1.一种偏摆式车辆，包括偏摆及转向机构、前段车架、中段车架、后段车架、驱动轮与两个前轮，所述偏摆及转向机构设置于所述前段车架上，两个前轮和所述偏摆及转向机构连接，且两个前轮对称的设置于所述前段车架的左右两侧，并以所述前段车架为对称轴，所述两个前轮内设有刹车装置；所述驱动轮设置在后段车架上，后段车架设置在所述中段车架的后端且后段车架与中段车架之间设有减震机构；所述偏摆及转向机构包括上摇臂与下摇臂，所述上摇臂与下摇臂为一体结构，且上摇臂与下摇臂的中心均铰接在前段车架上，其特征在于：所述前段车架上设有前上轴孔、后上轴孔、前下轴孔与后下轴孔，前上轴孔与后上轴孔为同轴，前下轴孔与后下轴孔为同轴，在前上轴孔、后上轴孔内均设有上形位公差补偿减震套，前下轴孔、后下轴孔内均设有下形位公差补偿减震套，所述上形位公差补偿减震套与下形位公差补偿减震套均为橡胶材质，上固定轴穿过上形位公差补偿减震套以及上摇臂的中心轴孔，将上摇臂与前段车架实现连接；下固定轴穿过下形位公差补偿减震套以及下摇臂的中心轴孔，将下摇臂与前段车架实现连接。
2.根据权利要求1所述的偏摆式车辆，其特征在于：所述中段车架包括上架体与下架体，所述上架体与下架体均为一体压铸成型结构。
3.根据权利要求1所述的偏摆式车辆，其特征在于：所述中段车架上设有座垫立柱，座垫立柱顶端设有座垫，座垫立柱相对中段车架为可折叠，座垫与座垫立柱之间设有座垫折叠结构；所述座垫立柱至少有两节，且相邻的两节之间为可伸缩；所述座垫折叠结构包括固定在座垫立柱上的基座一、固定在座垫上的基座二以及连接基座一与基座二的铰链装置，所述铰链装置包括铰链一与铰链二，铰链一的一端与基座一铰接，另一端与铰链二的一端铰接，铰链二的另一端与基座二铰接；所述铰链一上设有容置槽，在容置槽内依次设有弹簧与限位销，所述限位销上设有推杆，推杆在设置于铰链一的滑孔内滑动，所述基座一上设有与限位销匹配的限位孔；所述铰链二为壳体结构，当铰链一相对铰链二折叠时，铰链二包裹住铰链一；所述铰链一上匹配铰链二的一端设有挡块，当铰链二相对铰链一伸展时，铰链二的端部抵在挡块上，铰链一支撑住铰链二。
4.根据权利要求1所述的偏摆式车辆，其特征在于：所述前段车架为一体成型结构。
5.根据权利要求4所述的偏摆式车辆，其特征在于：所述偏摆及转向机构还包括一转向结构，所述转向结构包括固定在前段车架上的前转向立柱套筒，前转向立柱穿过前转向立柱套筒且前转向立柱的前端设有连杆，连杆连接在万向转向机构的轴座上，所述万向转向机构的左端、右端分别与安装在左转向节的前端的第五杆端关节轴承、右转向节的前端的第六杆端关节轴承连接；所述前转向立柱的上端设有车把，且在前转向立柱上具有可折叠结构；所述前转向立柱至少具有两节，且相邻的两节之间为可伸缩。
6.根据权利要求1所述的偏摆式车辆，其特征在于：所述上摇臂或/和下摇臂与前段车架之间设有摇臂复位机构，所述摇臂复位机构包括左扭簧与右扭簧，上摇臂的两端分别通过第一杆端关节轴承、第二杆端关节轴承连接左转向节、右转向节的上部，下摇臂的两端分别通过第三杆端关节轴承、第四杆端关节轴承连接左转向节、右转向节的下部。