1.一种应用于智能驾驶轻型载货汽车的转向系统，其特征在于，包括可调式转向柱(1)、电动循环球转向器总成(2)、控制器总成(3)、转向纵拉杆(4)、前轴总成(5)、车轮与轮胎总成(6)；
其中，所述可调式转向柱(1)设置有输入端和输出端，所述电动循环球转向器总成(2)设置有第一输入端、第二输入端和输出端，所述控制器总成(3)设置有输出端，所述转向纵拉杆(4)设置有输入端和输出端，所述前轴总成(5)设置有输入端，所述可调式转向柱(1)的输入端用于连接驱动构件，所述可调式转向柱(1)的输出端与所述电动循环球转向器总成(2)的第一输入端连接，所述控制器总成(3)的输出端与所述电动循环球转向器总成(2)的第二输入端连接，所述电动循环球转向器总成(2)的输出端与转向纵拉杆(4)的输入端连接，所述转向纵拉杆(4)的输出端与前轴总成(5)的输入端连接，所述前轴总成(5)与车轮与轮胎总成(6)连接。
2.如权利要求1所述的一种应用于智能驾驶轻型载货汽车的转向系统，其特征在于，所述电动循环球转向器总成(2)由传感器、直流无刷电机、减速机构和循环球机械转向器组成，其中传感器集成转角和扭矩检测功能，减速机构为蜗轮蜗杆式。
3.如权利要求1所述的一种应用于智能驾驶轻型载货汽车的转向系统，其特征在于，所述可调式转向柱(1)的输出端与所述电动循环球转向器总成(2)的第一输入端通过花键配合连接。
4.如权利要求1所述的一种应用于智能驾驶轻型载货汽车的转向系统，其特征在于，所述控制器总成(3)的输出端与所述电动循环球转向器总成(2)的第二输入端通过CAN线连接，传递控制信号。
5.如权利要求1所述的一种应用于智能驾驶轻型载货汽车的转向系统，其特征在于，所述电动循环球转向器总成(2)的输出端与所述转向纵拉杆(4)的输入端通过锥面配合连接。
6.如权利要求1所述的一种应用于智能驾驶轻型载货汽车的转向系统，其特征在于，所述转向纵拉杆(4)的输出端与所述前轴总成(5)的输入端通过锥面配合连接。
7.如权利要求1所述的一种应用于智能驾驶轻型载货汽车的转向系统，其特征在于，所述前轴总成(5)与所述车轮与轮胎总成(6)通过止口结构固定连接。