1.爬壁机器人的驱动机构，其特征在于，由电机驱动模块、从动轮浮动模块和履带压紧模块组成，其中：
电机驱动模块包括伺服电机、减速器、联轴器、主动轴和主动链轮；
从动轮浮动模块,与从动轮连接，用于遇到障碍时压缩弹簧，
履带压紧模块，设置在履带内，包括：压紧轮、压紧导杆、直线轴承和拉簧，拉簧拉动压紧导杆下移，从而使得压紧轮压紧履带。
2.根据权利要求1所述的爬壁机器人的驱动机构，其特征在于，所述伺服电机与减速器轴连接，减速器外套接减速器防尘罩、减速器通过联轴器与主动轴连接。
3.根据权利要求1所述的爬壁机器人的驱动机构，其特征在于，从动轮浮动模块包括薄壁气缸、压缩弹簧、导向滑杆、连杆，其中：薄壁气缸通过压缩弹簧与连杆连接，薄壁气缸通过连杆与导向滑杆连接，导向滑杆通过直线轴承与从动轴联接。
4.根据权利要求1所述的爬壁机器人的驱动机构，其特征在于，压紧导杆通过直线轴承与拉簧滑动连接。
5.根据权利要求1所述的爬壁机器人的驱动机构，其特征在于，所述的伺服电机为交流伺服电机。
6.根据权利要求1所述的爬壁机器人的驱动机构，其特征在于，减速器是一种谐波减速器。