持臂。

进一步地，夹持臂为多个，且成对设置在插槽的两侧，成对设置的夹持臂上均设置有配合结构，以使成对设置的夹持臂同步转动。

进一步地，配合结构为设置在夹持臂上的齿形结构。

进一步地，成对设置的两个夹持臂中，一个夹持臂的操作端能够与锁止组件钩挂配合，另一个夹持臂的操作端能够与到位检测件感应。

进一步地，夹持臂的操作端上设置有拨动结构，拨动结构伸入插槽，车轮进入插槽内后推压拨动结构以推动夹持臂转动，拨动结构以将车轮锁定。

进一步地，锁车机构还包括车轮检测件，车轮检测件设置在插槽的两侧，且车轮检测件在检测车轮进入插槽内时发送车辆进入信号；车轮检测件与控制器连接，当控制器接收到车辆进入信号和锁定信号时，控制器控制锁止组件运动以锁定夹持臂。

进一步地，锁止组件还包括：锁舌，锁舌具有与夹持臂的操作端钩挂配合的卡槽；电磁阀，控制器通过电磁阀控制锁舌的动作。

进一步地，夹持臂的操作端具有卡勾，夹持臂通过卡勾与锁舌的卡槽钩挂配合。

进一步地，闭锁时，锁车机构接收到用户的扫码指令后，电磁阀控制锁舌朝向夹持臂的操作端一侧运动，并使夹持臂的操作端伸入卡槽内；解锁时，锁车机构接收到用户的扫码指令后，电磁阀控制锁舌朝远离夹持臂的操作端一侧运动，并使夹持臂的操作端退出卡槽内。

进一步地，锁车机构还包括夹持臂复位件，夹持臂复位件与夹持臂连接，以为夹持臂提供使锁定端退出插槽的复位力。

根据本发明的另一方面，提供了一种锁车桩，包括上述的锁车机构。

应用本发明的技术方案，锁车机构包括壳体、夹持臂和锁止组件，壳体具有供车轮插入的插槽；夹持臂与壳体枢转连接，夹持臂具有锁定端和操作端，操作端位于车轮的前进路径上且向插槽内伸出，当车轮进入插槽并推压操作端时，夹持臂摆动，以使夹持臂的锁定端伸入插槽内并锁定车轮；锁止组件活动设置在壳体内，锁止组件能够与夹持臂的操作端钩挂配合，以将夹持臂锁定插槽内。

由于设置有夹持臂，因而可以通过控制夹持臂的开合实现对车轮的解锁与锁定，另外，由于设置有锁止组件，因而当夹持臂对车轮进行锁定时，锁止组件能够对夹持臂进行锁定，保证夹持臂对车轮锁定的可靠性，而且结构简单，成本较低，操作方便、快捷，闭锁时不会碰到自行车钢丝，可兼容不同类型车轮，安全可靠。其中，当对车轮进行锁定时，车轮进入插槽中并与夹持臂的操作端抵接，在车轮的作用下，夹持臂的锁定端伸入插槽内，夹持臂由打开状态逐渐闭合，车轮被锁定，并且夹持臂被锁止组件锁定；当对车轮进行解锁时，锁止组件解除对夹持臂的锁定，车轮从插槽中退出的过程中，夹持臂的锁定端由插槽内退回到壳体内，夹持臂由锁定状态变为打开状态，实现对车轮的解锁。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例的锁车机构的开锁结构示意图；以及

图2示出了图1中锁车机构的闭锁结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、壳体；20、插槽；30、夹持臂；31、锁定端；32、操作端；33、拨动结构；34、卡勾；40、锁止组件；41、锁舌；411、卡槽；42、电磁阀；43、弹性件；50、车轮；60、到位检测件；70、夹持臂复位件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中的锁车机构结构复杂的问题，本发明提供了一种锁车机构和锁车桩。其中，锁车桩具有下述的锁车机构。

实施例一

如图1、图2所示，锁车机构包括壳体10、夹持臂30和锁止组件40，壳体10具有供车轮50插入的插槽20；夹持臂30与壳体10枢转连接，夹持臂30具有锁定端31和操作端32，操作端32位于进入插槽20中的车轮50的上部且操作端32的一部分伸入插槽20内，当车轮50进入插槽20并推压操作端32时，夹持臂30摆动，以使夹持臂30的锁定端31伸入插槽20内并锁定车轮50；锁止组件40活动设置于壳体10内，锁止组件40能够与夹持臂30的操作端32钩挂配合，以将锁定端31锁定在插槽20内。

由于设置有夹持臂30，因而可以通过控制夹持臂30的开合实现对车轮50的解锁与锁定，另外，由于设置有锁止组件40，因而当夹持臂30对车轮50进行锁定时，锁止组件40能够对夹持臂30进行锁定，更好地保证夹持臂30对车轮50锁定的可靠性，而且结构简单，成本较低，操作方便、快捷，闭锁时不会碰到自行车钢丝，可兼容不同类型车轮，安全可靠。其中，当对车轮50进行锁定时，车轮50进入插槽20中并与夹持臂30的操作端32抵接，在车轮50的作用下，夹持臂30的锁定端31伸入插槽20内，夹持臂30由打开状态逐渐闭合，车轮50被锁定，并且夹持臂30被锁止组件40锁定；当对车轮50进行解锁时，锁止组件40解除对夹持臂30的锁定，车轮50从插槽20中退出的过程中，夹持臂30的锁定端31由插槽20内退回到壳体10内，夹持臂30由锁定状态变为打开状态，实现对车轮50的解锁。

如图1、图2所示，锁车机构还包括到位检测件60和控制器，到位检测件60设置于壳体10，当夹持臂30的锁定端31伸入插槽20内时，到位检测件60检测夹持臂30达到锁定位置并发送锁定信号；控制器与锁止组件40和到位检测件60连接，控制器控制锁止组件40运动以锁定夹持臂30。由于设置有到位检测件60和控制器，因而能够对夹持臂30的工作状态进行监测与控制，有利于提高锁车机构的可靠性，当对车轮50进行锁定时，控制器控制锁止组件40向靠近夹持臂30的方向运动，夹持臂30的锁定端31伸入插槽20中锁定车轮50，同时夹持臂30与锁止组件40锁定并触发到位检测件60，到位检测件60检测到夹持臂30对车轮50进行锁定，并将锁定信号发送给控制器；当对车轮50进行解锁时，控制器控制锁止组件40运动以解除对夹持臂30的锁定，车轮50从插槽20中退出的过程中，夹持臂30的锁定端31由插槽20内退回到壳体10内，同时夹持臂30与到位检测件60分离，夹持臂30由锁定状态变为打开状态，实现对车轮50的解锁。

在本实施例中，锁车机构还包括二维码识别区，控制器与二维码识别区以及后台终端通信连接，当用户通过扫描二维码识别区进行解锁或锁定车轮50时，控制器接收到解锁或锁定的指令，根据指令进行操作，若在操作过程中，控制器未收到到位检测件60发送的锁定信号或解锁信号，则认为锁定或解锁失败，控制器将操作失败信号发送给用户，并发送给后台终端报修。

如图1、图2所示，夹持臂30为多个，且成对设置在插槽20的两侧，成对设置的夹持臂30上均设置有配合结构，以使成对设置的夹持臂30同步转动。夹持臂30成对设置，在两个夹持臂30的共同配合下，能够保证夹持臂30对车轮50锁定的可靠性，通过两个夹持臂30的打开与闭合，以实现对车轮50的锁定与解锁，结构简单，操作方便、快捷，安全可靠。

如图1、图2所示，成对设置的两个夹持臂30中，一个夹持臂30的操作端32能够与锁止组件40钩挂配合，另一个夹持臂30的操作端32能够与到位检测件60感应。这样，在对车轮50的解锁或锁定过程中，其中一个操作端32能够与锁止组件40钩挂配合以实现对夹持臂30的锁定，进而提高了夹持臂30的工作可靠性；另外，通过操作端32与到位检测件60进行感应，以实现对夹持臂30的工作状态进行监测与控制，有利于提高锁车机构的可靠性，同时可以增加了检修的效率，降低成本。

如图1、图2所示，夹持臂30的操作端32上设置有拨动结构33，拨动结构33向插槽20内伸出，车轮50进入插槽20内后推压拨动结构33以推动夹持臂30转动，以将车轮50锁定。这样，车轮50通过按压拨动结构33以推动夹持臂30转动，以实现对车轮50的锁定，能够很好地保证夹持臂30的同步运动，有利于提高夹持臂30运动的可靠性。

优选地，拨动结构33是横杆。横杆的形状可以是直线型、折线形或曲线形等，只要能满足拨动的功能即可。

如图1、图2所示，配合结构为设置在夹持臂30上的齿形结构。采用齿形结构作为夹持臂30之间的配合结构，结构简单，通过齿形结构的啮合以实现夹持臂30同步转动，操作方便、快捷，可靠性好。

优选地，到位检测件60是微动开关。

如图1、图2所示，锁止组件40还包括锁舌41和电磁阀42，锁舌41具有与夹持臂30的操作端32钩挂配合的卡槽411；控制器通过电磁阀42控制锁舌41的动作。电磁阀42与锁舌41连接，电磁阀42可在壳体10内运动，锁舌41随着电磁阀42的运动而运动，以实现对夹持臂30的解锁与锁定，其中，夹持臂30的操作端32具有凸起，锁舌41与夹持臂30的操作端32通过卡槽411与凸起钩挂配合，结构简单，操作方便，安全可靠。

需要说明的是，锁止组件40还包括弹性件43，弹性件43设置在锁舌41与电磁阀42之间。这样，当电磁阀42带动锁舌41运动以实现对夹持臂30的解锁与锁定过程中，由于设置有弹性件43，因而可以起到很好的缓冲作用，有效地避免锁舌41与夹持臂30之间的作用力过大造成损伤。

优选地，弹性件43是弹簧。

如图1、图2所示，夹持臂30的操作端32具有卡勾34，夹持臂30通过卡勾34与锁止组件40钩挂配合。夹持臂30通过卡勾34与锁止组件40钩挂配合，操作方便、快捷，且结构简单，可靠性好。

如图1、图2所示，锁车机构还包括夹持臂复位件70，夹持臂复位件70与夹持臂30连接，以为夹持臂30提供使锁定端31退出插槽20的复位力。通过设置夹持臂复位件70，使得夹持臂30在自由状态下保持打开状态，当对车轮50进行解锁时，只需将锁止组件40与夹持臂30分离，夹持臂30在夹持臂复位件70的作用下，退出插槽20，实现对车轮50的解锁。

可选地，夹持臂复位件70是扭簧或拉簧。扭簧或拉簧能够给满足使用要求，且结构简单，成本较低，可靠性好。

在本实施例中，闭锁时，锁车机构接收到用户的扫码指令后，电磁阀42控制锁舌41朝向夹持臂30的操作端32一侧运动，并使夹持臂30的操作端32伸入卡槽411内；解锁时，锁车机构接收到用户的扫码指令后，电磁阀42控制锁舌41朝远离夹持臂30的操作端32一侧运动，并使夹持臂30的操作端32退出卡槽411。

工作原理：

锁定时，用户通过智能设备扫描二维码识别区以发送锁定指令，控制器接收到锁定指令后控制电磁阀42运动，带动锁舌41向靠近夹持臂30的方向运动到行程最低点，用户将车轮50插入插槽20内，车轮50与横杆抵接，继续推动车轮50，车轮50拨动夹持臂上的横杆向内侧转动，设置有横杆的夹持臂转动时，通过齿形结构啮合带动另一个夹持臂联动，当车轮50完全进入夹持臂30内部时，车轮拨动横杆至行程端点位置，横杆呈水平方向，两侧的夹持臂联动向内侧转动，同时，其中一个夹持臂30上的凸起滑到锁舌41的卡槽411内进行钩挂配合，以实现对夹持臂30的锁定，另一个夹持臂30触发到位检测件60，到位检测件60检测到夹持臂30对车轮50进行锁定，并将锁定信号发送给控制器，控制器接收到锁定信号，认为锁定成功，否则控制器将发送报错信息给用户及后台终端；解锁时，用户通过智能设备扫描二维码识别区以发送解锁指令，控制器接收到锁定指令后控制电磁阀42运动，带动锁舌41向远离夹持臂30的方向运动，锁舌41与夹持臂30解锁，用户将车轮50推出插槽20，夹持臂30在夹持臂复位件70的作用下逐渐退出插槽20，同时，夹持臂30与到位检测件60分离，到位检测件60将解锁信号发送给控制器，控制器接收到解锁信号，认为解锁成功，否则控制器将发送报错信息给用户及后台终端。

实施例二

与实施例一的区别在于，锁车机构还包括车轮检测件。

如图1、图2所示，锁车机构还包括车轮检测件，车轮检测件设置在插槽20的两侧，且车轮检测件在检测车轮50进入插槽20内时发送车辆进入信号；车轮检测件与控制器连接，当控制器接收到车辆进入信号和锁定信号时，控制器控制锁止组件40运动以锁定夹持臂30。车轮检测件用于检测车轮50是否进入插槽20内，当车轮50进入插槽20内时，位于插槽20两侧的车轮检测件对车轮50的金属圈进行检测，并将车辆进入信号发送给控制器，控制器接收到来自车轮检测件的信号时，才会发出控制锁止组件40运动的指令，这样可以有效避免人为原因造成锁车机构的错误锁定，有利于提高锁车机构的可靠性与安全性。

在本实施例中，车轮检测件是金属传感器。

实施例三

与实施例一的区别在于，锁舌41具有凸起，夹持臂30的操作端32具有卡槽。

在本实施例中，锁止组件40还包括锁舌41和电磁阀42，锁舌41具有与夹持臂30的操作端32钩挂配合的凸起；控制器通过电磁阀42控制锁舌41的动作。电磁阀42与锁舌41连接，电磁阀42可在壳体10内运动，锁舌41随着电磁阀42的运动而运动，以实现对夹持臂30的解锁与锁定，其中，夹持臂30的操作端32具有卡槽，锁舌41与夹持臂30的操作端32通过卡槽与凸起钩挂配合，结构简单，操作方便，安全可靠。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、当夹持臂对车轮进行锁定时，锁止组件能够对夹持臂进行锁定，更好地保证夹持臂对车轮锁定的可靠性；

2、结构简单，成本较低，操作方便、快捷；

3、锁车机构具有壳体，能够对内部结构起到很好的保护作用；

4、夹持臂之间通过齿形结构啮合实现联动，能够保证运动的同步性；

5、车轮检测件可以有效避免人为原因造成锁车机构的错误锁定，有利于提高锁车机构的可靠性与安全性。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。