卸料车及履带行走装置的制作方法

本实用新型涉及采矿设备技术领域，尤其涉及一种卸料车及履带行走装置。

背景技术：

在进行矿石开采之前，需要先将矿场上覆盖的表土层转移到排土场。排土场的设备包括有带式输送机、卸料车和排土机。其中，带式输送机用于将物料输送到排土场内，卸料车与带式输送机配套使用，用于将带式输送机上的物料从输送带上转移下来，然后再将这些物料输送向排土机，排土机用于将这些物料堆积在排土场内。

现有的卸料车为轨道式的，卸料车底部的两侧安装有履带，通过在带式输送机工作面的两侧各设有一个与该带式输送机工作面平行的导轨，卸料车两侧的两个履带沿这两个导轨运动，从而带动卸料车本体移动。现有的履带采用单电机驱动方式，但随着设备的大型化发展，卸料车及履带的尺寸、体积和重量逐渐上升，现有的单电机驱动方式的履带，存在承载力小、驱动力不足、以及电机负载大易受损的问题。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种卸料车及履带行走装置。

为此本实用新型公开了一种履带行走装置。该履带行走装置包括：履带链、履带架、驱动轮组件和张紧轮组件；

所述履带架设置在所述履带链内侧，所述履带架上部设置有多个滚轮、下部设置有多个车轮组件，所述滚轮及所述车轮组件与所述履带链配合，用于支撑及限定所述履带链；

所述履带架两侧分别连接所述驱动轮组件和所述张紧轮组件，所述驱动轮组件与所述履带链配合，用于驱动所述履带链转动，所述张紧轮组件与所述履带链配合，用于所述履带链的张紧；

所述驱动轮组件包括驱动轮、第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件对称连接在所述驱动轮的转轴的两端，用于带动所述驱动轮转动。

进一步地，在所述履带行走装置中，所述第一驱动件采用电机驱动或液压驱动，所述第二驱动件采用电机驱动或液压驱动，且所述第一驱动件和所述第二驱动件的输出性能相同。

进一步地，在所述履带行走装置中，所述车轮组件为六车轮组件，所述车轮组件包括第一车架、第二车架、第三车架和车轮；

所述第一车架上部连接于所述履带架下部，所述第一车架下部两侧分别安装有一个所述第二车架和一个所述第三车架；

所述第二车架上部连接于所述第一车架，所述第二车架下部两侧各安装一个所述第三车架；

三个所述第三车架下部两侧均各安装一个所述车轮，所述车轮与所述履带链配合，用于支撑及限定所述履带链。

进一步地，在所述履带行走装置中，所述第二车架下部安装的两个所述第三车架对称分布。

进一步地，在所述履带行走装置中，所述车轮均为从动轮，且所述第三车架下部安装的两个所述车轮对称分布。

进一步地，在所述履带行走装置中，所述履带架下部设置有两个所述车轮组件，两个所述车轮组件相对所述履带架中线对称分布。

本实用新型还公开了一种卸料车。该卸料车包括车体，还包括两个上述的履带行走装置，两个所述履带行走装置对称平行地连接于所述车体下部的底架梁的两侧。

本实用新型技术方案的主要优点如下：

本实用新型提供的卸料车及履带行走装置通过在驱动轮转轴两侧设置第一驱动件和第二驱动件，以及在履带架下部设置多个车轮组件，能够解决因卸料车及履带的尺寸、体积和重量增大而导致的电机驱动力不足的问题，且能提高履带的承载能力，便于电机和减速机的标准化制作、以及相关结构件的制作配合。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一个实施例提供的履带行走装置的结构示意图；

图2为图1的俯视剖视图；

图3为本实用新型一个实施例提供的卸料车的结构示意图。

附图标记说明：

1-履带链、2-履带架、3-驱动轮组件、301-驱动轮、3011-转轴、302-第一驱动件、303-第二驱动件、4-张紧轮组件、5-滚轮、6-车轮组件、601-第一车架、602-第二车架、603-第三车架、604-车轮、X1-底架梁。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型实施例提供的技术方案。

如附图1和附图2所示，本实用新型实施例提供了一种履带行走装置，该履带行走装置包括：履带链1、履带架2、驱动轮组件3和张紧轮组件4；履带架2设置在履带链1内侧，履带架2上部设置有多个滚轮5、下部设置有多个车轮组件6，滚轮5及车轮组件6与履带链1配合，用于支撑及限定履带链1；履带架2两侧分别连接驱动轮组件3和张紧轮组件4，驱动轮组件3与履带链1配合，用于驱动履带链1转动，张紧轮组件4与履带链1配合，用于履带链1的张紧；驱动轮组件3包括驱动轮301、第一驱动件302和第二驱动件303，第一驱动件302和第二驱动件303对称连接在驱动轮301的转轴3011的两端，用于带动驱动轮301转动。

本实用新型实施例提供的履带行走装置在具体应用时，驱动轮301的转轴3011两端的第一驱动件302和第二驱动件303同时驱动转轴3011转动，以带动驱动轮301转动，驱动轮301转动，带动配合的履带链1运动，从而实现整个履带行走装置的移动行走。其中，通过在履带架2下部设置多个车轮组件6，能够对履带链1进一步地支撑限定，以满足该履带行走装置的承载要求。

可见，本实用新型实施例提供的履带行走装置通过在驱动轮301转轴3011两侧设置第一驱动件302和第二驱动件303，以及在履带架2下部设置多个车轮组件6，能够解决因卸料车及履带的尺寸、体积和重量增大而导致的电机驱动力不足的问题，且能提高履带的承载能力，便于电机和减速机的标准化制作、以及相关结构件的制作配合。

其中，第一驱动件302采用电机驱动或液压驱动，第二驱动件303采用电机驱动或液压驱动，且第一驱动件302和第二驱动件303的输出性能相同。如此设置，能够保证该履带行走装置的稳定性和可靠性，且便于履带架2对称制作。

如附图1所示，本实用新型实施例中，车轮组件6可以为六车轮组件，车轮组件6包括第一车架601、第二车架602、第三车架603和车轮604；第一车架601上部连接于履带架2下部，第一车架601下部两侧分别安装有一个第二车架602和一个第三车架603；第二车架602上部连接于第一车架601，第二车架602下部两侧各安装一个第三车架603；三个第三车架603下部两侧均各安装一个车轮604，车轮604与履带链1配合，用于支撑及限定履带链1。如此设置，能够提高履带架2的支撑能力，以提高该履带行走装置的承载能力。

其中，第二车架602下部安装的两个第三车架603对称分布。如此设置，能够提高该履带行走装置的平稳性。

进一步地，在本实用新型实施例中，车轮604均为从动轮，且第三车架603下部安装的两个车轮604对称分布。如此设置，能够提高该履带行走装置在行走时的平稳性。

如附图1所示，在本实用新型实施例中，为了提高该履带行走装置的稳定性、可靠性、以及承载性能，优选地，履带架2下部设置有两个车轮组件6，两个车轮组件6相对履带架2中线对称分布。

如附图3所示，本实用新型实施例还公开了一种卸料车，该卸料车包括车体，还包括两个如上所述的履带行走装置，两个履带行走装置对称平行地连接于车体下部的底架梁X1的两侧。

在具体应用时，通过车体下部的底架梁X1的两侧连接的两个履带行走装置同步运动来带动卸料车沿带式输送机的工作面移动。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。