体感平衡车的电池安装结构的制作方法

本发明涉及体感平衡车技术领域，具体为体感平衡车的电池安装结构。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车和摄位车等；市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡；是现代人用来作为代步工具和休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增；与此同时，科学家经过潜心的研究终于开发出新款两轮电动平衡车；两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式；两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速和停止等动作，绿色环保；电动车采用蓄电池供电，对环境完全无污染，绝对绿色环保，并可以反复充电使用；而且电动机的运行效率高，噪声低效率高，因此既降低了噪声污染，也节约了能源；平衡车转弯半径很小，基本接近零；这样就非常适合在小空间范围内使用，比如：大型商场、羊肠小道、人才市场和车间等；无刹车系统，由陀螺仪检测角速度信号，加速度计检测角度信号，然后融合得到两轮电动平衡车的精确角度信号，最后传输到单片机，让单片机的pwm模块控制两轮电动平衡车的电机正反转。

现有体感平衡车的电池安装基本都是采用螺杆进行固定的，这的电池安装方式容易导致螺杆滑丝，以至于电池在体感平衡车的内部不能实现很好的固定，容易导致电池与壳体之间产生碰撞，影响体感平衡车的正常使用，缩短了体感平衡车电池的使用寿命。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了体感平衡车的电池安装结构，解决了电池在体感平衡车内部不能进行很好固定的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：体感平衡车的电池安装结构，包括固定箱、环形板和托板，所述托板底部的两侧均固定连接有固定块，所述固定箱内部的一侧固定连接有固定框，且固定框内壁底部的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部的表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有第一移动块，所述第一移动块的表面活动连接有活动板，且两个活动板的表面通过稳定块活动连接，所述活动板远离第一移动块一侧的表面与固定块的表面活动连接，且两个第一移动块相背离的一侧均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离第一移动块的一端与固定框内壁的一侧固定连接，所述固定框内壁的底部且位于两个第一滑槽之间开设有第二滑槽，且第二滑槽内壁的表面滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定连接有移动板，且移动板表面顶部的两侧均开设有通孔。

优选的，两个所述活动板相对的一侧均固定连接有第二移动块，且两个移动块相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧。

优选的，两个所述移动板相背离一侧的顶部与底部均固定连接有固定杆，所述固定框内壁两侧的顶部与底部均开设有安装槽，且安装槽内壁的一侧固定连接有稳定箱，且稳定箱内壁的一侧固定连接有减压弹簧。

优选的，所述固定杆远离移动板的一端贯穿稳定箱并延伸至稳定箱的内部，所述固定杆延伸至稳定箱内部的一端固定连接有短板，且短板远离固定杆的一侧与减压弹簧远离稳定箱内壁的一端固定连接。

优选的，所述托板的顶部放置有体感平衡车电池，所述环形板内壁的正面与背面均开设有第三滑槽，且两个第三滑槽相对一侧的内部均滑动连接有第三滑块，两个第三滑块相对的一侧之间固定连接有移动框，且移动框的内部与移动板的表面滑动连接，且环形板的底部与体感平衡车电池的顶部相接触。

优选的，所述移动框一侧的内部开设有固定槽，且固定槽的内部滑动连接有移动杆，所述移动杆的表面且位于固定槽的内部固定连接有挡板，所述移动杆的表面且位于固定槽内壁的一侧与挡板的一侧之间套设有回力弹簧，所述移动杆的一端贯穿移动框并延伸至移动框的内部，所述移动杆的另一端通过连接板固定连接有固定环。

优选的，所述固定箱内壁的一侧固定连接有固定板，且固定板的两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定板的一端贯穿固定框并延伸至固定框的内部。

优选的，所述固定箱的两侧均通过轴承转动连接有车轮，且固定箱的顶部活动连接有操作杆，所述操作杆的顶端固定连接有横杆，且横杆的表面套设有防滑套，所述固定箱的顶部且位于操作杆表面的两侧均固定连接有防滑垫，且固定箱的正面固定开设有充电口。

(三)有益效果

本发明提供了体感平衡车的电池安装结构。具备以下有益效果：

(1)、该体感平衡车的电池安装结构，通过托板底部的两侧均固定连接有固定块，固定箱内部的一侧固定连接有固定框，且固定框内壁底部的两侧均开设有第一滑槽，第一滑槽内部的表面滑动连接有第一滑块，第一滑块的顶部固定连接有第一移动块，第一移动块的表面活动连接有活动板，且两个活动板的表面通过稳定块活动连接，再通过第一滑槽、第一滑块、第一移动块、活动板、稳定块以及复位弹簧的配合设置，使两个移动板在往中间运动的时候有一定的夹紧力，对体感平衡车电池有更好的固定效果，解决了现有的体感平衡车电池在安装的时候出现的滑丝问题，保证了体感平衡车电池在固定箱内部固定的牢固性，确保了体感平衡车的正常使用。

(2)、该体感平衡车的电池安装结构，通过活动板远离第一移动块一侧的表面与固定块的表面活动连接，且两个第一移动块相背离的一侧均固定连接有复位弹簧，复位弹簧远离第一移动块的一端与固定框内壁的一侧固定连接，固定框内壁的底部且位于两个第一滑槽之间开设有第二滑槽，再通过第二滑槽、第二滑块、移动板、通孔、第二移动块以及缓冲弹簧的配合设置，使体感平衡车电池放置在托板上的时候托板有一定向上顶紧力，使体感平衡车在固定箱内部纵向固定的牢固性，防止体感平衡车电池的损坏，延长了体感平衡车电池的使用寿命。

(3)、该体感平衡车的电池安装结构，通过第二滑槽内壁的表面滑动连接有第二滑块，第二滑块的顶部固定连接有移动板，且移动板表面顶部的两侧均开设有通孔，两个活动板相对的一侧均固定连接有第二移动块，且两个移动块相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧，再通过固定杆、安装槽、稳定箱、减压弹簧以及短板的配合设置，使两个移动板在向中间夹紧体感平衡车电池的时候有一定的缓冲作用，同时也保证了体感平衡车受到剧烈撞击的时候，可以对体感平衡车电池进行有效的保护。

(4)、该体感平衡车的电池安装结构，通过两个移动板相背离一侧的顶部与底部均固定连接有固定杆，固定框内壁两侧的顶部与底部均开设有安装槽，且安装槽内壁的一侧固定连接有稳定箱，且稳定箱内壁的一侧固定连接有减压弹簧，再通过第三滑槽、第三滑块、移动框、固定槽、移动杆、挡板以及回力弹簧的配合设置，使移动框可以左右移动，调整移动框与移动板可以精确卡接，避免了体感平衡车电池晃动的情况，增加了更多对体感平衡车电池保护的有益结构。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定箱结构的俯视图；

图3为本发明固定箱结构的剖视图；

图4为本发明图3中a处的局部放大图；

图5为本发明固定箱内部结构的侧视图；

图6为本发明环形板结构的俯视图；

图7为本发明环形板结构的侧视图；

图8为本发明移动框结构的剖视图。

图中，1-固定箱、2-环形板、3-托板、4-固定块、5-固定框、6-第一滑槽、7-第一滑块、8-第一移动块、9-活动板、10-稳定块、11-复位弹簧、12-第二滑槽、13-第二滑块、14-移动板、15-通孔、16-第二移动块、17-缓冲弹簧、18-固定杆、19-安装槽、20-稳定箱、21-减压弹簧、22-短板、23-体感平衡车电池、24-第三滑槽、25-第三滑块、26-移动框、27-固定槽、28-移动杆、29-挡板、30-回力弹簧、31-固定板、32-伸缩杆、33-车轮、34-操作杆、35-横杆、36-防滑套、37-防滑垫、38-充电口、39-固定环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明实施例提供技术方案：体感平衡车的电池安装结构，包括固定箱1、环形板2和托板3，托板3底部的两侧均固定连接有固定块4，固定箱1内部的一侧固定连接有固定框5，且固定框5内壁底部的两侧均开设有第一滑槽6，第一滑槽6内部的表面滑动连接有第一滑块7，第一滑块7的顶部固定连接有第一移动块8，第一移动块8的表面活动连接有活动板9，且两个活动板9的表面通过稳定块10活动连接，活动板9远离第一移动块8一侧的表面与固定块4的表面活动连接，且两个第一移动块8相背离的一侧均固定连接有复位弹簧11，复位弹簧11远离第一移动块8的一端与固定框5内壁的一侧固定连接，固定框5内壁的底部且位于两个第一滑槽6之间开设有第二滑槽12，且第二滑槽12内壁的表面滑动连接有第二滑块13，第二滑块13的顶部固定连接有移动板14，且移动板14表面顶部的两侧均开设有通孔15，两个活动板9相对的一侧均固定连接有第二移动块16，且两个移动块16相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧17，两个移动板14相背离一侧的顶部与底部均固定连接有固定杆18，固定框5内壁两侧的顶部与底部均开设有安装槽19，且安装槽19内壁的一侧固定连接有稳定箱20，且稳定箱20内壁的一侧固定连接有减压弹簧21，固定杆18远离移动板14的一端贯穿稳定箱20并延伸至稳定箱20的内部，固定杆18延伸至稳定箱20内部的一端固定连接有短板21，且短板21远离固定杆18的一侧与减压弹簧21远离稳定箱20内壁的一端固定连接，托板3的顶部放置有体感平衡车电池23，环形板2内壁的正面与背面均开设有第三滑槽24，且两个第三滑槽24相对一侧的内部均滑动连接有第三滑块25，两个第三滑块25相对的一侧之间固定连接有移动框26，且移动框26的内部与移动板14的表面滑动连接，且环形板2的底部与体感平衡车电池23的顶部相接触，移动框26一侧的内部开设有固定槽27，且固定槽27的内部滑动连接有移动杆28，移动杆28的表面且位于固定槽27的内部固定连接有挡板29，移动杆28的表面且位于固定槽27内壁的一侧与挡板29的一侧之间套设有回力弹簧30，移动杆28的一端贯穿移动框26并延伸至移动框26的内部，移动杆28的另一端通过连接板固定连接有固定环39，固定箱1内壁的一侧固定连接有固定板31，且固定板31的两侧均固定连接有伸缩杆32，伸缩杆2远离固定板31的一端贯穿固定框1并延伸至固定框1的内部，固定箱1的两侧均通过轴承转动连接有车轮33，且固定箱1的顶部活动连接有操作杆34，操作杆34的顶端固定连接有横杆35，且横杆5的表面套设有防滑套36，固定箱1的顶部且位于操作杆34表面的两侧均固定连接有防滑垫37，且固定箱1的正面固定开设有充电口38。

使用时，首先将固定箱1的顶部打开，取下环形板2以及移动框26，再将两个移动板14向两边推动，移动板14向两边运动推动固定杆18和短板22，压缩减压弹簧21，把体感平衡车电池23放置在托板3的顶部，减压弹簧21扩张推动移动板14对体感平衡车电池23固定，向下压动托板3，托板3向下移动推动稳定块10、第一滑块7、第一移动块8以及活动板9移动，当体感平衡车电池23移动的目标位置的时候，停止压动体感平衡车电池23，再将环形板2和移动框26卡接在移动板14的顶部，再将推动移动杆28，使移动杆28进入到通孔15的内部，对环形板2进行卡接，防止环形板2以及移动框26从移动板14的表面脱落，卡接完成之后，松开环形板2，此时复位弹簧11以及缓冲弹簧17开始回弹，将体感平衡车电池23向上推动，让体感平衡车电池23被卡在环形板2和托板3之间，再启动伸缩杆32，使伸缩杆32从侧面推动体感平衡车电池23，确保体感平衡车电池23更牢固的被固定，再将体感平衡车内部导线与体感平衡车电池23的接线柱相连接，给体感平衡车供电，最后将固定箱1的顶壳固定安装在固定箱1的顶部，实现对体感平衡车体感平衡车电池23的安装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。