一种AGV运载机器人的制作方法

文档序号:17317315发布日期:2019-04-05 21:20阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种AGV运载机器人,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的底部设有行走轮(2),所述车体(1)的顶部前后两侧分别安装有龙门架(3)和集装箱(4),所述龙门架(3)的外壁上开有导槽(5),所述导槽(5)内部的上下两侧分别滑动连接有连接轴(6)和连接板(7),所述连接轴(6)的外壁上转动连接有运载板(8),所述连接板(7)和运载板(8)之间连接有两组提升液压缸一(10),所述运载板(8)的前端设有前叉头(12),所述龙门架(3)的两侧均安装有提升液压缸二(11),所述提升液压缸二(11)顶部伸缩端安装于连接板(7)的底部两侧,所述集装箱(4)的顶部前端延伸有承接板(13),所述集装箱(4)的一侧设有液压工作站(15),所述液压工作站(15)通过油管分别与提升液压缸一(10)和提升液压缸二(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV运载机器人,其特征在于:所述连接轴(6)和连接板(7)的两端均设有限位块(9),且限位块(9)滑动连接于龙门架(3)的两侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种AGV运载机器人,其特征在于:所述运载板(8)与前叉头(12)之间呈120度角设置。

4.根据权利要求1所述的一种AGV运载机器人,其特征在于:所述运载板(8)的后端位于承接板(13)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种AGV运载机器人,其特征在于:所述车体(1)的后侧壁固定安装有防撞垫(14)。

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