本发明涉及婴儿车技术领域，特别涉及一种自稳云台安抚婴儿车。
背景技术
随着人们生活水平的提高，社会的不断进步，人们对婴儿车所具有的功能的要求也越来越高；婴儿车通常在外出散步或者逛街的时候使用，利用婴儿车代替家长用手抱，减轻家长的负担，同时婴儿车还应该具有乘坐舒适、安全的优点；但是目前人们对婴儿车的要求越来越高；
然而，现有的婴儿车中，大部分都只是考虑了家长使用的方便性，例如很多婴儿车做设计为可折叠式，在不使用的时候可以收合起来，例如专利申请号201410050667.2就公开了一种可以收合的婴儿车。
目前的婴儿车中不具有可以随时保持睡篮稳定性的功能；专利申请号201310306121.4公开了一种婴儿车，“其目的是为了提供一种结构简单、功能多样、能折叠的婴儿车。本发明婴儿车包括睡篮，移动底盘，睡篮与移动底盘之间连接有折叠支撑装置，折叠支撑装置包括自锁装置，一个内臂、两个外臂，本发明采用v字形折叠支撑装置，代替以往婴儿折叠车的杆装结构，使婴儿车的车篮可以在任意高度停留，结构简单、坚固。”这款婴儿车仅仅是可以调整车篮的高度，而不能使车篮稳定在一个相对地面的高度保持不变；专利申请号201510652110.0公开了一种婴儿车改良构造，增加了避震单元，可以在遭遇颠簸路面的时候为睡篮缓冲；此设计仅仅能被动的在婴儿车睡篮颠簸的时候进行避震缓冲，而不能主动改变睡篮的相对高度和角度，使婴儿车始终始终保持平稳。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种自稳云台安抚婴儿车，可以在行走过程中保持睡篮的稳定性，给婴儿带来更舒适的体验。
本发明所使用的技术方案是一种自稳云台安抚婴儿车，包括：底盘、第一弧形导轨支架、第二弧形导轨中央支架、前轮支架、前叉、前轮、第一弧形导轨、第一弧形导轨安装孔、第一弧形导轨限位板、第一滑块支架、第一导轨滑轮、第一滑块电机、第一滑块、第二弧形导轨支架、第二弧形导轨、第二弧形导轨安装孔、第二弧形导轨限位板、第二滑块支架、第二导轨滑轮、第二滑块电机、第二滑块、第一动平台、第一连杆支架、第二连杆支架、第二连杆、第一连杆、连杆液压缸、第二动平台连杆支架、第二动平台、睡篮转动架、旋转电机座安装架、旋转电机座、旋转电机、皮带、睡篮、后轮电机、后轮电机安装座、后轮、把手第一安装架、把手第二安装架、把手。
所述的底盘前方固定安装有两个前轮支架，在前轮支架中转动安装有前叉，在前叉上转动安装有前轮；所述的底盘的左右两侧均固定安装有两个第一弧形导轨支架，在两个第一弧形导轨支架之间的底盘上，安装有第二弧形导轨中央支架，在第一弧形导轨支架和第二弧形导轨中央支架上设置有第一弧形导轨安装孔，所述的第一弧形导轨通过第一弧形导轨安装孔安装在第一弧形导轨支架和第二弧形导轨中央支架上，在第一弧形导轨的两端设置有第一弧形导轨限位板；所述的第一滑块下方设置有三个第一滑块支架，所述的第一滑块支架上固定安装有第一滑块电机，第一滑块电机的电机轴上固定安装有一个第一导轨滑轮，在第一滑块支架上固定安装有另一个第一导轨滑轮，每对第一导轨滑轮安装在第一弧形导轨上，将第一弧形导轨夹在中间，可以在第一弧形导轨上滚动。
所述的第一滑块上固定安装有两个第二弧形导轨支架，第二弧形导轨支架上设置有第二弧形导轨安装孔，第二弧形导轨通过第二弧形导轨安装孔固定安装在第二弧形导轨支架上，所述的第二弧形导轨两端设置有第二弧形导轨限位板；所述的第二滑块下方设置有三个第二滑块支架，第二滑块支架上固定安装有第二滑块电机，在第二滑块电机的电机轴上固定安装有第二导轨滑轮，在第二滑块支架上转动安装有另一个第二导轨滑轮，每对第二导轨滑轮安装在第二弧形导轨，将第二弧形导轨夹在中间，第二导轨滑轮可以在第二弧形导轨上滚动。
两个第二滑块上固定安装第一动平台，第一动平台上左右两侧均固定安装有第一连杆支架和第二连杆支架，第一连杆支架上转动安装有第一连杆，第二连杆支架上转动安装有第二连杆，第一动平台上转动安装有连杆液压缸，连杆液压缸的液压缸转动安装在第二连杆上。
所述的第二动平台下方设置有四个第二动平台连杆支架，第一连杆和第二连杆的另一端均转动安装在第二动平台连杆支架上，第二动平台上转动安装有睡篮转动架，后方设置有旋转电机座安装架，在旋转电机座安装架上固定安装有旋转电机座，旋转电机固定安装在旋转电机座上，在旋转电机的电机轴和睡篮转动架之间安装有皮带，在睡篮转动架上方固定安装有睡篮；所述的底盘后方左右两侧均设置有后轮电机安装座，在后轮电机安装座上固定安装有后轮电机，后轮电机的电机轴上固定安装有后轮；所述的底盘中部设置有把手第一安装架，后方设置有把手第二安装架，在把手第一安装架和把手第二安装架上固定安装有把手。
本发明有益效果：（1）本发明在经过各种颠簸地面时，可以保证睡篮的稳定性，提高婴儿的舒适性；（2）在家使用婴儿车时，两个弧形导轨可以使作为摇篮使用；（3）睡篮的方向可以任意调整，家长可以在不抱起婴儿的情况下改变婴儿的方向，因此不会影响婴儿的睡眠。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明另一个角度的整体结构示意图。
附图标号：1-底盘；2-第一弧形导轨支架；3-第二弧形导轨中央支架；4-前轮支架；5-前叉；6-前轮；7-第一弧形导轨；8-第一弧形导轨安装孔；9-第一弧形导轨限位板；10-第一滑块支架；11-第一导轨滑轮；12-第一滑块电机；13-第一滑块；14-第二弧形导轨支架；15-第二弧形导轨；16-第二弧形导轨安装孔；17-第二弧形导轨限位板；18-第二滑块支架；19-第二导轨滑轮；20-第二滑块电机；21-第二滑块；22-第一动平台；23-第一连杆支架；24-第二连杆支架；25-第二连杆；26-第一连杆；27-连杆液压缸；28-第二动平台连杆支架；29-第二动平台；30-睡篮转动架；31-旋转电机座安装架；32-旋转电机座；33-旋转电机；34-皮带；35-睡篮；36-后轮电机；37-后轮电机安装座；38-后轮；39-把手第一安装架；40-把手第二安装架；41-把手。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2所示的一种自稳云台安抚婴儿车，包括：底盘1、第一弧形导轨支架2、第二弧形导轨中央支架3、前轮支架4、前叉5、前轮6、第一弧形导轨7、第一弧形导轨安装孔8、第一弧形导轨限位板9、第一滑块支架10、第一导轨滑轮11、第一滑块电机12、第一滑块13、第二弧形导轨支架14、第二弧形导轨15、第二弧形导轨安装孔16、第二弧形导轨限位板17、第二滑块支架18、第二导轨滑轮19、第二滑块电机20、第二滑块21、第一动平台22、第一连杆支架23、第二连杆支架24、第二连杆25、第一连杆26、连杆液压缸27、第二动平台连杆支架28、第二动平台29、睡篮转动架30、旋转电机座安装架31、旋转电机座32、旋转电机33、皮带34、睡篮35、后轮电机36、后轮电机安装座37、后轮38、把手第一安装架39、把手第二安装架40、把手41。
底盘1前方固定安装有两个前轮支架4，在前轮支架4中转动安装有前叉5，在前叉5上转动安装有前轮6；所述的底盘1的左右两侧均固定安装有两个第一弧形导轨支架2，在两个第一弧形导轨支架2之间的底盘1上，安装有第二弧形导轨中央支架3，在第一弧形导轨支架2和第二弧形导轨中央支架3上设置有第一弧形导轨安装孔8，所述的第一弧形导轨7通过第一弧形导轨安装孔8安装在第一弧形导轨支架2和第二弧形导轨中央支架3上，在第一弧形导轨7的两端设置有第一弧形导轨限位板9；所述的第一滑块13下方设置有三个第一滑块支架10，所述的第一滑块支架10上固定安装有第一滑块电机12，第一滑块电机12的电机轴上固定安装有一个第一导轨滑轮11，在第一滑块支架10上固定安装有另一个第一导轨滑轮11，每对第一导轨滑轮11安装在第一弧形导轨7上，将第一弧形导轨7夹在中间，可以在第一弧形导轨7上滚动。
第一滑块13上固定安装有两个第二弧形导轨支架14，第二弧形导轨支架14上设置有第二弧形导轨安装孔16，第二弧形导轨15通过第二弧形导轨安装孔16固定安装在第二弧形导轨支架14上，所述的第二弧形导轨15两端设置有第二弧形导轨限位板17；所述的第二滑块21下方设置有三个第二滑块支架18，第二滑块支架18上固定安装有第二滑块电机20，在第二滑块电机20的电机轴上固定安装有第二导轨滑轮19，在第二滑块支架18上转动安装有另一个第二导轨滑轮19，每对第二导轨滑轮19安装在第二弧形导轨15，将第二弧形导轨15夹在中间，第二导轨滑轮19可以在第二弧形导轨15上滚动。
两个第二滑块21上固定安装第一动平台22，第一动平台22上左右两侧均固定安装有第一连杆支架23和第二连杆支架24，第一连杆支架23上转动安装有第一连杆26，第二连杆支架24上转动安装有第二连杆25，第一动平台22上转动安装有连杆液压缸27，连杆液压缸27的液压缸转动安装在第二连杆25上。
第二动平台29下方设置有四个第二动平台连杆支架28，第一连杆26和第二连杆25的另一端均转动安装在第二动平台连杆支架28上，第二动平台29上转动安装有睡篮转动架30，后方设置有旋转电机座安装架31，在旋转电机座安装架31上固定安装有旋转电机座32，旋转电机33固定安装在旋转电机座32上，在旋转电机33的电机轴和睡篮转动架30之间安装有皮带34，在睡篮转动架30上方固定安装有睡篮35；所述的底盘1后方左右两侧均设置有后轮电机安装座37，在后轮电机安装座37上固定安装有后轮电机36，后轮电机36的电机轴上固定安装有后轮38；所述的底盘1中部设置有把手第一安装架39，后方设置有把手第二安装架40，在把手第一安装架39和把手第二安装架40上固定安装有把手41。
本发明工作原理：本发明在使用时，后轮电机36驱动后轮38向前运动，前叉5可以在前轮支架4中任意转动，从而改变前进方向，在车体上下坡是，由于车身倾斜角度发生变化，可能会影响婴儿睡眠，此时第一滑块13通过第一滑块支架10、第一导轨滑轮11和第一滑块电机12在第一弧形导轨7上滑动，从而保证睡篮35保持水平，在婴儿车左右倾斜时，第二滑块21通过第二滑块支架18、第二导轨滑轮19和第二滑块电机20在第二弧形导轨15滑动，调整婴儿车左右倾斜的角度，使婴儿车的睡篮保持水平；在婴儿车路过凹凸不平的道路时，通过连杆液压缸27驱动第二连杆25，从而驱动第二动平台29上下移动，保持睡篮35不随婴儿车车身做过大的晃动；旋转电机33可以驱动睡篮转动架30旋转，从而带动睡篮35旋转；固定安装在把手第一安装架39和把手第二安装架40的把手41用与让家长推着。