一种自走式履带搬运机的制作方法

本实用新型涉及搬运设备领域，尤指一种自走式履带搬运机。

背景技术：

履带搬运车是通过履带在地面进行移动的运输设备，能够适用于恶劣的路面，现有的履带搬运车体积大，占用空间大，遇到狭窄崎岖的路段难以前进，在陡坡上行驶由于动力不足而产生较大的震动以及在凹凸不平的路面也会产生较大的震动。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种体积小、灵活、稳定性好的自走式履带搬运机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种自走式履带搬运机，包括车架、操控机构、驱动机构、液压顶升机构、履带行走机构与车斗，所述车斗与操控机构设在车架上，所述车架的两侧分别设有履带行走机构，所述驱动机构设在车斗与操控机构之间，所述液压顶升机构与车斗传动连接，所述履带行走机构与驱动机构传动连接，所述履带行走机构包括履带、承重轮、履带托轮、调节部件与导向轮，两条所述履带分别套设在车架的两侧，若干个所述承重轮可转动设在车架的下方，车架主梁支撑在承重轮的两边，使承重轮受力均匀，所述履带托轮可转动设在车架上，所述履带托轮抵设在履带内表面，所述承重轮压设在履带内表面，支撑机架在履带内，所述导向轮设在履带的一端，所述调节部件与导向轮连接，履带托轮托起履带上环形的状态，使其不受重力影响而下坠，保证履带行驶的稳定性，调节部件采用调节螺丝，当履带经过负载而产生尺寸变化时，则需要用调节螺丝调整履带的张紧力度，使其行驶平稳，导向轮导正履带的位置，保证履带不走偏。

优选地，所述驱动机构包括低速反转柴油机、变速装置与驱动轮，所述变速装置分别与低速反转柴油机和操控机构传动连接，所述驱动轮设在履带行走机构内且与变速装置传动连接，变速装置用于动力转换，变速装置调节驱动轮快慢，驱动轮带动履带于地面上行进，低速反转柴油机采用低速输出，使输出扭矩增大，在遇到斜坡或凹凸不平的地面时能够平稳行走。

优选地，所述液压顶升机构包括液压装置与伸缩臂，所述伸缩臂的一端与车架连接，所述伸缩臂的另一端与车斗连接，所述液压装置与伸缩臂传动连接。

优选地，还包括站立踏板，所述站立踏板通过转动杆可转动设在操控机构的下方，使用时将站立踏板翻转移出，供操作人员站立，便于使用操控机构，不使用时翻转踏板收在车架内。

优选地，所述操控机构包括若干根操作杆，所述操作杆与驱动机构连接，控制搬运车的启停、前进、后退、左转或右转等动作。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型整体体积小，承重力大，在遇到狭窄崎岖的路段也可轻松通过，采用低速反转柴油机能够提高输出扭矩，在陡坡或者凹凸不平的路面上能够平稳行驶，卸料或装载时由于液压顶升机构的推力大，车斗能够轻易翻转，便于装卸。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的正视图。

图3是本实用新型装卸结构图。

附图标记说明：1.车架；2.操控机构；3.驱动机构；31.发动机；32.变速装置；33.驱动轮；4.车斗；5.液压顶升机构；6.履带行走机构；61.履带；62.承重轮；63.履带托轮；64.导向轮；65.调节部件；7.站立踏板。

具体实施方式

请参阅图1-3所示，本实用新型关于一种自走式履带搬运机，包括车架1、操控机构2、驱动机构3、液压顶升机构5、履带行走机构6、车斗4与站立踏板7，所述车架1的两侧下部分别设有支撑部，所述车斗4设在车架1上，所述车斗4的一端底部通过转动杆与车架1转动连接，所述操控机构2设在车架1上，所述履带行走机构6分别设在车架1的两侧，所述驱动机构3分别与操控机构2和履带行走机构6传动连接，所述液压顶升机构5与车斗4传动连接，所述站立踏板7可转动设在操控机构2的下方，使用时将站立踏板7翻转移出，供操作人员站立，便于使用操控机构2，不使用时翻转踏板收在车架1内。与传统搬运机不同，本实用新型车斗4在车架前端，操控机构2在后方，操作人员可采用站立式操作，缩短搬运机的长度，其次方便操作人员查看操作情况。

优选地，所述驱动机构3包括发动机31、变速装置32与驱动轮33，所述发动机31设在车架1上，所述变速装置32设在发动机31的下方，所述变速装置32与发动机31传动连接，两个所述驱动轮33分别设在变速装置32的两端且与履带行走机构6传动连接，所述发动机31为低速反转柴油机，低速反转柴油机低速输出，使输出扭矩增大，在遇到斜坡或凹凸不平的地面时能够平稳行走。

优选地，所述履带行走机构6包括履带61、承重轮62、履带托轮63、调节部件65与导向轮64，两条所述履带61分别套设在支撑部上且其一端与驱动轮33传动连接，若干个所述承重轮62的两端通过转轴可转动设在支撑部内，支撑部的主梁支撑在承重轮62的两边，解决了现有主梁只支撑承重轮62一边导致受力不均、容易断裂的问题，所述履带托轮63可转动设在支撑部上，所述履带托轮63抵设在履带61内表面托起履带61，使其不受重力影响而下坠，所述承重轮62压设在履带61内表面，由于承重轮62的两端均与支撑部连接，受力平衡，提高了承重能力，所述导向轮64设在履带61的另一端，所述调节部件65与导向轮64连接，通过调节部件65可调整导向轮64的位置，从而可调节履带61的松紧。

优选地，所述液压顶升机构5包括液压装置与伸缩臂，所述液压装置设在发动机31的一侧，所述液压装置与伸缩臂传动连接，所述伸缩臂的一端与车架1连接，所述伸缩臂的另一端与车斗4连接。

优选地，所述操控机构2包括若干根操作杆，所述操作杆与变速装置32连接，控制搬运车的启停、前进、后退、左转或右转等动作。

本实用新型简化了搬运车的结构，缩小了整体体积，能够适用于狭窄崎岖的路段，操作人员可站在站立踏板7上操控操作杆或跟着搬运车一起行走，发动机31采用低速反转柴油机，相比传统的发动机31，可提供较大的输出扭矩，在陡坡或凹凸不平的路面依然行驶平稳，通过承重轮62与支撑双面连接以及液压顶升机构5可提高承重能力。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。