技术特征：
技术总结
本发明公开一种直驱式容积控制的车桥液压转向系统，包括步进电机、双向定量齿轮泵、自增压油箱、单向阀组、双向液压锁、二位二通阀、压力检测传感器组、安全溢流阀组、单出杆对称液压缸、车轮转向连杆机构、角位移传感器及控制器，步进电机与双向定量齿轮泵连接，双向定量齿轮泵经由双向液压锁与单出杆对称液压缸构成液压主回路，二位二通阀、安全溢流阀组并联在双向液压锁与单出杆对称液压缸间，自增压油箱经单向阀组连接于双向定量齿轮泵与双向液压锁间，角位移传感器与车轮转向连杆机构刚性连接，单出杆对称液压缸铰接于车轮转向连杆机构，传感器采集信号反馈至控制器并驱动步进电机与双向定量齿轮泵工作。本发明液压回路简捷、结构便于集成。
技术研发人员：姜万录;雷亚飞;牛慧峰;牛红杰;张晓;佟祥伟;李振宝;张生
受保护的技术使用者：燕山大学
技术研发日：2018.09.28
技术公布日：2019.01.04