可伸缩方向盘的制作方法

本公开涉及车辆方向盘，并且更具体地，涉及可伸缩方向盘。

背景技术：

车辆可包括方向盘，其允许车辆的操作者向车辆提供输入并控制车辆的车轮的转向角。方向盘可占用车辆的乘客舱内的空间。

技术实现要素：

一种总成包括转向柱。所述总成包括一对转向手柄，所述一对转向手柄由转向柱枢转地支撑并且可从伸出位置朝向转向柱枢转到回缩位置。所述总成包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以在检测到触发事件时将转向手柄枢转到回缩位置。

触发事件可以是车辆碰撞。

存储器可存储指令，所述指令可由处理器执行以基于确定车门是处于关闭位置还是打开位置将转向手柄枢转到伸出位置或回缩位置。

存储器可存储指令，所述指令可由处理器执行以在确定车辆发动机处于关断状态时将转向手柄枢转到回缩位置。

存储器可存储指令，所述指令可由处理器执行以在确定车辆发动机处于开启状态时将转向手柄枢转到伸出位置。

存储器可存储指令，所述指令可由处理器执行以基于确定车辆是处于自主模式还是手动模式，将转向手柄枢转到回缩位置或伸出位置。

存储器可存储指令，所述指令可由处理器执行以在将转向手柄枢转到回缩位置之后对安全气囊充气。

存储器可存储指令，所述指令可由处理器执行以在确定车辆座椅被占用时将转向手柄枢转到伸出位置。

转向手柄可各自包括槽，并且所述总成还可包括环，所述环由转向柱支撑并可操作地与转向手柄的槽接合。

转向柱可限定轴线，环可沿轴线移动，并且环沿轴线的移动可使转向手柄枢转。

所述总成可包括枢转地支撑转向手柄的一对支撑臂，环位于转向柱与支撑臂之间。

转向柱可包括轴，环和支撑臂可由所述轴支撑。

所述总成可包括被配置来使环沿轴线移动的致动器。

所述总成可包括被配置来将转向手柄枢转到回缩位置的致动器。

所述总成可包括被配置来将转向手柄枢转到回缩位置并枢转到伸出位置的第二致动器。

一种总成包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以致动致动器，所述致动器被配置来在检测到触发事件时将一对转向手柄从伸出位置朝向转向柱枢转到回缩位置。

触发事件可以是车辆碰撞。

存储器可存储指令，所述指令可由处理器执行以致动第二致动器，所述第二致动器被配置来基于确定车门是处于打开位置还是关闭位置将转向手柄枢转到伸出位置或回缩位置。

存储器可存储指令，所述指令可由处理器执行以致动第二致动器，所述第二致动器被配置来基于确定车辆座椅是被占用还是未被占用将转向手柄枢转到伸出位置或回缩位置。

存储器可存储指令，所述指令可由处理器执行以在将转向手柄枢转到回缩位置之后对安全气囊充气。

附图说明

图1是车辆的透视图，其中安全气囊处于未充气位置并且转向手柄处于伸出位置。

图2是车辆的透视图，其中安全气囊处于充气位置并且转向手柄处于回缩位置。

图3是车辆视图的俯视图，其中转向手柄处于伸出位置。

图4是车辆视图的俯视图，其中转向手柄处于回缩位置。

图5是车辆部件的框图。

图6是示出用于控制转向手柄和安全气囊的过程的流程图。

具体实施方式

参考图1至图5，其中相同的附图标记在若干视图中指示相同的部分，用于控制车辆24的转向系统22的总成20包括转向柱26和由转向柱26枢转地支撑的一对转向手柄28。转向手柄28可从伸出位置朝向转向柱26枢转到回缩位置。所述总成20包括具有处理器和存储器的计算机30。存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以在检测到触发事件时将转向手柄28枢转到回缩位置。响应于触发事件使转向手柄28移动使得转向手柄28在有利时间时(例如，当乘员可能进入或离开车辆24时、当不需要从乘员到转向手柄28的输入时、当检测到车辆碰撞时等)处于回缩位置。

车辆24可以是任何乘用车或商用车，诸如轿车、卡车、运动型多用途车、跨界车、厢型货车、厢型休旅车、出租车、公共汽车等。车辆24可限定例如在车辆24的前部与后部之间延伸的纵向轴线a1。车辆24可限定例如在车辆24的右侧与左侧之间延伸的车辆横向轴线a2。前部、后部、右侧和左侧可相对于车辆24的乘员的取向。前部、后部、右侧和左侧可相对于用于操作车辆24的控制器的取向，所述控制器例如转向手柄28、车辆24的仪表板32等。当车辆24的车轮均彼此平行时，前部、后部、右侧和左侧可相对于车辆24的行驶方向等。

车辆24可以自主模式、半自主模式或手动模式进行操作。出于本公开的目的，将自主模式定义为由计算机30控制车辆24的推进系统34、制动系统36和转向系统22中的每一个；在半自主模式中，计算机30控制推进系统34、制动系统36和转向系统22中的一个或两个；在手动模式中，乘员控制推进系统34、制动系统36和转向系统22。

车辆24包括用于容纳车辆24的乘员(如果有的话)的乘客舱。乘客舱包括一个或多个座椅38，如图1所示。座椅38可以是斗式座椅、长条座椅或任何其他合适的类型。座椅38及其部件的位置和取向可由乘员调节。

仪表板32可设置在乘客舱的前端并面向座椅38。仪表板32可包括车辆控制器，所述车辆控制器包括转向手柄28。

车辆24可包括车顶40，如图1和图2所示。车顶40向车辆24的乘员提供遮盖和保护。车顶40可包括沿纵向轴线a1延伸的纵梁。车顶40可包括沿车辆横向轴线a2例如在纵梁之间延伸的横梁。车顶40可包括外部面板和车顶内衬。纵梁和横梁向外部面板和车顶内衬提供支撑。纵梁和横梁可以是钢的、铝的、碳纤维的或任何其他合适的材料。车顶内衬和外部面板向车顶40提供a级表面，即，专门制造以便具有高质量、精致完美、没有瑕疵的美学外观等的表面。

车辆24可包括一个或多个门42，如图1和图2所示。门42可由车辆24的车身和/或车架支撑。门42可各自从关闭位置移动到打开位置(未示出)，并且反之亦然。在打开位置中，门42允许乘员进入和离开乘客舱。在关闭位置中，门42限制乘员进入和离开乘客舱。

车辆24的推进系统34(如图5所示)将能量转换成车辆24的运动。推进系统34可包括一个或多个车辆推进子系统，例如，常规动力传动系统，包括联接到将旋转运动传送到车轮的变速器的内燃发动机；电动动力传动系统，包括电池、电动马达和将旋转运动传送到车轮的变速器；混合动力传动系统，包括常规动力传动系统和电动动力传动系统的元件；或任何其他类型。内燃发动机可在开启状态下(即，其中发动机的曲轴正在旋转)操作。内燃发动机可在关闭状态下(即，其中发动机的曲轴不旋转)操作。推进系统34与计算机30通信，并从计算机30和车辆24的乘员接收输入。乘员可通过例如加速踏板和/或换挡杆来控制推进系统34。

制动系统36(如图5所示)抵抗车辆24的运动，从而减慢和/或停止车辆24。制动系统36可包括摩擦制动器，诸如盘式制动器、鼓式制动器、带式制动器等；再生制动器；任何其他合适类型的制动器；或组合。制动系统36与计算机30通信，并从计算机30和车辆24的乘员接收输入。乘员可通过例如制动踏板来控制制动系统36。

转向系统22(如图5所示)控制车轮的转动。转向系统22可包括具有电动助力转向的齿条齿轮系统、线控转向系统或任何其他合适的系统。转向系统22与计算机30通信，并从计算机30和车辆24的乘员接收输入。乘员可通过例如转向手柄28来控制转向系统22。

如图1至图4所示，转向柱26将转向手柄28的旋转传送到转向系统22的移动。转向柱26可包括轴44，如图3和图4所示。轴44的旋转使得转向系统22转动车轮。例如，轴44可以操作地联接到齿条齿轮系统。作为另一个示例，传感器64可检测轴44的旋转位置以用于线控转向系统。转向柱26限定轴线a3。轴44可沿转向柱26的轴线a3伸长。

所述一对转向手柄28使得乘员能够例如通过转向柱26的轴44的旋转来控制转向系统22。转向手柄28由转向柱26枢转地支撑。转向手柄28可从伸出位置(如图1和图3所示)朝向转向柱26枢转到回缩位置(如图2和图4所示)，并且反之亦然。例如，与在伸出位置中相比，转向手柄28在回缩位置中可更靠近仪表板32，并在伸出位置与回缩位置之间枢转。

参考图3和图4，每个转向手柄28可包括臂46，所述臂46从转向柱26、例如从轴44延伸向外延伸到远侧端部。每个转向手柄28可包括用于乘员抓握的把手48。把手48可由臂46支撑，例如，固定到远侧端部。转向手柄28可各自包括槽50。例如，槽50可位于臂46中。

所述总成20可包括一对支撑臂52。支撑臂52可由轴44支撑。支撑臂52可从轴44延伸到远侧端部。支撑臂52可相对于轴线a3从轴44径向延伸。支撑臂52可从轴44彼此相对地延伸。支撑臂52可例如通过紧固件、焊接、摩擦配合等固定到轴44。支撑臂52和轴44可以是整体的，即，单个均匀的材料件，没有将支撑臂52和轴44保持在一起的接缝、接头、紧固件或粘合剂。支撑臂52围绕轴线a3的移动可使轴44旋转，并且反之亦然。支撑臂52可以是金属的、塑料的或任何其他合适的材料。

支撑臂52可以枢转地支撑转向手柄28。例如，支撑臂52可以操作地联接到转向手柄28的臂46，使得转向手柄28可相对于支撑臂52枢转。例如，支撑臂52可各自包括在远侧端部处的柱，并且柱可由转向手柄28的臂46中的孔接收，或反之亦然。作为另一个示例，铰链销可以将支撑臂52旋转地联接到转向手柄28。

所述总成20可包括环54。环54可由转向柱26、例如轴44支撑。环54可沿转向柱26的轴线a3移动。例如，环54可沿轴44滑动。环54可位于转向柱26与支撑臂52之间。环54沿轴线a3的移动使得转向手柄28枢转。例如，当环54远离转向柱26例如朝向座椅38移动到伸出位置时，转向手柄28可枢转到回缩位置。当环54例如远离座椅38朝向转向柱26移动到回缩位置时，转向手柄28可枢转到伸出位置。环54可与转向手柄28的槽50可操作地接合。例如，如图3和图4所示，环54可包括一对柱，每个柱接收在转向手柄28的槽50中的一个中。例如，当环54沿轴44移动时，柱可在槽50内滑动。

所述总成20可包括第一致动器55。第一致动器55可被配置来例如响应于来自计算机30的指令，将转向手柄28枢转到回缩位置。第一致动器55可以是烟火型致动器，或任何其他合适类型的致动器。例如，第一致动器55可包括活塞和气缸。烟火材料可位于气缸中邻近活塞。例如，响应于来自计算机30的指令，烟火材料的致动可产生气体并推动气缸内的活塞以使第一致动器55从回缩位置移动到伸出位置。例如，在检测到车辆碰撞之后并且在展开安全气囊58之前，烟火型致动器使得转向手柄28能够快速地枢转到回缩位置。

处于伸出位置的第一致动器55比处于回缩位置的长。处于伸出位置的第一致动器55可将转向手柄28定位在回缩位置中。第一致动器55可被配置来使环54沿轴线a3移动。第一致动器55的一端可连接到环54，并且第一致动器55的相反端可连接到转向柱26、仪表板32等。第一致动器55从回缩位置到伸出位置的移动可推动环54远离转向柱26并朝向座椅38，从而使转向手柄28移动到回缩位置。

所述总成20可包括第二致动器56。形容词“第一”和“第二”贯穿本文用作标识符，并非旨在表示重要性或顺序。第二致动器56可被配置来例如响应于来自计算机30的指令，将转向手柄28枢转到回缩位置并枢转到伸出位置。第二致动器56可以是例如机械的、液压的、气动的或任何其他合适类型的致动器。例如，第二致动器56可包括齿条和齿轮、活塞和气缸、滚柱螺杆等。第二致动器56可从回缩位置移动到伸出位置，并且反之亦然。处于伸出位置的第二致动器56比处于回缩位置的长。处于伸出位置的第二致动器56可将转向手柄28定位在回缩位置中。处于回缩位置的第二致动器56可将转向手柄28定位在伸出位置中。第二致动器56可被配置来使环54沿轴线a3移动。第二致动器56的一端可连接到环54，并且第二致动器56的相反端可连接到转向柱26、仪表板32等。第二致动器56从回缩位置到伸出位置的移动可推动环54远离转向柱26并朝向座椅38，从而使转向手柄28移动到回缩位置。第二致动器56从伸出位置到回缩位置的移动可将环54推向转向柱26并远离座椅38，从而使转向手柄28移动到伸出位置。

车辆24可包括安全气囊58。安全气囊58可例如在车辆碰撞期间从图1所示的未充气位置展开成图2所示的充气位置，以在碰撞期间控制车辆24内的乘员的运动学。处于充气位置的安全气囊58可沿车辆横向轴线a2延伸。处于充气位置的安全气囊58可例如沿纵向轴线a1位于座椅38与转向柱26之间。

安全气囊58可由织造聚合物或任何其他材料形成。作为一个示例，安全气囊58可由织造尼龙纱(例如，尼龙6-6)形成。其他示例包括聚醚醚酮(peek)、聚醚酮酮(pekk)、聚酯等。织造聚合物可包括涂层，诸如硅树脂、氯丁橡胶、氨基甲酸乙酯等。例如，涂层可以是聚有机硅氧烷。

充气机60可连接到安全气囊58。在从例如计算机30接收到信号时，充气机60可用可充气介质(诸如气体)对安全气囊58充气。充气机60可以是例如烟火式充气机，其使用化学反应来将充气介质驱动到安全气囊58。充气机60可以是任何合适的类型，例如冷气充气机。

车辆24可包括安全气囊壳体62。充气机60和处于未充气位置的安全气囊58可设置在安全气囊壳体62中。安全气囊壳体62对处于充气位置的安全气囊58提供反作用表面。安全气囊壳体62可由车顶40或车辆24的任何其他合适位置处的任何部件支撑。安全气囊壳体62可由任何合适的材料(例如，刚性聚合物、金属、复合材料等)形成。

车辆24可包括传感器64，如图5所示。传感器64可位于车辆24中或车辆24上的多个点处。

传感器64可例如用接近传感器、霍尔效应传感器等来检测车辆24的内部状态，例如，车轮转速、车轮取向、发动机和变速器变量、轴44相对于仪表板32的旋转位置等。

传感器64可检测车辆24的位置或取向。例如，全球定位系统(gps)传感器；加速仪，诸如压电或微机电系统(mems)；陀螺仪，诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪；惯性测量单元(imu)；以及磁力仪。

传感器64可检测外部世界。例如，光测量传感器、光度计、传声器、风速测量传感器、雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(lidar)装置以及图像处理传感器(诸如摄像机)。

传感器64可例如用接近传感器、接触传感器、开关等来检测门42中的一个或多个是处于打开位置还是关闭位置。

传感器64可检测对车辆24的碰撞，例如，接触后传感器，诸如加速仪、压力传感器和接触开关等；以及碰撞前传感器，诸如雷达、激光雷达和视觉传感系统等。视觉系统可包括一个或多个摄像机、ccd图像传感器、cmos图像传感器等。

传感器64可检测对座椅38中的一个或多个的占用。例如，传感器64可以是指向座椅38中的一个或多个的可见光或红外摄像机、座椅38中的重量传感器、检测座椅38中的一个的安全带是否被扣住或解绕的传感器等。

车辆24可包括用户界面66，如图5所示。用户界面66向车辆24的乘员呈现信息并从车辆24的乘员接收信息。用户界面66可位于例如车辆24的乘客舱中的仪表板32上，或者位于乘员容易看到的任何地方。用户界面66可包括刻度盘、数显表、屏幕(诸如触敏显示屏)、扬声器等，以用于向乘员提供信息，例如人机界面(hmi)元素。用户界面66可包括用于从乘员接收信息的按钮、旋钮、小键盘、传声器等。

车辆24可包括通信网络68，如图5所示。通信网络68包括用于促进车辆部件之间的通信的硬件，诸如通信总线，所述车辆部件例如计算机30、第一致动器55、第二致动器56、转向系统22、推进系统34、制动系统36、充气机60、传感器64、用户界面66等。通信网络68可根据多种通信协议来促进车辆24的部件之间的有线或无线通信，所述多种通信协议诸如控制器局域网(can)、以太网、wifi、局域互连网(lin)和/或其他有线或无线机制。

计算机30可以是通过电路、芯片或其他电子部件实现的基于微处理器的计算机。例如，计算机30可包括处理器、存储器等。计算机30的存储器可存储可由处理器执行的指令以及以电子方式存储的数据和/或数据库。

可将计算机30编程为以自主模式操作车辆24。在自主模式中，计算机30通过将命令发送到转向系统22、推进系统34和制动系统36来导航车辆24，而无需操作者例如通过转向手柄28、制动踏板、加速踏板等提供的输入。计算机30可基于来自传感器64例如通过通信网络68接收的信息以自主模式操作车辆24。

可将计算机30编程为允许操作者以手动模式控制车辆24。在手动模式中，操作者例如通过向转向手柄28、制动踏板、加速踏板等提供输入来控制转向系统22、推进系统34和制动系统36。在手动模式中，计算机30可充当中继，以将操作者提供的输入作为命令基于该输入发送到转向系统22、推进系统34和制动系统36。在手动模式中，除了由乘员提供的输入之外，计算机30还可以向转向系统22、推进系统34和制动系统36提供补充控制，例如以控制变速器换挡点、致动防抱死制动等。

可将计算机30编程为根据来自用户界面66的信息来选择自主或手动模式。例如，乘员可以向用户界面66提供指示手动模式或自主模式的输入。用户界面可例如通过通信网络68将指示这种选择的信息发送到计算机30。

可将计算机30编程为检测触发事件。触发事件可由计算机30检测，并向计算机30指示转向手柄28应枢转到回缩位置或伸出位置。例如，触发事件可以是例如由计算机30基于从传感器64接收的信息检测到的车辆碰撞，所述信息例如来自碰撞传感器通过通信网络68接收的信息。作为另一个示例，触发事件可以是检测门42是处于打开位置还是处于关闭位置，例如，由计算机30基于来自传感器64的信息所确定的，所述传感器64例如是被配置来检测门42的位置并通过通信网络68与计算机30通信的接近传感器、接触传感器等。作为又一示例，触发事件可以是对车辆24的座椅38是否被占用的检测，例如，如由计算机30基于来自传感器64的信息所确定的，例如，由计算机30基于来自通过通信网络68与计算机30通信的占用传感器的信息所确定的。作为附加的示例，触发事件可以是检测车辆24的发动机是处于开启状态还是处于关断状态，例如，由计算机30基于来自传感器64的信息所确定的。作为又一个示例，触发事件可以是手动模式或自主模式的检测，例如，当乘员向用户界面66提供选择自主模式或手动模式的输入时，由计算机30基于通过通信网络68从用户界面66接收的信息所识别的。

可将计算机30编程为将转向手柄28枢转到回缩位置。例如，计算机30可例如通过通信网络68向第一致动器55发送指示使第一致动器55致动到伸出位置的指令。作为另一个示例，计算机30可例如通过通信网络68向第二致动器56发送指示使第二致动器56致动到伸出位置的指令。

可将计算机30编程为将转向手柄28枢转到伸出位置。例如，计算机30可例如通过通信网络68向第二致动器56发送指示使第二致动器56致动到回缩位置的指令。

可将计算机30编程为在检测到触发事件时将转向手柄28枢转到回缩位置或伸出位置。例如，计算机30可响应于检测到车辆碰撞，将第一致动器55指示到伸出位置，从而使得转向手柄28枢转到回缩位置。作为其他示例，计算机30可响应于确定门42处于打开位置、确定座椅38未被占用、确定已经选择了自主模式、确定发动机处于关断状态等，将第二致动器56指示到伸出位置，从而使得转向手柄28枢转到回缩位置。作为更多示例，计算机30可响应于确定门42处于关闭位置、确定座椅38被占用、确定已经选择了手动模式、确定发动机处于开启状态等，将第二致动器56指示到回缩位置，从而使得转向手柄28枢转到伸出位置。

可将计算机30编程为对安全气囊58充气。例如，计算机30可通过通信网络68向充气机60发送指示致动充气机60的信号。充气机60可释放安全气囊58并对其充气。计算机30可响应于检测到车辆碰撞而对安全气囊58充气，例如，基于来自传感器64的信息，例如来自碰撞传感器并通过通信网络68接收的信息。在将转向手柄28枢转到回缩位置之后，计算机30可对安全气囊58充气。

图6是示出用于控制转向手柄28和安全气囊58的示例性过程600的过程流程图。过程600开始于框605，其中计算机30例如通过通信网络68从传感器64、用户界面66等接收数据。计算机30可在整个过程600中持续接收数据。在本文中，整个过程600基本上连续地或每隔一定的时间(例如每200毫秒)进行。

接下来，在框610处，计算机30例如基于通过通信网络68从传感器64接收的信息，确定门42是否处于打开位置。在确定门42处于打开位置时，过程600移动到框615。在确定门42未处于打开位置，例如，确定门42处于关闭位置时，过程600移动到框620。

在框615处，计算机30将转向手柄28枢转到回缩位置。例如，计算机30可将第二致动器56指示到伸出位置。

在框620处，计算机30将转向手柄28枢转到伸出位置。例如，计算机30可将第二致动器56指示到回缩位置。

在框625处，计算机30例如基于通过通信网络68从传感器64接收的信息，确定座椅38是否被占用。在确定座椅38被占用时，过程600移动到框630。在确定座椅38未被占用时，过程600移动到框635。

在框630处，计算机30将转向手柄28枢转到伸出位置。例如，计算机30可将第二致动器56指示到回缩位置。

在框635处，计算机30将转向手柄28枢转到回缩位置。例如，计算机30可将第二致动器56指示到伸出位置。

在框640处，计算机30例如基于通过通信网络68从传感器64接收的信息，确定车辆24的发动机是否处于开启状态。在确定车辆24的发动机处于开启状态时，过程600移动到框645。在确定车辆24的发动机未处于开启状态，例如，发动机处于关断状态时，过程600移动到框650。

在框645处，计算机30将转向手柄28枢转到伸出位置。例如，计算机30可将第二致动器56指示到回缩位置。

在框650处，计算机30将转向手柄28枢转到回缩位置。例如，计算机30可将第二致动器56指示到伸出位置。

在框655处，计算机30例如基于来自用户界面66的信息，确定车辆24是否处于自主模式。在确定车辆24处于自主模式，例如，利用用户界面66选择了自主模式时，过程移动到框660。在确定车辆24不处于自主模式，例如，利用用户界面66选择了手动模式时，过程移动到框665。

在框660处，计算机30将转向手柄28枢转到回缩位置。例如，计算机30可将第二致动器56指示到伸出位置。

在框665处，计算机30将转向手柄28枢转到伸出位置。例如，计算机30可将第二致动器56指示到回缩位置。

在框670处，计算机30例如基于来自传感器64的信息，确定是否已经检测到车辆碰撞。在确定已经检测到车辆碰撞之后，过程600移动到框675。在确定尚未检测到车辆碰撞时，过程600可以结束。可选地，过程可以返回到框605。

在框675处，计算机30将转向手柄28枢转到回缩位置。例如，计算机30可将第一致动器55指示到伸出位置。在框665之后，过程600可以移动到框680。

在框680处，计算机30对安全气囊58充气。例如，计算机30可通过通信网络68向充气机60发送指令。在框680之后，过程600可以结束。可选地，过程可以返回到框605。

计算装置(诸如计算机30)通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可由诸如以上所列的一个或多个计算装置执行。计算机可执行指令可由使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解释，所述各种编程语言和/或技术单独或组合地包括但不限于，java^tm、c、c++、visualbasic、javascript、perl等。这些应用程序中的一些可在虚拟机上编译和执行，所述虚拟机诸如java虚拟机、dalvik虚拟机等。一般来讲，处理器(例如，微处理器)接收例如来自存储器、计算机可读介质等的指令，并执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所述的过程中的一个或多个。可使用各种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。

计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。这种介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质可包括例如通常构成主存储器的动态随机存取存储器(dram)。此类指令可由一个或多个传输介质传输，所述传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括构成联接到计算机的处理器的系统总线的电线。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、cd-rom、dvd、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、ram、prom、eprom、flash-eeprom、任何其他存储芯片或盒式磁带，或计算机可从中读取的任何其他介质。

在一些示例中，系统元件可被实现为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上的、存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上的计算机可读指令(例如，软件)。计算机程序产品可包括存储在计算机可读介质上的用于执行本文所描述的功能的此类指令。

关于本文所描述的介质、过程、系统、方法等，应当理解，虽然此类过程等的步骤已被描述为按照特定顺序的序列发生，但是此类过程可通过以本文所描述的顺序以外的顺序执行的所描述步骤来实践。还应当理解，某些步骤可同时执行，可添加其他步骤，或可省略本文所描述的某些步骤。换句话讲，本文对系统和/或过程的描述是出于说明某些实施例的目的而提供的，并且绝不应被解释为限制所公开的主题。

本公开已经以说明性方式进行描述，并且应当理解，已经使用的术语旨在具有描述文字的性质而非限制性。鉴于以上教义，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以具体描述方式以外的其他方式来实践。

根据本发明，提供了一种总成，其具有转向柱；一对转向手柄，所述一对转向手柄由所述转向柱枢转地支撑并且可从伸出位置朝向所述转向柱枢转到回缩位置；处理器；以及存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在检测到触发事件时将所述转向手柄枢转到所述回缩位置。

根据一个实施例，所述触发事件为车辆碰撞。

根据一个实施例，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于确定车门是处于关闭位置还是打开位置将所述转向手柄枢转到所述伸出位置或所述回缩位置。

根据一个实施例，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在确定车辆发动机处于关断状态时将所述转向手柄枢转到所述回缩位置。

根据一个实施例，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在确定车辆发动机处于开启状态时将所述转向手柄枢转到所述伸出位置。

根据一个实施例，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于确定车辆是处于自主模式还是手动模式，将所述转向手柄枢转到所述回缩位置或所述伸出位置。

根据一个实施例，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在将所述转向手柄枢转到所述回缩位置之后对安全气囊充气。

根据一个实施例，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在确定车辆座椅被占用时将所述转向手柄枢转到所述伸出位置。

根据一个实施例，所述转向手柄各自包括槽，并且还包括环，所述环由所述转向柱支撑并可操作地与所述转向手柄的所述槽接合。

根据一个实施例，所述转向柱限定轴线，所述环可沿所述轴线移动，并且所述环沿所述轴线的移动使得所述转向手柄枢转。

根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于一对支撑臂，所述一对支撑臂枢转地支撑所述转向手柄，所述环位于所述转向柱与所述支撑臂之间。

根据一个实施例，所述转向柱包括轴、所述环和由所述轴支撑的所述支撑臂。

根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于致动器，所述致动器被配置来使所述环沿所述轴线移动。

根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于致动器，所述致动器被配置来将所述转向手柄枢转到所述回缩位置。

根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于第二致动器，所述第二致动器被配置来将所述转向手柄枢转到所述回缩位置并枢转到所述伸出位置。

根据本发明，提供了一种总成，其具有处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以致动致动器，所述致动器被配置来在检测到触发事件时将一对转向手柄从伸出位置朝向转向柱枢转到回缩位置。

根据一个实施例，所述触发事件为车辆碰撞。

根据一个实施例，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以致动第二致动器，所述第二致动器被配置来基于确定车门是处于打开位置还是关闭位置将所述转向手柄枢转到所述伸出位置或所述回缩位置。

根据一个实施例，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以致动第二致动器，所述第二致动器被配置来基于确定车辆座椅是被占用还是未被占用将所述转向手柄枢转到所述伸出位置或所述回缩位置。

根据一个实施例，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在将所述转向手柄枢转到所述回缩位置之后对安全气囊充气。