本实用新型涉及车辆领域，具体涉及一种带有转向辅助轮的拖拉机。
背景技术：
现有的农用大型拖拉机在工作时，由于其体型较大且前后轴距较大，在进行工作需要掉头时，需要的转弯半径非常大，而从我国目前的情况来看，每个人所拥有的单块农田面积是比较小块的，在这些农田里面进行工作时，机器往往难以进行掉头，而即使有足够的空间进行掉头，而掉头又需要耗费较多的时间并且行进距离较远，造成工作时间较长且较为费油。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以有效减小转弯半径的带有转向辅助轮的拖拉机。
本实用新型所采用的技术方案是：一种带有转向辅助轮的拖拉机，其包括拖拉机本体以及通过安装支架设置在拖拉机本体前端的辅助轮。
本实用新型所述安装支架呈四连杆结构。
本实用新型所述安装支架包括用于与拖拉机本体连接的架体、铰连设置在架体下端的支架、一端铰连设置在架体上端的中拉杆、设置在支架另一端与中拉杆之间的连接板以及设置在连接板上用于固定车轮的十字轴，所述连接板的下端与支架转动连接，所述连接板的上端与中拉杆铰连，在所述架体与支架之间设置有驱动装置，所述中拉杆、连接板、支架以及架体形成四连杆机构。
在所述连接板上设置有安装孔，所述十字轴的水平轴一端插入安装孔，所述十字轴的竖直轴与连接板通过轴承连接。
在所述安装孔的两端设置有安装架，在安装架上设置有调整螺栓。
所述中拉杆与连接板的上端通过连接孔和销轴连接，所述连接孔为两个以上，中拉杆可调整的与连接板连接。
所述连接板包括连接板本体以及固定设置在连接板本体上方的悬臂，所述连接板本体的下端与支架连接，所述悬臂的上端与中拉杆铰连，所述连接孔设置在悬臂上。
所述驱动装置为油缸，所述油缸的一端与支架铰连，另一端与架体铰连。
在所述十字轴的水平轴的另一端设置有用于与车轮固定连接的安装板。
本实用新型的积极效果为：本实用新型在拖拉机需要转弯或掉头时，支架将辅助轮下放将拖拉机的两个前轮抬起，本实用新型的辅助轮作为一个支点，而利用农用拖拉机本身的特性，其两个后轮可以单独驱动旋转，将一个后轮抱死另一个后轮驱动旋转，则整个拖拉机便会以抱死的后轮为圆形尽心旋转，从而实现原地掉头，极大减少了转弯或者掉头时的转弯半径，缩短掉头行进距离。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型连接板结构示意图；
图3为本实用新型十字轴结构示意图；
图4为本实用新型使用状态示意图。
具体实施方式
如附图 1-4所示，本实用新型包括拖拉机本体15以及通过安装支架设置在拖拉机本体15前端的辅助轮1，所述安装支架包括设置在拖拉机本体15前端的架体8、支架2、中拉杆、连接板以及十字轴3，架体8的上端与支架2一端铰连，连接板的下端与支架2的另一端通过旋转轴转动连接，中拉杆的两端分别与连接板的上端和架体8铰连，从而架体8、支架2、中拉杆、连接板形成四连杆机构。在架体8与支架2之间设置有驱动装置。所述中拉杆7与连接板的上端同构连接孔和销轴连接，所述连接孔为两个以上，中连杆7可调整的与连接板连接。
驱动装置为油缸9，油缸9的两端分别与架体8和支架2铰连。
在所述连接板上设置有安装孔10，安装孔10的形状与十字轴3的水平轴形状相对应，所述十字轴3的水平轴一端插入安装孔10，所述十字轴3的竖直轴上下两端通过轴承4与连接板连接，从而十字轴3可以以竖直轴为中心进行旋转。这样当拖拉机进行偏转时，辅助轮1与地面的角度可以进行自适应调整，使辅助轮1的朝向与其运动方向相同，可以有效减少辅助轮与地面的摩擦力，延长辅助轮1的使用寿命。
所述连接板包括连接板本体6以及固定设置在连接板本体6上方的悬臂5，所述连接板本体6的下端与支架2连接，所述悬臂5的上端与中拉杆铰连，所述连接孔设置在悬臂5上，所述安装孔10设置在连接板本体6上。
在所述十字轴3的水平轴的另一端设置有用于与辅助轮固定连接的安装板13。
在所述安装孔10的两端设置有安装架11，在安装架11上设置有调整螺栓12。通过调节调整螺栓12，可以对十字轴3的偏转范围进行调整。
所述连接板包括连接板本体6以及固定设置在连接板本体6上方的悬臂5，所述连接板本体6的下端与支架2连接，所述悬臂5的上端与中拉杆铰连。
在所述十字轴3的水平轴的另一端设置有用于与辅助轮固定连接的安装板13。
本实用新型在使用时，将架体8固定在拖拉机15的前方，当需要掉头时，控制油缸9将辅助轮1放下，使拖拉机15的两个前轮抬起，然后利用拖拉机自身的特点，将其一个后路抱死，另外一个后轮旋转，从而可以以抱死的后轮为圆心，另外一个后轮作为驱动力，辅助轮1带动拖拉机整体偏转从而完成转向或掉头。