一种拖拉机操控联动装置的制作方法

本发明涉及拖拉机操控联动结构技术领域，尤其是一种拖拉机操控联动装置。

背景技术

对于机械化作业的农机具，通常是将一个悬挂机构安装在拖拉机的后部，液压装置控制悬挂机构的动作，使农机具处于提升或各种不同耕深的作业位置状态，拖拉机输出动力提供给农机具以完成各种作业。

现有的联动装置：一种在电控提升器、有编程控制器的前提下才能够实现，且功能之间无法切换，模式单一；另一种，就是在pto为电控湿离合器结构的前提下才能够实现，且不涉及机械pto操控下提升-pto联动功能。第三种，纯机械连接，功能之间无法切换，模式单一，更不会涉及倒车独立和与提升联动切换的工作模式，适用范围较小，且倒档行车的动力输出切断机械连接，这样在施肥、打药等特殊工况，不适用。第四种，仍为纯机械连接，功能之间无法切换，模式单一，也不涉及倒车独立和与pto联动切换的工作模式，同样的倒档行车提升器的联动机械连接，在倒车挂接机时等特殊情况，不适用，适用范围仍然较小。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种拖拉机操控联动装置，通过机电结合的方式实现控制，不仅操作简单，模式多样，且作业效率高，安全性能高，更优的是适用范围扩大，生产成本低，既经济又实用。

本发明提供的技术方案如下：

一种拖拉机操控联动装置，包括:

提升器操纵总成，其包括一提升器操纵手柄和提升器操纵摇臂，所述提升器操纵摇臂处设置一提升器操纵摇臂电动推杆；

梭行档操纵总成，其包括一梭行档操纵手柄和梭行档操纵摇臂，用于控制运行方向；

副离合操纵总成，其包括一副离合操纵手柄，副离合操纵摇臂，所述副离合操纵手柄和所述副离合操纵摇臂通过一副离合操纵拉线进行连接，所述副离合操纵摇臂处设置一副离合操纵摇臂电动推杆，所述副离合操纵摇臂电动推杆上分别设置pto电动推杆转换继电器a和pto电动推杆转换继电器b，且所述副离合操纵摇臂的一端连接pto；

转向联动切换开关，其设有转向-pto联动模式开关和转向-pto-提升联动模式开关；

所述转向-pto联动模式开关两端分别设有第一公共端和第二公共端，所述转向-pto-提升联动模式开关两端分别设有第三公共端和第四公共端，pto电动推杆转换继电器a和pto电动推杆转换继电器b并联后形成第五公共端，所述第一公共端与电源连接，所述第二公共端和所述第五公共端与所述第三公共端之间通过一提升摇臂行程开关连接。

在本方案中，通过常规的提升器操纵总成实现提升和下降操作，同时通过设置的提升器操纵摇臂电动推杆。通过梭行档操纵总成实现挂接前进、后退设置。通过设置的副离合操纵总成实现接通或切断pto，具体的通过设置的副离合操纵摇臂电动推杆，以及副离合操纵摇臂电动推杆上设置pto电动推杆转换继电器a和pto电动推杆转换继电器b，实现pto的自动断开。更优的是通过转向联动切换开关设置实现转向独立、转向-pto联动、转向-pto-提升联动三种操控模式，并可相互切换。不仅操作简单，模式多样，且作业效率高，安全性能高，更优的是适用范围扩大，生产成本低，既经济又实用。

优选地，所述副离合操纵摇臂电动推杆通过一第一电动推杆滚轮与所述副离合操纵摇臂侧壁进行滚动连接；

所述副离合操纵摇臂一端开设一腰型孔，所述腰型孔与所述副离合操纵拉线一端连接，所述副离合操纵摇臂另一端通过一转轴连接一所述pto；

所述副离合操纵摇臂电动推杆通电状态下，所述第一电动推杆滚轮推动所述副离合操纵摇臂转动，并由所述转轴带动所述pto与副离合进行分离。

本技术方案中，通过设置的第一电动推杆滚轮与副离合操纵摇臂侧壁进行滚动连接，实现在副离合操纵摇臂电动推杆通电的情况下，利用第一电动推杆滚轮推动副离合操纵摇臂转动，再由副离合操纵摇臂一端连接的转轴实现与pto的断开。同时巧妙地通过设置的腰型孔，实现与副离合操纵拉线的连接，这样保证副离合操纵摇臂电动推杆推动副离合操纵摇臂时，不会对副离合操纵手柄造成影响。而在副离合操纵摇臂电动推杆不工作时，副离合操纵手柄也能正常操控pto接通和切断，能在多种情况下进行操作，设计巧妙合理。

优选地，所述提升器操纵摇臂电动推杆通过一第二电动推杆滚轮与所述提升器操纵摇臂的侧壁进行滚动连接；

所述提升器操纵摇臂电动推杆通电状态下，所述第二电动推杆滚轮推动所述提升器操纵摇臂提升，并带动所述提升器操纵手柄进行提升。

本技术方案中，通过第二电动推杆滚轮与提升器操纵摇臂的侧壁进行滚动连接，这样在提升器操纵摇臂电动推杆通电状态下，实现了自动化的控制，提高操作效率。

优选地，所述转向联动切换开关设有转向独立模式、转向-pto联动模式，以及转向-pto-提升联动模式；

所述转向独立模式下：所述转向联动切换开关切换在转向独立模式，与所述提升器操纵总成、所述pto断开，提升所述提升器操纵手柄，所述提升器操纵摇臂触发，所述pto电动推杆转换继电器a和所述pto电动推杆转换继电器b通电转换，所述副离合操纵摇臂电动推杆得电后伸出，所述副离合操纵摇臂进行转动，在所述副离合操纵摇臂转动的情况下，切断所述pto；

所述转向-pto联动模式下：所述转向联动切换开关在转向-pto联动模式，与所述pto联动，转向时，所述pto断开，扳动所述转向联动切换开关，倒车-pto提升联动模式开关导通，所述pto电动推杆转换继电器a、所述pto电动推杆转换继电器b通电转换，所述副离合操纵摇臂电动推杆得电伸出，所述副离合操纵摇臂转动，切断所述pto；

所述转向-pto-提升联动模式下：所述转向联动切换开关在转向-pto-提升联动模式，与所述pto、所述提升器操纵总成相互联动，所述pto断开，并使所述提升器操纵总成提升，所述pto电动推杆转换继电器a、所述pto电动推杆转换继电器b通电转换，所述副离合操纵摇臂电动推杆得电伸出，在所述副离合操纵摇臂转动，切断所述pto。

本技术方案中，实现转向独立、转向-pto联动、转向-pto-提升联动三种操控模式，并可相互切换，模式多样化，提高适用范围。

优选地，所述提升器操纵摇臂电动推杆上分别连接一倒车电动推杆转换继电器a和倒车电动推杆转换继电器b；

还包括一倒车联动切换开关，其设有倒车-pto联动模式开关和倒车-pto-提升联动模式开关；

所述倒车-pto联动模式开关两端分别设有所述第一公共端和所述第二公共端，所述倒车-pto-提升联动模式开关两端分别设有所述第三公共端和所述第四公共端。

本技术方案，通过提升器操纵摇臂电动推杆上设置的倒车电动推杆转换继电器a和倒车电动推杆转换继电器b，实现自动倒车-pto-提升联动控制。

优选地，所述倒车电动推杆转换继电器a和所述倒车电动推杆转换继电器b并联后一端形成第六公共端，所述第六公端与所述第四公端连接。

优选地，所述倒车-pto联动模式开关与所述提升摇臂行程开关之间设置一倒车行程开关。

本技术方案中，通过设置的倒车行程开关可以及时有效地监测车辆处于前行还是倒车状况。

优选地，所述倒车联动切换开关设有倒车独立模式、倒车-pto联动模式，以及倒车-pto-提升联动模式；

所述倒车-pto联动模式下：所述倒车联动切换开关在倒车-pto联动模式，与所述pto联动，与所述提升器操纵总成联动；倒车时，自动断开所述pto，所述挂接梭行档操纵手柄至倒档位置，所述梭行档操纵摇臂触发，所述pto电动推杆转换继电器a、所述pto电动推杆转换继电器b通电转换，所述副离合操纵摇臂电动推杆得电伸出，在所述副离合操纵摇臂转动，切断所述pto；

所述倒车-pto-提升联动模式下：所述倒车联动切换开关在倒车-pto-提升联动模式，与所述pto、所述提升器操纵总成相互联动；倒车时，自动断开所述pto，并使所述提升器操纵总成提升，所述挂接梭行档操纵手柄至倒档位置，所述梭行档操纵摇臂触发，所述pto电动推杆转换继电器a、所述pto电动推杆转换继电器b通电转换，所述副离合操纵摇臂电动推杆得电伸出推动所述副离合操纵摇臂，在所述副离合操纵摇臂转动，切断所述pto。

本技术方案中，实现倒车独立、倒车-pto联动、倒车-pto-提升联动三种操控模式，并可相互切换，模式多样化，提高适用范围。

优选地，还包括一前桥总成，所述前桥总成包括前桥右转向限位板和前桥左转向限位板，且在所述前桥右转向限位板和所述前桥左转向限位板之间设有右转向行程开关和左转向行程开关；

所述右转向行程开关和所述左转向行程开关均通过一行程开关伸缩装置与所述前桥总成连接。

本技术方案中，通过在前桥总成上的右转向限位板和前桥左转向限位板上设置的右转向行程开关和左转向行程开关，且通过行程开关伸缩装置与前桥总成的连接，这样通过转向行程开关实现对转动方向的转动进行检测，再通过调节左、右转向行程开关或左、右转向限位板的位置，使左、右转向行程开关与左、右转向限位板之间的可活动距离发生变化，从而触发左、右转向行程开关的转向角度发生可预期的调整。例如，在农作业过程中，当需要大的转向角度去作业而不需要去触发左、右转向行程开关进行操控联动时，可将左、右转向行程开关与左、右转向限位板之间的可活动距离进行加大，使触发左、右转向行程开关的转向角度也变大；反之亦然，当需要小的转向角度去作业而又需要去触发左、右转向行程开关进行操控联动时，可将左、右转向行程开关与左、右转向限位板之间的可活动距离进行缩小，使触发左、右转向行程开关的转向角度也变小。最终达到限制触发行程开关的转向角度的目的。以及转向行程开关触发后，不限制转向正常运转。目的是通过转动方向盘的角度限定，最终实现对pto的自动断开。

优选地，所述右转向行程开关包括右转向行程常闭开关、右转向行程常开开关；

所述左转向行程开关包括左转向行程常闭开关、左转向行程常开开关；

所述右转向行程开关和所述左转向行程开关，以及转向-pto联动模式开关串联连接后与所述提升摇臂行程开关连通。

和/或；

所述行程开关伸缩装置为一螺旋弹簧。

本技术方案中，行程开关伸缩装置优选为螺旋弹簧，当未发生转向时，左、右转向行程开关未触碰到左、右转向限位板，保持非转向的初始状态；当因作业需要转动方向盘，前轮跟随发生转向时，连接前轮的液压油缸9-3的活塞杆(左、右转向限位板与液压油缸9-3的)相应推动左、右转向限位板向靠近油缸9-3缸筒的前侧移动，使左、右转向限位板与左、右转向行程开关的间距逐渐变小直至发生触发(即发生接触)；此时通过本技术方案螺旋弹簧的设置，由于在左、右转向限位板与左、右转向行程开关发生触发后，螺旋弹簧还能接受一定的变形压力，使转向过程仍然正常运转。当不需要继续转向时，油缸9-3活塞杆带动左、右转向限位板逐渐远离行程开关直至不再接触，螺旋弹簧在不继续受压力的作用下逐渐复位，回到原始状态。

综上所述，本发明提供的一种拖拉机操控联动装置结构的具有以下几个特点：

1、本发明中，在拖拉机传统技术基础上，利用模拟电路逻辑控制原理，驱动电动推杆，实现拖拉机操控联动。在操控转向或倒车时，触发行程开关，驱动电动推杆伸出，推动相关联功能的操纵杆件，实现拖拉机操控各功能联动。在恢复转向或前行时，触发行程开关，驱动电动推杆回缩，解除相关联功能的操纵杆件的推力，实现拖拉机各功能复位。有效地通过机电结合的方式实现控制，不仅操作简单，模式多样，且作业效率高，安全性能高，更优的是适用范围扩大，生产成本低，既经济又实用。

2、本发明中，通过在前桥总成上的右转向限位板和前桥左转向限位板上设置的右转向行程开关和左转向行程开关，且通过行程开关伸缩装置与前桥总成的连接，利用转向行程开关实现对转动方向的转动进行检测，再利用行程开关伸缩装调节转向行程开关位置，限制转向触发转向行程开关角度。以及转向行程开关触发后，不限制转向正常运转。目的是通过转动方向盘的角度限定，最终实现对pto的自动断开，提高操作时的安全性。

3、本发明中，通过副离合操纵摇臂一端设置的腰型孔，实现与副离合操纵拉线的连接，这样保证副离合操纵摇臂电动推杆推动副离合操纵摇臂时，不会对副离合操纵手柄造成影响。而在副离合操纵摇臂电动推杆不工作时，副离合操纵手柄也能正常操控pto接通和切断，能在多种情况下进行操作，设计巧妙合理。

4、本发明中，通过转向联动切换开关多个档位的设置，实现转向独立、转向-pto联动、转向-pto-提升联动三种操控模式，并可相互切换。同时通过倒车联动切换开关多个档位的设置，实现倒车独立、倒车-pto联动、倒车-pto-提升联动三种操控模式，并可相互切换，使得操作模式多样化，适用范围提高。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种拖拉机操控联动装置结构的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1a、1b为本发明一种拖拉机操控联动装置处于转向联动模式状态下的结构示意图，以及电路逻辑控制原理图；

图2a、2b为本发明一种拖拉机操控联动装置处于转向-pto联动状态下的结构示意图，以及电路逻辑控制原理图；

图3a、3b为本发明一种拖拉机操控联动装置处于转向-pto-提升联动状态下的结构示意图，以及电路逻辑控制原理图；

图4a、4b为本发明一种拖拉机操控联动装置处于倒车模式状态下的结构示意图，以及电路逻辑控制原理图；

图5a、5b为本发明一种拖拉机操控联动装置处于倒车-pto联动状态下的结构示意图，以及电路逻辑控制原理图；

图6a、6b为本发明一种拖拉机操控联动装置处于倒车-pto-提升联动状态下的结构示意图，以及电路逻辑控制原理图；

图7a、7b为本发明一种拖拉机操控联动装置在转向和倒车结合状态下所处于升降自动切断pto状态下的结构示意图，以及电路逻辑控制原理图；

图8a、8b为本发明一种拖拉机操控联动装置在转向和倒车结合状态下所处于转向-pto联动状态下的结构示意图，以及电路逻辑控制原理图；

图9a、9b为本发明一种拖拉机操控联动装置在转向和倒车结合状态下所处于转向-pto-提升联动状态下的结构示意图，以及电路逻辑控制原理图；

图10a、10b为本发明一种拖拉机操控联动装置在转向和倒车结合状态下所处于倒车-pto联动状态下的结构示意图，以及电路逻辑控制原理图；

图11a、11b为本发明一种拖拉机操控联动装置在转向和倒车结合状态下所处于倒车-pto-提升联动状态下的结构示意图，以及电路逻辑控制原理图；

图12a、12b为本发明一种拖拉机操控联动装置在转向和倒车结合状态下所处于转向-pto联动+倒车-pto联动状态下的结构示意图，以及电路逻辑控制原理图；

图13a、13b为本发明一种拖拉机操控联动装置在转向和倒车结合状态下所处于转向-pto-提升联动+倒车-pto联动状态下的结构示意图，以及电路逻辑控制原理图；

图14a、14b为本发明一种拖拉机操控联动装置在转向和倒车结合状态下所处于转向-pto联动+倒车-pto-提升联动状态下的结构示意图，以及电路逻辑控制原理图；

图15a、15b为本发明一种拖拉机操控联动装置在转向和倒车结合状态下所处于转向-pto-提升联动+倒车-pto-提升联动状态下的结构示意图，以及电路逻辑控制原理图；

图16为本发明一种拖拉机操控联动装置中的前桥总成使用状态结构示意图。

附图说明：

a、第一公共端；b、第二公共端；c、第三公共端；d、第四公共端；e、第五公共端；f、第六公共端；

1、右转向行程开关；1-1、右转向行程常闭开关；1-2、右转向行程常开开关；1-3、右转向行程开关伸缩装置；

2、左转向行程开关；2-1、左转向行程常开开关；2-2、左转向行程常闭开关；2-3、左转向行程开关伸缩装置；

3、副离合操纵摇臂电动推杆；3-1、第一电动推杆滚轮；3-2；转轴；

4、倒车行程开关；

5、提升器操纵摇臂电动推杆；5-1、第二电动推杆滚轮；

6、提升摇臂行程开关；6-1、提升摇臂行程常闭开关；6-2、提升摇臂行程常开开关；

7、转向联动切换开关；ⅰ位：转向独立模式；ⅱ位：转向-pto联动模式；ⅲ位：转向-pto-提升联动模式；

7-1、转向-pto联动模式开关；7-2、转向-pto-提升联动模式开关；

8、倒车联动切换开关；ⅳ位：倒车独立模式；ⅴ位：倒车-pto联动模式；ⅵ位：倒车-pto-提升联动模式；

8-1、倒车-pto联动模式开关；8-2、倒车-pto-提升联动模式开关；

9、前桥总成；前桥右转向限位板9-1；9-2、前桥左转向限位板；9-3、油缸；9-4、活塞杆；

10、副离合操纵总成；10-1、副离合操纵手柄；10-2、副离合操纵摇臂；10-3、副离合操纵拉线；

11、梭行档操纵总成；梭行档操纵手柄11-1；梭行档操纵摇臂11-2；

12、提升器操纵总成；12-1、提升器操纵手柄；12-2、提升器操纵摇臂；

13、pto电动推杆转换继电器a；

14、pto电动推杆转换继电器b；

15、倒车电动推杆转换继电器a；

16、倒车电动推杆转换继电器b。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施方式。

在本发明的是实施例一中，参看图1-3所示，一种拖拉机操控联动装置，具体包括提升器操纵总成12，其包括一提升器操纵手柄12-1和提升器操纵摇臂12-2，提升器操纵摇臂12-2处设置一提升器操纵摇臂12-2电动推杆5，从而实现机电结合控制；梭行档操纵总成11，其包括一梭行档操纵手柄11-1和梭行档操纵摇臂11-2，用于控制运行方向，主要是控制车体进行前行或后退；副离合操纵总成10，其包括一副离合操纵手柄10-1，副离合操纵摇臂10-2，副离合操纵手柄10-1和副离合操纵摇臂10-2之间通过一副离合操纵拉线10-3进行连接，同时在副离合操纵摇臂10-2处设置一副离合操纵摇臂电动推杆3，进一步的在副离合操纵摇臂电动推杆3上分别设置pto电动推杆转换继电器a13和pto电动推杆转换继电器b14，且副离合操纵摇臂10-2的一端连接pto。目的是通过副离合操纵摇臂电动推杆3推动副离合操纵摇臂10-2转动，为自动式；或利用副离合操纵手柄10-1通过副离合操纵拉线10-3拉动副离合操纵摇臂10-2转动，为手动式。这样不管采用自动式还是手动式最终都能实现对pto的连接或切断，有效地提高操作效率，保证操作安全性。

在实际使用时，还设置了转向联动切换开关7，其中转向联动切换开关7具体设有转向-pto联动模式开关7-1和转向-pto-提升联动模式开关7-2。具体的连接方式是将转向-pto联动模式开关7-1的两端分别设有第一公共端a和第二公共端b，转向-pto-提升联动模式开关7-2两端分别设有第三公共端c和第四公共端d，pto电动推杆转换继电器a13和pto电动推杆转换继电器b14并联后形成第五公共端e，第一公共端a用于与电源连接，第二公共端b和第五公共端e与第三公共端c之间通过一提升摇臂行程开关6连接，即提升摇臂行程开关6一端设置在第二公共端b与第五公共端e之间，另一端通过提升摇臂行程常闭开关6-1与第三公共端进行连接，同时还通过一并联的提升摇臂行程常开开关6-2与电源连接，均用于检测提升器操纵手柄12-1位置，具体的电路逻辑控制原理图见图1a、1b所示。

在本发明的实施例二中，在实施例一的基础上做改进，改进之处在于：其中设置的副离合操纵摇臂电动推杆3通过一第一电动推杆滚轮3-1与副离合操纵摇臂10-2侧壁进行滚动连接；而副离合操纵摇臂10-2一端开设一腰型孔，同时腰型孔与副离合操纵拉线10-3一端连接，即副离合操纵拉线10-3一端设置在腰型孔内，可在腰型孔内进行移动，从而避免副离合操纵摇臂10-2转动时通过副离合操纵拉线10-3拉动副离合操纵手柄10-1，导致操作人员误判。而副离合操纵摇臂10-2另一端通过一转轴3-2与pto连接。这样在实际操作时，一旦副离合操纵摇臂电动推杆3在通电状态下第一电动推杆滚轮3-1就会推动副离合操纵摇臂10-2转动，并由转轴3-2带动pto与副离合进行分离，从而实现自动切换pto。当然了如副离合操纵摇臂电动推杆3不工作时，即不再通电状态下，也能通过副离合操纵手柄10-1操控副离合操纵摇臂10-2，从而实现pto的接通和切断。

在实际使用时，在提升器操纵摇臂12-2电动推杆5通过一第二电动推杆滚轮5-1与提升器操纵摇臂12-2的侧壁进行滚动连接的情况下，一旦提升器操纵摇臂12-2电动推杆5处于通电状态下，第二电动推杆滚轮5-1会自动推动提升器操纵摇臂12-2提升，并带动提升器操纵手柄12-1进行提升，有效地提高提升器的提升效率，保证其操作的安全性。

在本发明的实施例三中，参看图16所示，在上述两个实施例的基础上做改进，且改进之处在于：包括一前桥总成9，其中前桥总成9包括前桥右转向限位板9-1和前桥左转向限位板9-2，同时在前桥右转向限位板9-1和前桥左转向限位板9-2之间设有右转向行程开关1和左转向行程开关2。而右转向行程开关1和左转向行程开关2均通过一行程开关伸缩装置，即右转向行程开关伸缩装置1-3和左转向行程开关伸缩装置2-3与前桥总成9连接。见图1-16所示。

其中，应说明的是行程开关伸缩装置为一螺旋弹簧，这样可以利用螺旋弹簧的一端与转向行程开关进行连接，另一端作为触发行程开关的触点。行程开关伸缩装置优选为螺旋弹簧，当未发生转向时，行程开关未触碰到限位板，保持非转向的初始状态；当因作业需要转动方向盘，前轮跟随发生转向时，连接前轮的液压油缸9-3的活塞杆9-4(限位板与液压油缸9-3的)相应推动限位板向靠近油缸9-3缸筒的前侧移动，使限位板与行程开关的间距逐渐变小直至发生触发(发生接触)；此时通过本技术方案螺旋弹簧的设置，由于在限位板与行程开关发生触发后，弹簧还能接受一定的变形压力，使转向过程仍然正常运转。当不需要继续转向时，油缸9-3活塞杆9-4带动限位板逐渐远离行程开关直至不再接触，弹簧在不继续受压力的作用下逐渐复位，回到原始状态。

实际使用时，右转向行程开关1包括右转向行程常闭开关1-1、右转向行程常开开关1-2；而左转向行程开关2包括了左转向行程常闭开关2-2、左转向行程常开开关2-1；具体的将右转向行程开关1和左转向行程开关2，以及转向-pto联动模式开关7-1进行串联连接，连接后再与提升摇臂行程开关6进行连通。

在上述实施例一至三中转向联动切换开关7设置转向独立模式、转向-pto联动模式，以及转向-pto-提升联动模式三个档位，具体在实际操作时的状态和电路逻辑控制原理具体如下：

一、提升自动切断pto状态下，见图1a、1b所示：

扳动提升器操纵手柄12-1至提升位置，提升器操纵摇臂12-2触发提升摇臂行程开关6，使提升摇臂行程常闭开关6-1断开，提升摇臂行程常开开关6-2导通，pto电动推杆转换继电器a13、pto电动推杆转换继电器b14通电转换，副离合操纵摇臂电动推杆3得电第一电动推杆滚轮3-1伸出推动副离合操纵摇臂10-2，分离副离合切断pto，实现提升器提升自动切断pto的目的。

二、转向-pto联动状态下，见图2a、2b所示：

扳动转向联动切换开关7至ⅱ位：转向-pto联动模式。转向-pto联动模式开关7-1导通。右转向(或左转向)，使前桥右转向限位板9-1触发右转向行程开关1右转向行程开关1使右转向行程常闭开关1-1右转向行程常闭开关1-1断开，右转向行程常开开关1-2导通，右转向行程开关伸缩装置1-3使右转向行程开关1右转向行程开关1随前桥右转向限位板9-1向右运动，不影响正常转向。pto器电动推杆转换继电器a13、pto电动推杆转换继电器14通电转换，副离合操纵摇臂电动推杆3得电第一电动推杆滚轮3-1伸出推动副离合操纵摇臂10-2，分离副离合切断pto，实现转向-pto联动的目的。

三、转向-pto-提升联动状态下，见图3a、3b所示：

扳动转向联动切换开关7ⅲ位：转向-pto-提升联动模式。转向-pto联动模式开关7-1、转向-pto-提升联动模式开关7-2导通。右转向(或左转向)，使前桥右转向限位板9-1触发右转向行程开关1右转向行程开关1使右转向行程常闭开关1-1断开，右转向行程常开开关1-2导通，右转向行程开关伸缩装置1-3使右转向行程开关1随前桥右转向限位板9-1向右运动，不影响正常转向。pto电动推杆转换继电器a13、pto电动推杆转换继电器14通电转换，副离合操纵摇臂电动推杆3得电第一电动推杆滚轮3-1伸出推动副离合操纵摇臂10-2，分离副离合切断pto。倒车电动推杆转换继电器a15、倒车电动推杆转换继电器b16通电转换，提升器操纵摇臂电动推杆5得电伸出第二电动推杆滚轮5-1推动提升器操纵摇臂12-2，提升器提升。实现转向-pto-提升联动的目的。

在本发明的实施例四中，参看图4-6所示，在上述三个实施例的基础做进一步的改进，改进之处在于，在提升器操纵摇臂12-2电动推杆5上分别连接一倒车电动推杆转换继电器a15和倒车电动推杆转换继电器b16，从而实现机电结合控制。同时还包括倒车联动切换开关，其中倒车联动切换开关8具体设有倒车-pto联动模式开关8-1和倒车-pto-提升联动模式开关8-2。具体的连接方式是将倒车-pto联动模式开关8-1两端分别设有第一公共端a和第二公共端b，倒车-pto-提升联动模式开关8-2两端分别设有第三公共端c和第四公共端d，pto电动推杆转换继电器a13和pto电动推杆转换继电器b14并联后形成第五公共端e，第一公共端a用于与电源连接，第二公共端b和第五公共端e与第三公共端c之间通过一提升摇臂行程开关6连接，即提升摇臂行程开关6一端设置在第二公共端b与第五公共端e之间，另一端通过提升摇臂行程常闭开关6-1与第三公共端进行连接，同时还通过一并联的提升摇臂行程常开开关6-2与电源连接，均用于检测提升器操纵手柄12-1位置，具体的电路逻辑控制原理图见图4a、4b所示。

其中设置的倒车电动推杆转换继电器a15和倒车电动推杆转换继电器b16并联后一端形成第六公共端f，而实际使用时将第六公端与第四公端进行连接。这样在提升器操纵摇臂12-2电动推杆5通过一第二电动推杆滚轮5-1与提升器操纵摇臂12-2的侧壁进行滚动连接的情况下，一旦提升器操纵摇臂12-2电动推杆5处于通电状态下，第二电动推杆滚轮5-1会自动推动提升器操纵摇臂12-2提升，并带动提升器操纵手柄12-1进行提升，有效地提高提升器的提升效率，保证其操作的安全性。

在本发明的实施例五中，在上述实施例四的基础上做改进，且改进之处在于：进一步的在倒车-pto联动模式开关8-1与提升摇臂行程开关6之间设置一倒车行程开关4。这样通过倒车行程开关4能够及时有效地检测梭行档操纵总成11所执行的运行方向命令。

在上述实施例四、五中倒车联动切换开关8设置倒车独立模式、倒车-pto联动模式，以及倒车-pto-提升联动模式三个档位。具体的在实际操作时的状态和电路逻辑控制原理具体如下：

一、提升自动切断pto状态下，见图4a、4b所示：

扳动12-1、提升器操纵手柄至提升位置，12-2、提升器操纵摇臂触发6、提升摇臂行程开关，使6-1、提升摇臂行程常闭开关断开，6-2、提升摇臂行程常开开关导通，13、pto电动推杆转换继电器a13、pto电动推杆转换继电器b14通电转换，副离合操纵摇臂电动推杆3得电第一电动推杆滚轮3-1伸出推动副离合操纵摇臂10-2，分离副离合切断pto。实现提升器提升自动切断pto的目的。

二、倒车-pto联动状态下，见图5a、5b所示：

扳动倒车联动切换开关8至ⅴ位：倒车-pto联动模式。倒车-pto联动模式开关8-1导通。挂接梭行档操纵手柄11-1至倒档位置，梭行档操纵摇臂11-2触发倒车行程开关4导通。pto电动推杆转换继电器a13、pto电动推杆转换继电器14通电转换，副离合操纵摇臂电动推杆3得电第一电动推杆滚轮3-1伸出推动副离合操纵摇臂10-2，分离副离合切断pto。实现倒车-pto联动的目的。

三、倒车-pto-提升联动状态下，见图6a、6b所示：

扳动倒车联动切换开关8至ⅵ位：倒车-pto-提升联动模式。倒车-pto联动模式开关8-1、倒车-pto-提升联动模式开关8-2导通。挂接梭行档操纵手柄11-1至倒档位置，梭行档操纵摇臂11-2触发倒车行程开关4导通。pto电动推杆转换继电器a13、pto电动推杆转换继电器14通电转换，副离合操纵摇臂电动推杆3得电第一电动推杆滚轮3-1伸出推动副离合操纵摇臂10-2，分离副离合切断pto。倒车电动推杆转换继电器a15、倒车电动推杆转换继电器b16通电转换，提升器操纵摇臂电动推杆5得电伸出第二电动推杆滚轮5-1推动提升器操纵摇臂12-2，提升器提升。实现倒车-pto-提升联动的目的。

其中应说明的是当倒车联动切换开关8在ⅳ位时，为倒车独立模式，不与提升器操纵总成12、pto联动，与常规的倒挡无区别，因此，此处不做示例性说明。

在本发明的实施例六中，参看图7-15所示，将实施例一至五进行结合，具体包括提升器操纵总成12，其包括一提升器操纵手柄12-1和提升器操纵摇臂12-2，提升器操纵摇臂12-2处设置一提升器操纵摇臂12-2电动推杆5，且在提升器操纵摇臂12-2电动推杆5上分别连接一倒车电动推杆转换继电器a15和倒车电动推杆转换继电器b16，从而实现机电结合控制；梭行档操纵总成11，其包括一梭行档操纵手柄11-1和梭行档操纵摇臂11-2，用于控制运行方向，主要是控制车体进行前行或后退；副离合操纵总成10，其包括一副离合操纵手柄10-1，副离合操纵摇臂10-2，副离合操纵手柄10-1和副离合操纵摇臂10-2之间通过一副离合操纵拉线10-3进行连接，同时在副离合操纵摇臂10-2处设置一副离合操纵摇臂电动推杆3，进一步的在副离合操纵摇臂电动推杆3的两端分别设置pto电动推杆转换继电器a13和pto电动推杆转换继电器b14，且副离合操纵摇臂10-2的一端连接pto。目的是通过副离合操纵摇臂电动推杆3推动副离合操纵摇臂10-2转动，为自动式；或利用副离合操纵手柄10-1通过副离合操纵拉线10-3拉动副离合操纵摇臂10-2转动，为手动式。这样不管采用自动式还是手动式最终都能实现对pto的连接或切断，有效地提高操作效率，保证操作安全性。

在实际使用时，还设置了转向联动切换开关7，其中转向联动切换开关7具体设有转向-pto联动模式开关7-1和转向-pto-提升联动模式开关7-2；倒车联动切换开关，其中倒车联动切换开关8具体设有倒车-pto联动模式开关8-1和倒车-pto-提升联动模式开关8-2。具体的连接方式是将转向-pto联动模式开关7-1和倒车-pto联动模式开关8-1并联后形成第一公共端a和第二公共端b，转向-pto-提升联动模式开关7-2与倒车-pto-提升联动模式开关8-2并联后形成第三公共端c和第四公共端d，pto电动推杆转换继电器a13和pto电动推杆转换继电器b14并联后形成第五公共端e，第一公共端a用于与电源连接，第二公共端b和第五公共端e与第三公共端c之间通过一提升摇臂行程开关6连接，即提升摇臂行程开关6一端设置在第二公共端b与第五公共端e之间，另一端通过提升摇臂行程常闭开关6-1与第三公共端进行连接，同时还通过一并联的提升摇臂行程常开开关6-2与电源连接，均用于检测提升器操纵手柄12-1位置，具体的电路逻辑控制原理图见图7a、7b所示。

在上述实施例六中，转向联动切换开关7结合倒车联动切换开关8，在实际操作时的状态和电路逻辑控制原理具体如下：

一、提升自动切断pto状态下，见图7a、7b所示：

转向联动切换开关7切换在ⅰ位，为转向独立模式，不与提升器操纵总成12、pto联动。扳动提升器操纵手柄12-1至提升位置，此时提升器操纵摇臂12-2触发，提升摇臂行程开关6，使提升摇臂行程常闭开关6-1断开，提升摇臂行程常开开关6-2导通，而pto电动推杆转换继电器a13和pto电动推杆转换继电器b14通电转换，副离合操纵摇臂电动推杆3得电后伸出、第一电动推杆滚轮3-1推动副离合操纵摇臂10-2进行转动，在副离合操纵摇臂10-2转动的情况下带动转轴3-2进行转动，同时实现分离副离合切断pto，达到提升器提升自动切断pto的目的。

二、转向-pto联动状态下，见图8a、8b所示：

当转向联动切换开关7在ⅱ位时，为转向-pto联动模式，仅与pto联动，不与提升器操纵总成12联动。当转动方向盘至一定角度时，即转向时，可操控联动装置自动断开pto。扳动转向联动切换开关7至ⅱ位：转向-pto联动模式。倒车-pto联动模式开关8-1导通，右转向(或左转向)，使前桥右转向限位板9-1触发右转向行程开关1使右转向行程常闭开关1-1断开，右转向行程常开开关1-2导通，右转向行程开关伸缩装置1-3使右转向行程开关1随、前桥右转向限位板9-1向右运动，不影响正常转向。pto器电动推杆转换继电器a、pto电动推杆转换继电器b通电转换，此时，副离合操纵摇臂电动推杆3得电伸出，第一电动推杆滚轮3-1推动副离合操纵摇臂10-2，在副离合操纵摇臂10-2转动的情况下带动转轴3-2进行转动，同时实现分离副离合切断pto，达到转向-pto联动的目的。

三、转向-pto-提升联动状态下，见图9a、9b所示：

当转向联动切换开关7在ⅲ位时，为转向-pto-提升联动模式，与pto、提升器操纵总成12相互联动。当转动方向盘至一定角度时(即转向)，可操控联动装置自动断开pto并使提升器操纵总成12提升。扳动转向联动切换开关7ⅲ位：转向-pto-提升联动模式。倒车-pto提升联动模式开关、倒车-pto-提升联动模式开关8-2导通。右转向(或左转向)，使前桥右转向限位板9-1触发、右转向行程开关1使右转向行程常闭开关1-1断开，右转向行程常开开关1-2导通，右转向行程开关伸缩装置1-3使右转向行程开关1随前桥右转向限位板9-1向右运动，不会影响正常转向。此时，pto电动推杆转换继电器a、pto电动推杆转换继电器b通电转换，副离合操纵摇臂电动推杆3得电伸出，第一电动推杆滚轮3-1推动副离合操纵摇臂10-2，在副离合操纵摇臂10-2转动的情况下带动转轴3-2进行转动，同时实现分离副离合切断pto。在倒车状态下，倒车电动推杆转换继电器a15、倒车电动推杆转换继电器b16通电转换，提升器操纵摇臂12-2电动推杆5得电伸出、第二电动推杆滚轮5-1推动提升器操纵摇臂12-2提升，达到转向-pto-提升联动的目的。

四、倒车-pto联动状态下，见图10a、10b所示：

倒车联动切换开关8在ⅴ位时，为倒车-pto联动模式，仅与pto联动，不与提升器操纵总成12联动。当倒车时，可操控联动装置自动断开pto。具体的扳动倒车联动切换开关8至ⅴ位：倒车-pto联动模式。倒车-pto联动模式开关8-1导通。挂接梭行档操纵手柄11-1至倒档位置，梭行档操纵摇臂11-2触发倒车行程开关4导通。pto电动推杆转换继电器a13、pto电动推杆转换继电器b14通电转换，副离合操纵摇臂电动推杆3得电伸出第一电动推杆滚轮3-1推动副离合操纵摇臂10-2，在副离合操纵摇臂10-2转动的情况下带动转轴3-2进行转动，同时实现分离副离合切断pto，达到倒车-pto联动的目的。

五、倒车-pto-提升联动状态下，见图11a、11b所示：

当倒车联动切换开关8在ⅵ位时，为倒车-pto-提升联动模式，与pto、提升器操纵总成12相互联动。当倒车时，可操控联动装置自动断开pto并使提升器操纵总成12提升。扳动倒车联动切换开关8至ⅵ位：倒车-pto-提升联动模式。倒车-pto提升联动模式开关、倒车-pto-提升联动模式开关导通。挂接梭行档操纵手柄11-1至倒档位置，梭行档操纵摇臂11-2触发倒车行程开关4导通。pto电动推杆转换继电器a、pto电动推杆转换继电器b通电转换，副离合操纵摇臂电动推杆3得电伸出第一电动推杆滚轮3-1推动副离合操纵摇臂10-2，在副离合操纵摇臂10-2转动的情况下带动转轴3-2进行转动，同时实现分离副离合切断pto。倒车电动推杆转换继电器a15、倒车电动推杆转换继电器b16通电转换，提升器操纵摇臂12-2电动推杆5得电伸出第二电动推杆滚轮5-1推动提升器操纵摇臂12-2，提升器操纵总成12提升，达到倒车-pto-提升联动的目的。

六、转向-pto联动+倒车-pto联动状态下，见图12a、12b所示；

扳动转向联动切换开关7至ⅱ位，再扳动倒车联动切换开关8至ⅴ位：转向-pto联动+倒车-pto联动组合模式。转向-pto联动模式开关7-1与倒车-pto联动模式开关8-1同时导通。此时无论是转向还是倒车，都可以实现与pto联动。

右转向(或左转向)，使前桥右转向限位板9-1触发右转向行程开关1右转向行程开关1使右转向行程常闭开关1-1右转向行程常闭开关1-1断开，右转向行程常开开关1-2导通，右转向行程开关伸缩装置1-3使右转向行程开关1右转向行程开关1随前桥右转向限位板9-1向右运动，不影响正常转向。pto电动推杆转换继电器a13、pto电动推杆转换继电器b14通电转换，副离合操纵摇臂电动推杆3得电第一电动推杆滚轮3-1伸出推动副离合操纵摇臂10-2，分离副离合切断pto。实现转向-pto联动的目的。

倒车，挂接梭行档操纵手柄11-1至倒档位置，梭行档操纵摇臂11-2触发倒车行程开关4导通。pto电动推杆转换继电器a13、pto电动推杆转换继电器14通电转换，副离合操纵摇臂电动推杆3得电第一电动推杆滚轮3-1伸出推动副离合操纵摇臂10-2，分离副离合切断pto。实现倒车-pto联动的目的。

七、转向-pto-提升联动+倒车-pto联动，见图13a、13b所示；

扳动转向联动切换开关7ⅲ位，再扳动倒车联动切换开关8至ⅴ位：转向-升降-pto联动+倒车-pto联动组合模式。转向-pto联动模式开关7-1、转向-pto-提升联动模式开关7-2与倒车-pto联动模式开关8-1同时导通。此时无论是转向还是倒车，都可以实现与pto联动；转向可实现与升降-pto联动。

右转向(或左转向)，使前桥右转向限位板9-1触发右转向行程开关1右转向行程开关1使右转向行程常闭开关1-1右转向行程常闭开关1-1断开，右转向行程常开开关1-2导通，右转向行程开关伸缩装置1-3使右转向行程开关1右转向行程开关1随前桥右转向限位板9-1向右运动，不影响正常转向。pto电动推杆转换继电器a13、pto电动推杆转换继电器b14通电转换，副离合操纵摇臂电动推杆3得电第一电动推杆滚轮3-1伸出推动副离合操纵摇臂10-2，分离副离合切断pto。倒车电动推杆转换继电器a15、倒车电动推杆转换继电器b16通电转换，提升器操纵摇臂电动推杆5得电伸出第二电动推杆滚轮5-1推动提升器操纵摇臂12-2，提升器提升。实现转向-pto-提升联动的目的。

倒车，挂接梭行档操纵手柄11-1至倒档位置，梭行档操纵摇臂11-2触发倒车行程开关4导通。pto电动推杆转换继电器a13、pto电动推杆转换继电器14通电转换，副离合操纵摇臂电动推杆3得电第一电动推杆滚轮3-1伸出推动副离合操纵摇臂10-2，分离副离合切断pto。实现倒车-pto联动的目的。

八、转向-pto联动+倒车-pto-提升联动状态下，见图14a、14b所示；

扳动转向联动切换开关7至ⅱ位，再扳动倒车联动切换开关8至ⅵ位：转向-pto联动+倒车-pto-提升联动组合模式。转向-pto联动模式开关7-1与倒车-pto联动模式开关8-1、倒车-pto-提升联动模式开关8-2同时导通。此时无论是转向还是倒车，都可以实现与pto联动；倒车可实现与升降-pto联动。

右转向(或左转向)，使前桥右转向限位板9-1触发右转向行程开关1右转向行程开关1使右转向行程常闭开关1-1右转向行程常闭开关1-1断开，右转向行程常开开关1-2导通，右转向行程开关伸缩装置1-3使右转向行程开关1右转向行程开关1随前桥右转向限位板9-1向右运动，不影响正常转向。pto电动推杆转换继电器a13、pto电动推杆转换继电器b14通电转换，副离合操纵摇臂电动推杆3得电第一电动推杆滚轮3-1伸出推动副离合操纵摇臂10-2，分离副离合切断pto。实现转向-pto联动的目的。

倒车，挂接梭行档操纵手柄11-1至倒档位置，梭行档操纵摇臂11-2触发倒车行程开关4导通。pto电动推杆转换继电器a13、pto电动推杆器转换继电器2通电转换，副离合操纵摇臂电动推杆3得电第一电动推杆滚轮3-1伸出推动副离合操纵摇臂10-2，分离副离合切断pto。倒车电动推杆转换继电器a15、倒车电动推杆转换继电器b16通电转换，提升器操纵摇臂电动推杆5得电伸出第二电动推杆滚轮5-1推动提升器操纵摇臂12-2，提升器提升。实现倒车-pto-提升联动的目的。

九、转向-升降-pto联动+倒车-升降-pto联动，见图15a、15b所示；

扳动转向联动切换开关7ⅲ位，再扳动倒车联动切换开关8至ⅵ位：转向-升降-pto联动+倒车-升降-pto联动组合模式。转向-pto联动模式开关7-1、转向-pto-提升联动模式开关7-2与倒车-pto联动模式开关8-1、倒车-pto-提升联动模式开关8-2同时导通。此时无论是转向还是倒车，都可以实现与升降-pto联动。

右转向(或左转向)，使前桥右转向限位板9-1触发右转向行程开关1右转向行程开关1使右转向行程常闭开关1-1右转向行程常闭开关1-1断开，右转向行程常开开关1-2导通，右转向行程开关伸缩装置1-3使右转向行程开关1右转向行程开关1随前桥右转向限位板9-1向右运动，不影响正常转向。pto电动推杆转换继电器a13、pto电动推杆转换继电器b14通电转换，副离合操纵摇臂电动推杆3得电第一电动推杆滚轮3-1伸出推动副离合操纵摇臂10-2，分离副离合切断pto。倒车电动推杆转换继电器a15、倒车电动推杆转换继电器b16通电转换，提升器操纵摇臂电动推杆5得电伸出第二电动推杆滚轮5-1推动提升器操纵摇臂12-2，提升器提升。实现转向-pto-提升联动的目的。

倒车，挂接梭行档操纵手柄11-1至倒档位置，梭行档操纵摇臂11-2触发倒车行程开关4导通。pto电动推杆转换继电器a13、pto电动推杆转换继电器14通电转换，副离合操纵摇臂电动推杆3得电第一电动推杆滚轮3-1伸出推动副离合操纵摇臂10-2，分离副离合切断pto。倒车电动推杆转换继电器a15、16器、倒车电动推杆转换继电器2通电转换，提升器操纵摇臂电动推杆5得电伸出第二电动推杆滚轮5-1推动提升器操纵摇臂12-2，提升器提升。实现倒车-pto-提升联动的目的。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。