专利名称：转台夹具控制阀的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种设置在回转工作转台(简称转台)上的夹具控制阀，具 体地说，是一种在转台转动过程中控制夹具夹紧、松开的气动换向阀。
背景技术：
专用机床或自动化加工设备实现零件多工序加工，通常采用回转工作台(即 转台)布局形式，转台上根据加工工序的要求布置多个夹具，转台每个工序夹具 外侧的固定工作台上布置零件各工序的加工设备。 一个工序加工完成后，夹具及 零件跟随转台转至下一个工序，转台最后一个工位是零件的装夹。每个工序同时 加工，设备占地面积小，生产效率高。
零件装夹在夹具上，夹紧松开的方式有手动和自动两种。手动夹紧的夹具因 操作不便，用得越来越少。自动夹紧常采用气动夹紧的方式，夹具夹紧、松开各 有一个进气口，如果回转工作台有六个工序，则固定工作台要向回转工作台同时 输入十二个进气口，这就需要配气环装置(亦称多路旋转接头)。配气环结构复 杂，安装空间大，成本高。如何简化配气环，使回转工作台上夹具用简单可靠的 方式实现夹紧松开控制，这就是研发本实用新型的出发点。 发明内容
发明目的本实用新型的目的是提供一种机械控制阀，简单、可靠、方便地 实现夹具(气缸)的夹紧松开。
技术方案本实用新型所述的一种转台夹具控制阀，包括固定工作台、回转 工作台和夹具；在固定工作台上安装固定有中空的与总气管连通的定子，定子的 顶端安装在回转工作台上，并与固定在回转工作台上的中空转子配合；转子的侧
面设有与气管连通的出气口，气管与安装在回转工作台侧面上的夹具控制组件中
的气道连通；控制组件包括阀座、顶杆、阀芯、阀体和弹簧，阀体通过阀座固定 在回转工作台上，夹具安装在阀体的顶面，阀芯置于由阀座和阀体形成的腔体内， 弹簧安装在阀芯的顶端和阀体的腔体内壁之间；控制阀芯上下移动的顶杆的下端 穿过回转工作台，在固定工作台上位于顶杆下端和夹具装夹的位置固定有控制顶 杆上下移动的凸台；在阀芯和阀体上设有控制夹具松开或夹紧的气道。
夹具(气缸)在转台转动时，夹具下方的顶杆在通过凸台时顶起阀芯，控制
气路换向，夹具松开。因为由凸台控制换向，因此每个夹具只要有一个进气口， 转台上各夹具可以通过一个共用的总进气口 (定子)经中转环节(转子)分配至 各夹具进气口，这大大简化了配气环装置。
.本实用新型通过顶杆顶起阀芯控制气路换向，凸台安装在固定工作台上，并 安装在夹具(气缸)装夹工位下方。凸台顺着顶杆运动轨迹有上、下两个斜坡， 中间有一段平面，平面长度控制夹具松开时间。在顶杆脱离凸台后，为了保证阀 芯能即时复位，在阀芯上方与阀体孔的顶面之间装有使阀芯复位的弹簧。
本实用新型通过定子和转子实现配气控制，定子安装在固定工作台上，转子 安装在回转工作台上，定子和转子之间有轴承，转子把定子的一路气源分成好几 路(视夹具工位数而定)。
本实用新型的工作原理是阀芯在凸台和顶杆的作用下实现夹具控制气路 换向，从而使夹具松开或夹紧。
有益效果本实用新型与现有技术相比，其优点是大大简化配气环，使回 转工作台上的夹具用简单可靠的方式实现夹紧、松开控制。
附图是本实用新型的结构示意图，其中左边表示转台上某一工位夹具处于 夹紧状态，右边表示夹具处于装夹工位(夹具松开)。图中省略了回转工作台和 固定工作台之间定位关系及装有平面推力轴承的结构，省略了回转工作台旋转驱 动机构等。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型包括固定工作台1、回转工作台2、定子3、轴承4、转子5、接 头及气管6、阔座7、顶杆8、阀芯9、阀体IO、弹簧ll、夹具12、凸台13。
定子3由螺钉固定在固定工作台1上，转子5由螺钉固定在回转工作台2上， 定子3和转子5之间有轴承4，中空的定子3下方连接总进气管，中空的转子5 根据转台夹具工位数分出多个出气口，并和各夹具阀座7之间用气管和接头6 联通起来。
阀座7用螺钉固定在回转工作台2上，顶杆8在阀座7中间滑动，阀体IO 通过螺钉固定在阀座7上，夹具12通过螺钉固定在阀体10上。为了简化气路连 接，夹具(气缸)采用端面进气的结构形式，而阀体10的控制口也放在与夹具
连接的顶面。
阀芯9圆柱体外表面有三道沟槽，由密封圈隔成三个腔，阀芯中间进气孔与 中间一个腔贯通。在阀芯9上方与阀体10内孔的顶面之间装有使阀芯复位的弹 簧11。凸台13用螺钉及定位销安装在固定工作台1上，其具体位置在转台夹具 装夹那个工位下方，凸台13顺着顶杆运动轨迹有上、下两个斜坡，中间有一段 平面，平面长度控制夹具松开时间。
下面根据附图具体叙述转台夹具工作原理在附图左边，顶杆8处于自由状 态，阀芯9在弹簧11的作用下处于下方位置。此时，压縮空气经由定子3和转 子5及气管和接头6进入阀座7，再经由阀芯9的中间环腔到达工作口 A，控制夹 具夹紧零件；而夹具(气缸)另一端排气孔由工作口B进入阀体IO，经由阀芯9 最上面的环型腔通到排气口 C排出阀体。
在附图右边，顶杆8处于工作状态(顶杆8被凸台13顶起)，阀芯9在顶杆 8的作用下克服弹簧11的压力被顶到上方位置。此时，压縮空气经由定子3和 转子5及气管和接头6进入阀座7，再经由阀芯9的中间环腔到达工作口 B,控制 夹具松开；而夹具(气缸)另一端排气孔由工作口 A进入阀体10，经由阀芯9 最下面的环型腔通到排气口 D排出阔体。
其中气路中各零件结合面之间的密封处理均可采用现有技术，在此不再叙述。
权利要求1、一种转台夹具控制阀，包括固定工作台(1)、回转工作台(2)和夹具(12)；其特征是在固定工作台(1)上安装固定有中空的与总气管连通的定子(3)，定子(3)的顶端安装在回转工作台(2)上，并与固定在回转工作台(2)上的中空转子(5)配合；转子(5)的侧面设有与气管(6)连通的出气口，气管(6)与安装在回转工作台(2)侧面上的夹具控制组件中的气道连通；控制组件包括阀座(7)、顶杆(8)、阀芯(9)、阀体(10)和弹簧(11)，阀体(10)通过阀座(7)固定在回转工作台(2)上，夹具(12)安装在阀体(10)的顶面，阀芯(9)置于由阀座和阀体形成的腔体内，弹簧(11)安装在阀芯的顶端和阀体的腔体内壁之间；控制阀芯(9)上下移动的顶杆的下端穿过回转工作台，在固定工作台上位于顶杆下端和夹具装夹的位置固定有控制顶杆上下移动的凸台(13)；在阀芯(9)和阀体(10)上设有控制夹具(12)松开或夹紧的气道。
2、 根据权利要求l所述的转台夹具控制阀，其特征是在凸台(13)顺着 顶杆回转运动轨迹上设有上、下两个斜坡，中间有一段平面。
3、 根据权利要求l所述的转台夹具控制阀，其特征是在阀芯(9)的表面 设有环形的上中下三条气道，中间一条气道与气管(6)连通，上下气道与阈体 上的排气口连通，上面气道和中间气道分别通过阓体中的气道与夹具的气缸两个 气口连通。
专利摘要本实用新型提供了一种转台夹具控制阀，它包括固定工作台、回转工作台和夹具；在固定工作台上安装有中空的定子，定子的顶端安装在回转工作台上，并与固定在回转工作台上的中空转子配合；转子的侧面设有与气管连通的出气口，气管与夹具控制组件中的气道连通；控制组件包括阀座、顶杆、阀芯、阀体和弹簧，在固定工作台上位于顶杆下端和夹具装夹的位置固定有控制顶杆上下移动的凸台；在阀芯和阀体上设有控制夹具松开或夹紧的气道。本实用新型的优点是大大简化配气环，使回转工作台上夹具用简单并可靠的方式实现夹紧、松开控制。
文档编号F16K11/00GK201208701SQ200820035939
公开日2009年3月18日 申请日期2008年5月20日 优先权日2008年5月20日
发明者周永良, 张志英 申请人:南京数控机床有限公司