一种转向连杆结构的制作方法

本发明涉及转向机构技术领域，特别是涉及一种适用于多轴u型框架车辆用多连杆转向连杆结构。

背景技术：

由汽车行驶理论可知，汽车转向时内外车轮的转角应有一定的比例关系，这种比例关系一般由转向梯形机构来实现。转向梯形有整体式转向机构和断开式转向机构两大类。

整体式转向机构，即转向横连杆为整体式，转向助力缸推动车轮实现转向动作，此种方式结构简单、可靠。断开式转向机构，即转向横连杆分为两根，通过中心转向盘连接，转向助力缸推动中心转向盘或者车轮，进而协调横连杆运动，实现转向动作，此种方式协调点较多，结构复杂。

采用整体式转向机构设计，车辆越宽，横连杆长度越长，横连杆重量大且稳定性较差，同时需要较大的转向节臂外形尺寸，运动协调干涉较多，实施困难；采用中心转向盘式转向机构，点位协调时存在点位交叉，相应两根横连杆需错层，运动协调时易发生干涉。

技术实现要素：

本发明提供了一种转向连杆结构。为一种适用于多轴u型框架车辆的多连杆转向机构。

本发明提供了如下方案：

一种转向连杆结构，包括：

多连杆机构，所述多连杆机构为对称布置的两组，两组多连杆机构的一端均与车架铰接，两组多连杆机构的另一端分别与两转向主销一一对应地相连接，所述转向主销用于与转向轮相连；

中横连杆，两组多连杆机构各自与车架铰接一端分别与所述中横连杆铰接。

优选地：所述多连杆机构为四连杆机构。

优选地：所述四连杆机构包括第一转向节臂、侧横连杆以及第二转向节臂；所述第一转向节臂的中部与所述转向主销相连；所述侧横连杆的一端与所述第一转向节臂的一端铰接，另一端与所述第二转向节臂的一端铰接；所述第二转向节臂的另一端与车架铰接。

优选地：所述侧横连杆以及所述中横连杆分别通过连杆销与所述第二转向节臂同心相连。

优选地：所述第二转向节臂的另一端通过节臂销与车架铰接。

优选地：所述多连杆机构与所述转向主销连接一端与转向油缸相连。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

通过本发明，可以实现一种转向连杆结构，在一种实现方式下，该结构可以包括多连杆机构，所述多连杆机构为对称布置的两组，两组多连杆机构的一端均与车架铰接，两组多连杆机构的另一端分别与两转向主销一一对应地相连接，所述转向主销用于与转向轮相连；中横连杆，两组多连杆机构各自与车架铰接一端分别与所述中横连杆铰接。本申请提供的转向连杆结构，采用多连杆转向机构，每个连杆尺寸短小，重量轻，结构稳定性好，易于装配维修；多连杆转向机构转向协同由多组转向梯形复合，转向协同精度更高；采用多连杆转向机构，每个连杆均可水平布置，可以避免错层干涉。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的多连杆机构的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的转向连杆结构的主视图；

图3是本发明实施例提供的转向连杆结构的俯视图。

图中：车架1、转向主销2、中横连杆3、第一转向节臂4、侧横连杆5、第二转向节臂6、连杆销7、节臂销8、转向油缸9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参见图1、图2、图3，为本发明实施例提供的一种转向连杆结构，如图1、图2所示，该结构包括多连杆机构，所述多连杆机构为对称布置的两组，两组多连杆机构各自一端分别与车架1铰接，各自另一端分别与两转向主销2相连；

中横连杆3，两组多连杆机构各自与车架1铰接一端分别与所述中横连杆3铰接；

其中一多连杆机构在与其相连的转向主销2驱动下动作，通过所述中横连杆3带动另一多连杆机构动作，以便另一多连杆机构带动与其相连的转向主销动作进而实现两车轮的转向动作。

进一步的，所述多连杆机构为四连杆机构。所述四连杆机构包括第一转向节臂4、侧横连杆5以及第二转向节臂6；所述第一转向节臂4的中部与所述转向主销2相连；所述侧横连杆5的一端与所述第一转向节臂4的一端铰接，另一端与所述第二转向节臂6的一端铰接；所述第二转向节臂6的另一端与车架1铰接。所述侧横连杆5以及所述中横连杆3通过连杆销7与所述第二转向节臂6同心相连。所述第二转向节臂6的另一端通过节臂销8与车架1铰接。

具体的，所述两组多连杆机构各自与所述转向主销2连接一端分别与两转向油缸9相连。

为了方便理解，下面以两组四连杆机构为例，分为左右两组进行说明，如图3所示。

其中，

左四连杆机构包括左第一转向节臂4a、左侧横连杆5a以及左第二转向节臂6a；左第一转向节臂4a分别与左转向主销2a以及左侧横连杆5a相连，左第二转向节臂6a通过左连杆销7a与左侧横连杆5a以及中横连杆3同心相连，左第二转向节臂6a通过左节臂销8a与车架1相连。左第一转向节臂4a与左转向主销2a相连，左转向主销4a与左转向轮相连。

右四连杆机构包括右第一转向节臂4b、右侧横连杆5b以及右第二转向节臂6b；右第一转向节臂4b分别与右转向主销2b以及右侧横连杆5b相连，右第二转向节臂6b通过右连杆销7b与右侧横连杆5b以及中横连杆3同心相连，右第二转向节臂6b通过右节臂销8b与车架1相连。右第一转向节臂4b与右转向主销2b相连，右转向主销2b与右转向轮相连。

左第一转向节臂4a与右第一转向节臂4b互为对称结构，左第二转向节臂6a与右第二转向节臂6b互为对称结构。

左第二转向节臂6a通过左侧横连杆5a、左连杆销7a与左第一转向节臂4a连接并构成四杆机构，右第二转向节臂6b通过右侧横连杆5b、右连杆销7b与右第一转向节臂4b连接并构成四杆机构，右第二转向节臂6b通过中横连杆3、连杆销7与左第二转向节臂6a连接并构成四杆机构。

该结构在使用时，转向器可以带动左转向主销2a旋转，左转向主销2a带动左第一转向节臂4a旋转，当左第一转向节臂4a旋转时，通过左侧横连杆5a和左连杆销7a带动左第二转向节臂6a旋转，左第二转向节臂6a通过中横连杆3和左连杆销7a带动右第二转向节臂6b旋转，右第二转向节臂6b通过右侧横连杆5b和右连杆销7b带动右第一转向节臂4b旋转，右第一转向节臂4b带动右转向主销2b旋转，进而完成车辆左轮和右轮转向动作。需要说明书的，在实际应用中，转向器可以带动右转向主销旋转进而向左传递实现车轮的转向，实现方式与上述方式相同，在此不再赘述。

总之，本申请提供的转向连杆结构，采用多连杆转向机构，每个连杆尺寸短小，重量轻，结构稳定性好，易于装配维修；多连杆转向机构转向协同由多组转向梯形复合，转向协同精度更高；采用多连杆转向机构，每个连杆均可水平布置，可以避免错层干涉。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。