技术总结
本实用新型涉及一种爬壁机器人的驱动机构,由电机驱动模块、从动轮浮动模块和履带压紧模块组成,其中:电机驱动模块包括伺服电机、减速器、联轴器、主动轴和主动链轮;从动轮浮动模块,与从动轮连接,用于遇到障碍时压缩弹簧,履带压紧模块,设置在履带内,包括:压紧轮、压紧导杆、直线轴承和拉簧,拉簧拉动压紧导杆下移,从而使得压紧轮压紧履带。本实用新型的有益效果是:驱动机构体积小、重量轻、配合履带越障能力强。
技术研发人员:钟良省;李占鹏
受保护的技术使用者:友联船厂(蛇口)有限公司;招商局重工(深圳)有限公司
技术研发日:2018.09.26
技术公布日:2019.05.21