一种电动平衡车的轮壳和电动平衡车的制作方法

本方案涉及电动平衡车，更具体的说，涉及一种电动平衡车的轮壳。

背景技术：

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

电动平衡车包括车体和车轮，车轮与车体连接且设置在车体的两侧，车轮包括轮壳和轮毂电机，轮毂电机设置在轮壳内。电动平衡车一般在户外行驶，难以避免行驶多障碍路面，车轮会撞上障碍物，轮壳是保护车轮内部结构的主要部件。

现有的电动平衡的车轮由轮壳和轮毂电机组成，其中轮毂电机设置在轮壳内，车轮的远离车体一侧的外挡板是不可拆卸的，当轮毂电机出现故障需要维修更换时，或者轮壳损坏时，则需要将整个车轮拆卸下来，后用工具将车轮内的轮毂电机拔出才可以更换轮毂电机和轮壳，这样现有的电动平衡车的轮壳拆卸不方便，另外轮壳的样式固定，在使用时间长的时候容易造成使用者的审美疲劳。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种方便更换的轮壳和电动平衡车。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明公开了一种电动平衡车的轮壳，所述电动平衡车包括车体，车轮，所述车轮设置在车体的两侧；所述车轮包括轮壳和轮毂电机，所述轮毂电机设置在所述轮壳中；所述轮壳包括轮辋、外轮挡板和内轮挡板，所述轮辋与所述外轮挡板和内轮板配合连接，所述外轮挡板设置在轮辋远离车体的一侧，所述内轮挡板设置在轮壳靠近轮辋的一侧，所述外轮挡板为可拆卸部件。

本方案中，现有的电动平衡车的轮壳为一体结构，在轮壳受到磨损和损坏时，轮壳需要更换时，则需要将整个车轮拆下，首先需要将内挡板拆下，然后将轮毂电机从轮壳中拔出，这样在拔出的过程中容易造成轮毂电机的损坏，然后才可以刚换新的轮壳，这样费时长，而且拆卸过程麻烦。当轮壳的外轮挡板可以拆卸时，通过拆卸外轮挡板和内轮挡板，轮辋可以容易拆除出来，这样在轮壳损坏时，可以方便拆卸安装轮壳。

可选的，所述外轮挡板包括外环区和中心区，所述外环区为圆环片状,所述中心区为圆形片状，所述外环区与作虎中心区连接，所述中心区的直径等于外环区内直径。所述外环区设置有螺钉，所述用于固定外轮挡板固定在轮壳上。

外轮挡板时封闭的轮壳是封闭轮壳的主要部件，而且在电动平衡车行驶过程，外轮挡板是保护车轮的主要部件，所以外轮挡板的固定是对于车轮的安全行驶是至关重要的，通过在外轮挡板的外环区设置螺钉，从而将外轮挡板固定在轮壳上，进一步的螺钉螺接的这种方式，固定的方式简单，操作难度低，而且固定牢固。

可选的，所述外环区包括螺纹孔，所述螺纹孔为一圆形通孔，所述螺纹孔的内壁设置有螺纹，所述螺纹孔用于与所述螺钉配合；所述螺纹孔在外环区等间距排列，所述螺纹孔距离中心区的圆心的距离相等。

螺纹孔到在外轮挡板的外环区等间距排列，且螺纹孔距离的外轮挡板的中心区圆心的距离相等，螺钉与螺纹孔配合后，这样外轮挡板的受力会均衡分担到螺钉，不会引起螺钉的受力不平衡导致损坏，进而使外轮挡板从轮壳上脱落，从而引起安全事故。

可选的，所述螺钉包括钉头和钉身，所述钉头与所述钉身连接且两者为一体结构，所述钉头为圆柱状，所述钉头用于扭动带动钉身旋进螺纹孔松紧；所述钉身为圆柱状，所述钉身外圆周边设置有螺纹，所述钉身用于旋进螺纹孔中固定；所述钉头的直径大于所述钉身的直径，所述外环区的宽度大于所述钉头的直径。

在本方案中，外轮挡板的外环区的宽度大于钉头的直径，这样螺钉安装后，钉头会在外环区范围内，这样使用中不会出现剐蹭到螺钉和螺钉松动的现象，而且还方便螺钉安装，这样使螺钉安装后更稳固。

可选的，所述轮辋包括内螺纹，所述内螺纹设置在轮辋远离车体的一侧的内壁上；所述外轮挡板包括外螺纹，所述外螺纹设置在外轮挡板的靠近轮辋的一侧面上；所述外轮挡板通过外螺纹与轮辋的内螺纹旋转配合固定在轮壳上。

外轮挡板与轮辋通过两者的螺纹旋紧固定，这样不需要使用额外的固定件，还能够降低车体重量，而且不需要借助额外工具就能实现外轮挡板的拆装，使得拆装外轮挡板方便。

可选的，所述外轮挡板包括凸出结构，所述凸出结构设置在所述外轮挡板远离轮辋的一侧表面上，所述凸出结构用于旋转外轮挡板与轮辋配合。

在外轮挡板的外侧设计凸出结构，当手动旋转外轮挡板时，若外轮挡板上没有设计一些手的受力结构时，很难将外轮挡板安装牢固或者很难拆卸，而凸出结构可以为手提供受力点，这样方便使用者通过凸出结手动构拆卸外轮挡板。

另外，所述外轮挡板包括凹入结构，所述凹入结构设置在所述外轮挡板远离轮辋的一侧表面上，所述凸出结构用于旋转外轮挡板与轮辋配合。

在外轮挡板的外侧设计凹入结构，当手动旋转外轮挡板时，若外轮挡板上没有设计一些手的受力结构时，很难将外轮挡板安装牢固或者很难拆卸，而凸出结构可以为手提供受力点，这样方便使用者通过凹入结构手动构拆卸外轮挡板。

可选的，所述外轮挡板包括圆台，所述圆台包括上底面、下底面和侧面，所述上底面的直径大于下底面直径，所述上底面与下底面相平行，所述侧面分别与上底面和下底面连接；所述圆台设置外轮挡板远离轮辋的一侧表面上，所述下底面与外轮档表面贴合；所述侧面为粗糙面。

外轮挡板上设置有有圆台，圆台的侧面是粗糙面，粗糙面的摩擦系数大，当手动拆装外轮挡板时，手会作用在倾斜环外侧面上，这时粗糙的倾斜环外侧面与手之间会有较大的静摩擦力，方便施力，所以就方便手动拆卸外轮挡板。

可选的，所述外轮挡板包括外侧面，所述外侧面为外轮挡板远离轮辋的一侧表面，所述外侧面为平面。

挡板的外侧面设计为平面，因为每个电动平衡车用户都有自己的风格，通过将外侧面设计为平面，给用户留有一些空间，方便用户diy贴图案等。

可选的，述外轮挡板包括造型标志，所述造型标志固定在外轮挡板远离轮辋的一侧表面上。

在外轮挡板的外侧面上设计造型标志，现有车轮看起来样式很单一，消费者也许不喜欢，但又没有选择，而通过在外轮挡板的外侧面上设计造型标志，可以使整个车轮显得与众不同，也使电动平衡车看起来更新颖。

可选的，所述轮毂电机包括轴承，所述轴承用于承载固定车轮内部结构，所述轴承设置在轮辋内部；所述外轮挡板包括轴承支撑环和外侧面，所述轴承支撑环用于支撑所述轴承，所述外侧面为圆形面；所述轴承支撑环设置在外轮挡板靠近轮辋的一侧面上，所述外侧面设置在外轮挡板远离轮辋的一侧，所述轴承支撑环的直径等于所述外侧面的的直径。

本方案中，外轮挡板的外侧面直径等于轴承支撑环的最大直径，现有外侧面，从结构上来看并不是最优化的，材料利用率较低，若将外侧面直径设计为等于轴承支撑环的最大直径后，这时外侧面才是最优化的，同时对于结构强度来说，并没有变化。因此，本方案将外轮挡板的外侧面直径设计为等于轴承支撑环的最大直径，提高外轮挡板的外侧面的材料利用率。

本发明的另一个目的在于提供一种平衡车，所述电动平衡车包括车体，车轮，所述车轮设置在车体的两侧；所述车轮包括轮壳和轮毂电机，所述轮毂电机设置在所述轮壳中；所述轮壳包括轮辋、外轮挡板和内轮挡板，所述轮辋与所述外轮挡板和内轮板配合连接，所述外轮挡板设置在轮辋远离车体的一侧，所述内轮挡板设置在轮壳靠近轮辋的一侧，所述外轮挡板为可拆卸部件。

本方案中，现有的电动平衡车的轮壳为一体结构，在轮壳受到磨损和损坏时，轮壳需要更换时，则需要将整个车轮拆下，首先需要将内挡板拆下，然后将轮毂电机从轮壳中拔出，这样在拔出的过程中容易造成轮毂电机的损坏，然后才可以刚换新的轮壳，这样费时长，而且拆卸过程麻烦。当轮壳的外轮挡板可以拆卸时，通过拆卸外轮挡板和内轮挡板，轮辋可以容易拆除出来，这样在轮壳损坏时，可以方便拆卸安装轮壳。

附图说明

图1是本方案实施例现有电动平衡车整体结构示意图；

图2是本方案实施例现有一种电动平衡车车轮结构示意图；

图3是本方案实施例外轮挡板通过螺钉固定的结构示意图；

图4是本方案实施例外轮挡板通过螺纹固定的结构示意图；

图5是本方案实施例外轮挡板结构示意图；

图6是本方案实施例螺钉结构示意图；

图7是本方案实施例外轮挡板上轴承支撑板示意图；

其中：0、车体；1、车轮；2、轮壳；3、外轮挡板；4、内轮挡板；5、轮辋；6、螺钉；7、螺纹孔；8、外环区；9、中心区；10、圆台；11、上底面；12、下底面；13、侧面；14、外侧面；15、轮毂电机；16、轴承；17、轴承支撑环；18、凸起结构；19、内螺纹；20、外螺纹；21、钉头；22、钉身。

具体实施方式

需要说明的是，这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。

例如，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数；“多个”的含义是两个或两个以上。这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

目前，电动平衡车要有电动自行车、电动代步车、平衡车。其中，作为电动平衡车的一种，平衡车上主要有独轮和双轮两类。电动平衡车包括车体和车轮，车轮与车体连接且设置在车体的两侧，车轮包括轮壳和轮毂电机，轮毂电机设置在轮壳内。电动平衡车一般在户外行驶，难以避免行驶多障碍路面，车轮会撞上障碍物，轮壳是保护车轮内部结构的主要部件。

现有的电动平衡的车轮由轮壳和轮毂电机组成，其中轮毂电机设置在轮壳内，车轮的远离车体一侧的外挡板是不可拆卸的，当轮毂电机出现故障需要维修更换时，或者轮壳损坏时，则需要将整个车轮拆卸下来，后用工具将车轮内的轮毂电机拔出才可以更换轮毂电机和轮壳，这样现有的电动平衡车的轮壳拆卸不方便，另外轮壳的样式固定，在使用时间长的时候容易造成使用者的审美疲劳。

下面参考图1至图7描述本发明实施例的一种电动平衡车的轮壳。

参考图1、图2、图5，本实施方式公开了一种电动平衡车的轮壳，所述电动平衡车包括车体，车轮，所述车轮设置在车体的两侧；所述车轮包括轮壳和轮毂电机，所述轮毂电机设置在所述轮壳中；所述轮壳包括轮辋、外轮挡板和内轮挡板，所述轮辋与所述外轮挡板和内轮板配合连接，所述外轮挡板设置在轮辋远离车体的一侧，所述内轮挡板设置在轮壳靠近轮辋的一侧，所述外轮挡板为可拆卸部件。

本方案中，车轮设置在所述车体的两侧，所述车轮包括轮壳和轮毂电机，所述轮毂电机设置在轮壳内；所述轮壳包括外轮挡板、轮辋和内轮外挡板，所述轮辋分别于所述外轮挡板和内轮挡板配合连接，所述外轮挡板为可拆卸部件。现有的电动平衡车的轮壳为一体结构，在轮壳受到磨损和损坏时，轮壳需要更换时，则需要将整个车轮拆下，首先需要将内挡板拆下，然后将轮毂电机从轮壳中拔出，这样在拔出的过程中容易造成轮毂电机的损坏，然后才可以刚换新的轮壳，这样费时长，而且拆卸过程麻烦。当轮壳的外轮挡板可以拆卸时，通过拆卸外轮挡板和内轮挡板，轮辋可以容易拆除出来，这样在轮壳损坏时，可以方便拆卸安装轮壳。

作为本发明的另一实施例，参考图3、图4、图5，与上述实施例不同的在于，所述外轮挡板包括外环区和中心区，所述外环区为圆环片状,所述中心区为圆形片状，所述外环区与作虎中心区连接，所述中心区的直径等于外环区内直径。所述外环区设置有螺钉，所述用于固定外轮挡板固定在轮壳上。

外轮挡板时封闭的轮壳是封闭轮壳的主要部件，而且在电动平衡车行驶过程，外轮挡板是保护车轮的主要部件，所以外轮挡板的固定是对于车轮的安全行驶是至关重要的，通过在外轮挡板的外环区设置螺钉，从而将外轮挡板固定在轮壳上，进一步的螺钉螺接的这种方式，固定的方式简单，操作难度低，而且固定牢固。

所述外环区包括螺纹孔，所述螺纹孔为一圆形通孔，所述螺纹孔的内壁设置有螺纹，所述螺纹孔用于与所述螺钉配合；所述螺纹孔在外环区等间距排列，所述螺纹孔距离中心区的圆心的距离相等。

本螺纹孔到在外轮挡板的外环区等间距排列，且螺纹孔距离的外轮挡板的中心区圆心的距离相等，螺钉与螺纹孔配合后，这样外轮挡板的受力会均衡分担到螺钉，不会引起螺钉的受力不平衡导致损坏，进而使外轮挡板从轮壳上脱落，从而引起安全事故。

另外，所述螺钉包括钉头和钉身，所述钉头与所述钉身连接且两者为一体结构，所述钉头为圆柱状，所述钉头用于扭动带动钉身旋进螺纹孔松紧；所述钉身为圆柱状，所述钉身外圆周边设置有螺纹，所述钉身用于旋进螺纹孔中固定；所述钉头的直径大于所述钉身的直径，所述外环区的宽度大于所述钉头的直径。

外轮挡板的外环区的宽度大于钉头的直径，这样螺钉安装后，钉头会在外环区范围内，这样使用中不会出现剐蹭到螺钉和螺钉松动的现象，而且还方便螺钉安装，这样使螺钉安装后更稳固。

作为本发明的另一实施例，参考图1至图7，图1至图7与上述实施例不同的在于，所述轮辋包括内螺纹，所述内螺纹设置在轮辋远离车体的一侧的内壁上；所述外轮挡板包括外螺纹，所述外螺纹设置在外轮挡板的靠近轮辋的一侧面上；所述外轮挡板通过外螺纹与轮辋的内螺纹旋转配合固定在轮壳上。

外轮挡板与轮辋通过两者的螺纹旋紧固定，这样不需要使用额外的固定件，还能够降低车体重量，而且不需要借助额外工具就能实现外轮挡板的拆装，使得拆装外轮挡板方便。

可选的，所述外轮挡板包括凸出结构，所述凸出结构设置在所述外轮挡板远离轮辋的一侧表面上，所述凸出结构用于旋转外轮挡板与轮辋配合。

在外轮挡板的外侧设计凸出结构，当手动旋转外轮挡板时，若外轮挡板上没有设计一些手的受力结构时，很难将外轮挡板安装牢固或者很难拆卸，而凸出结构可以为手提供受力点，这样方便使用者通过凸出结手动构拆卸外轮挡板。

当然，可选的，所述外轮挡板包括凹入结构，所述凹入结构设置在所述外轮挡板远离轮辋的一侧表面上，所述凸出结构用于旋转外轮挡板与轮辋配合。

在外轮挡板的外侧设计凹入结构，当手动旋转外轮挡板时，若外轮挡板上没有设计一些手的受力结构时，很难将外轮挡板安装牢固或者很难拆卸，而凸出结构可以为手提供受力点，这样方便使用者通过凹入结构手动构拆卸外轮挡板。

另外，所述外轮挡板包括圆台，所述圆台包括上底面、下底面和侧面，所述上底面的直径大于下底面直径，所述上底面与下底面相平行，所述侧面分别与上底面和下底面连接；所述圆台设置外轮挡板远离轮辋的一侧表面上，所述下底面与外轮档表面贴合；所述侧面为粗糙面。

外轮挡板上设置有有圆台，圆台的侧面是粗糙面，粗糙面的摩擦系数大，当手动拆装外轮挡板时，手会作用在倾斜环外侧面上，这时粗糙的倾斜环外侧面与手之间会有较大的静摩擦力，方便施力，所以就方便手动拆卸外轮挡板。

作为本发明的另一实施例，参考图4，与上述实施例不同的在于，所述外轮挡板包括外侧面，所述外侧面为外轮挡板远离轮辋的一侧表面，所述外侧面为平面。

外轮挡板的外侧面设计为平面，因为每个电动平衡车用户都有自己的风格，通过将外侧面设计为平面，给用户留有一些空间，方便用户diy贴图案等。

可选的，所述外轮挡板包括造型标志，所述造型标志固定在外轮挡板远离轮辋的一侧表面上。

在外轮挡板的外侧面上设计造型标志，现有车轮看起来样式很单一，消费者也许不喜欢，但又没有选择，而通过在外轮挡板的外侧面上设计造型标志，可以使整个车轮显得与众不同，也使电动平衡车看起来更新颖。

作为本发明的另一实施例，参考图7，与上述实施例不同的在于，所述轮毂电机包括轴承，所述轴承用于承载固定车轮内部结构，所述轴承设置在轮辋内部；所述外轮挡板包括轴承支撑环和外侧面，所述轴承支撑环用于支撑所述轴承，所述外侧面为圆形面；所述轴承支撑环设置在外轮挡板靠近轮辋的一侧面上，所述外侧面设置在外轮挡板远离轮辋的一侧，所述轴承支撑环的直径等于所述外侧面的的直径。

本方案中，外轮挡板的外侧面直径等于轴承支撑环的最大直径，现有外侧面，从结构上来看并不是最优化的，材料利用率较低，若将外侧面直径设计为等于轴承支撑环的最大直径后，这时外侧面才是最优化的，同时对于结构强度来说，并没有变化。因此，本方案将外轮挡板的外侧面直径设计为等于轴承支撑环的最大直径，提高外轮挡板的外侧面的材料利用率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。