铰接式双驾驶室转向液压系统的制作方法

本实用新型属于隧道设备底盘用液压系统，具体地说，尤其涉及一种铰接式双驾驶室转向液压系统。

背景技术：

在隧道里面施工的设备，其宽度和高度都有要求。这种设备若想要向后运动，通过调头的方式实现后退是比较困难。如果采用倒车的方式来实现后退，近距离可以，若距离较长，由于隧道内的光线弱，工人操作将会很吃力，同时危险性较高。目前，行业内主要采用双驾驶进行作业，通过增加辅助驾驶室来完成后退的工作，这种双驾驶要求有两套独立的转向、制动、驻车等基本功能。双驾驶的转向系统目前多为前后轮独立转向，这需要两套独立的驾驶室及两套独立的转向系统，前桥转向系统实现前进转向，后桥转向系统实现后桥的转向，这导致转向系统较为复杂，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种铰接式双驾驶室转向液压系统，该液压系统通过增设梭阀，实现了两个负载传感转向器之间的独立反馈，互不干扰，转向可靠。

所述的铰接式双驾驶室转向液压系统，包括主驾驶室转向器、副驾驶室转向器、优先阀、液压油箱和转向油缸，优先阀和液压油箱之间设有工作泵；主驾驶室转向器和副驾驶室转向器分别与转向油缸连接，主驾驶室转向器和副驾驶室转向器之间设有梭阀，优先阀的控制口LS、主驾驶室转向器的控制口LS1、副驾驶室转向器的控制口LS2分别与梭阀连接，主驾驶室转向器的输出口L与副驾驶室转向器的输出口R1串联，主驾驶室转向器的输出口R与副驾驶室转向器的输出口L1串联。

进一步地，还包括过载补油阀，主驾驶室转向器和副驾驶室转向器分别与过载补油阀连接。

进一步地，还包括回油滤芯，回油滤芯分别与过载补油阀和液压油箱连接，主驾驶室转向器、副驾驶室转向器和优先阀的回油口分别通过回油滤芯与液压油箱连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型液压系统与铰接的前后车架配合，通过铰接转向方式代替现有技术中隧道设备底盘的前后桥都是转向桥的方式，降低了生产成本；

2、铰接转向方式通过增设梭阀，实现了两个驾驶室的转向器通用一个转向油缸，并通过两驾驶室分别进行独立控制，使用时转向油缸设置在铰接处，结构简单，由于驾驶室方向相反，转向方向不一样，将输出口交叉连接，实现前后转向跟转向器方向一致；

3、本实用新型在使用时，主驾驶室和副驾驶室内均不带过载补油阀，主驾驶室转向器和副驾驶室转向器共用一个过载补油阀；

4、本实用新型在使用时，副驾驶室的布置简单化，除了增加副驾驶室转向器和梭阀，其它件都可以和主驾驶室通用。

附图说明

图1为本实用新型的系统原理图。

图中，1、工作泵；2、优先阀；3、梭阀；4、副驾驶室转向器；5、转向油缸；6、主驾驶室转向器；7、过载补油阀；8、回油滤芯；9、液压油箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，铰接式双驾驶室转向液压系统，包括主驾驶室转向器6、副驾驶室转向器4、优先阀2、液压油箱9和转向油缸5，优先阀2和液压油箱9之间设有工作泵1；主驾驶室转向器6和副驾驶室转向器4分别与转向油缸5连接，主驾驶室转向器6和副驾驶室转向器4之间设有梭阀3，优先阀2的控制口LS、主驾驶室转向器6的控制口LS1、副驾驶室转向器4的控制口LS2分别与梭阀3连接，主驾驶室转向器6的输出口L与副驾驶室转向器4输出口R1串联，主驾驶室转向器6的输出口R与副驾驶室转向器4输出口L1串联；主驾驶室转向器6和副驾驶室转向器4分别与过载补油阀7连接；过载补油阀7通过回油滤芯8与液压油箱9连接，主驾驶室转向器6、副驾驶室转向器4和优先阀2的回油口分别通过回油滤芯8与液压油箱9连接。

本实用新型在使用时，主驾驶室的转向过程是：在非转向时候，工作泵1从液压油箱9内吸取液压油，提供到优先阀2，在主驾驶室转向器6中位时候，优先阀2的控制口LS压力低，油口CF处的油液压力高，优先阀2向左移动，此时油液经油口EF进行卸荷。当左转向时，即主驾驶室转向器6开始向左转的时候，控制口LS1的压力升高，控制口LS1的压力通过梭阀3把压力传递到优先阀2的控制口LS，推动优先阀2向右移动，此时，油口CF出油，油液经过主驾驶室转向器6的输出口L输出油液，与副驾驶转向器4的输出口R1相连接，由于副驾驶室转向器4处于中位，油路是封闭的，油液输到转向油缸5，实现主驾驶室的左转向，当转向过程中出现过载压力时，通过过载补油阀7进行卸荷。当受外界负载时候，转向油缸5有可能形成真空，此时由回油滤芯8和油液油的势能形成0.25MPa左右的备压，从而完成转向的补油。

当右转向时，即主驾驶室转向器6开始向右转时，控制口LS2的压力升高，控制口LS2的压力油通过梭阀3把压力传递到优先阀2的控制口LS，推动优先阀2向右移动，此时，油口CF出油，油液经过主驾驶室转向器6的输出口R输出油液，与副驾驶转向器4的输出口L1相连接，副驾驶室转向器4处于中位，油路是封闭的，油液输到转向油缸5，实现主驾驶室的右转向。

副驾驶室的转向过程：在非转向时候，工作泵1从液压油箱9吸取液压油，提供到优先阀2，在副驾驶室转向器4中位时，优先阀2的控制口LS压力低，油口CF处油液压力高，优先阀2向左移动，此时油液经油口EF进行卸荷。当左转向时，即副驾驶室转向器4左转时，油液传递路线为：油液在控制口LS2的压力升高，控制口LS2的压力油通过梭阀3将压力传递到优先阀2的控制口LS，推动优先阀2向右移动，油液从油口CF输出，通过副驾驶室转向器4把油液输出到输出口L1，此时输出口L1与输出口R串联在一起，同时，主驾驶室转向器6不工作，油液为封闭状态，油液输出到转向油缸5，实现副驾驶室的左转向。

当右转向时，即副驾驶室转向器4向右转时，控制口LS2的压力升高，控制口LS2的压力油通过梭阀3将压力传递到优先阀2的控制口LS，推动优先阀2向右移动，油液从油口CF输出，经过副驾驶室转向器4把油液输出到输出口R1，此时输出口R1和输出口L串联在一起，且主驾驶室转向器6处于中位，油路是封闭的，油液输出到转向油缸5，实现副驾驶室系统的右转向。