先导式滑阀的制作方法

专利名称：先导式滑阀的制作方法
先导式滑阀
背景技术：
本发明 一般涉及用于控制液压或气压系统中的流体流动的阀。更 具体地，本发明涉及一种改进的滑阀组件。
阀被广泛地用于控制流体从加压流体源到载荷装置或从载荷装置
到压力排出孔(pressure vent)的流动。通常，提供泵或其他装置作 为加压流体源。流体流动由阀来选择性地控制，从而控制载荷装置的 操作。
一种类型的阀是微型阀。 一种微型阀系统是微型机电系统 (MicroElectroMechanical System ) (MEMS)，该孩史型才几电系统一般
涉及半导体机电装置。
MEMS是一类这样的系统，该系统物理上是小的，且具有在微米 范围内的尺寸的特征。MEMS装置是至少部分地形成该种系统的 一部 分的装置。这些系统具有电子部件和机械部件。术语"微加工 (micromachining )"通常蜂皮理解为是指制造MEMS装置的三维结构 和移动部件。
MEMS最初使用改进的集成电路(电脑芯片)制造技术(例如化 学刻蚀)和材料(例如硅半导体材料)来微加工这些非常小的机械装 置。如今有更多的可用的微加工技术和材料。
术语"微型阀"，如该申请中所使用的，是指具有在微米范围内 的尺寸的特征的阀，因此，根据定义，其至少部分地通过微加工而形 成。术语"微型阀装置，，，如该申请中所使用的，是指包括微型阀且 可能包括其他部件的装置。应注意，如果微型阀装置中包括不同于微 型阀的部件，则这些其他部件可以是微加工的部件(micromachined component)或标准(大)尺寸(较大)部件。
已经提出各种微型阀装置来用于控制流体回路内的流体流动。一种典型的^t型阀装置包括可移置构件(displaceable member)或阀， 该可移置构件或阀由主体可移动地支撑，并可操作地连接到致动器以 便在关闭位置和完全打开位置之间移动。当设置在关闭位置时，阀阻 挡或关闭设置成与第二流体口流体连通的第一流体口 ，从而阻止流体 在流体口之间流动。当阀从关闭位置移动到完全打开位置时，流体逐
渐地被允许在流体口之间流动。
一种类型的微型阀是微型滑阀。微型滑阀典型地由主阀主体组成， 该主阀主体设置在腔中，而该腔在多层阀壳的中间层中形成。通过壳 的层的各种口提供与腔的流体连通。主阀主体在腔中是可移动的，以 根据所期望的结果通过阻挡特定的口来可选择地允许通过腔的流体连 通。在操作中，横跨主阀主体施加压力差来使主阀主体移动到期望的 位置中。典型地，压力差由先导阀(pilotvalve)来控制。
另一种类型的微型阀，通常被用作先导阀，由横梁组成，该横梁 在一端部由主体弹性支撑。在操作中，致动器迫使横梁围绕横梁的支 撑端弯曲。为了弯曲横梁，致动器必须产生足以克服与横梁相关的弹 簧力的力。 一般而言，随着横梁的移置需求的增加，致动器所需的用 来弯曲或移置横梁的输出力也增加。
致动器除了产生足以克服与横梁相关的弹簧力的力之外，还必须 产生能够克服作用在横梁上的流体流动力，该流体流动力对抗横梁的 预期移置(intended displacement)。 一般地，这些流体流动力随着 通过流体口的流速增力口而增力口 。
同样， 一般地，随着横梁的移置需求的增加和/或随着通过流体口 的流速需求的增加，致动器所需的输出力以及致动器的尺寸和驱动致 动器所需的动力也必须增加。
一种具体类型的微型阀系统是先导式微型阀(pilot operated microvalve)。典型地，这样的微型阀装置包括微型滑阀，该微型滑 阀是由如上所述的类型的微型阀先导式操作的。例如，美国专利 No.6，494，804、 6,540,203、 6,637,722、 6,694,998、 6,755,761、 6,845,962 和6,994,115公开了先导式微型阀，其公开内容通过引用并入于此。发明概述
本发明涉及一种用于控制液压或气压系统中的流体流动的改进的 滑阀装置。
滑阀组件包括先导式滑阀(pilot operated spool valve )，该先导
式滑阀可根据横跨该阀的压力差而移动。在一个实施方式中，滑阀组 件包括设置在腔中的阀芯。处于控制压力下的第一流体容积设置在第 一阀芯端部和第一腔端部之间。处于参考压力(reference pressure ) 下的第二流体容积设置在第二阀芯端部和第二腔端部之间。由于滑阀 的并发的节流效应，参考压力随着滑阀位置的改变而改变。在另一个 实施方式中，滑阀组件包括微型先导阀，该微型先导阀设定控制压力， 主滑阀的阀芯响应于该控制压力而移动。主滑阀的口的流通横截面积 以与微型先导阀的促动成比例地变化。
当参照附图阅读时，从以下的优选实施方式的详细描述中，本发 明的各种目的和优势对于本领域技术人员而言将变得明显。
附图简述


图1是根据本发明的第一实施方式的滑阀组件的透视图。
图2是从图1的安装结构(mounting structure )的下方的透视图。
图3是图1的组件的半透明透视图。
图4是图3的组件沿4-4线剖切所得的横截面图。
图5是图3的组件沿5-5线剖切所得的横截面图。
图6是图5的主滑阀处于完全打开位置的横截面图。
图7是图5的主滑阀处于中间位置的横截面图。
图8是图5的主滑阀处于完全关闭位置的横截面图。
图9是图7的横截面放大图。
图10是根据本发明的第二实施方式的滑阀组件的主滑阀的横截 面图，其示出了处于完全关闭位置的主滑阀。
图11是图10的主滑阀处于中间位置的横截面图。图12图10的主滑阀处于完全打开位置的横截面图。图13是图11的横截面放大图。
图14是根据本发明的第三实施方式的滑阀组件的主滑阀的透视图，其示出了具有两个主输入口 ( main input port)和两个主输出口(main output port)的主滑阀。
图15是根据本发明的第四实施方式的滑阀组件的主滑阀的透视图，其示出了具有四个主输入口和四个主输出口的主滑阀。
图16是根据本发明的第五实施方式的滑阀组件的主滑阀的透视图，其示出了具有八个主输入口和八个主输出口的主滑阀。
图17是根据本发明的第六实施方式的滑阀组件的横截面示意图，其图解了处于中间位置时的流体压力。
图18是图17的滑阀组件的前透视示意图。
图19是图17的滑阀组件的后透视示意图。
图20是根据本发明的第七实施方式的滑阀组件的半透明透视示意图。
图21是根据本发明的第八实施方式的滑阀组件的横截面示意图，其图解了处于完全打开位置时的流体压力。
图22是根据本发明的第九实施方式的滑阀组件的半透明透视示意图。
优选实施方式详述
图l和图3-5中示出了根据本发明的第一实施方式的滑阀组件IO。注意，贯穿所有附图，具有相似的结构和功能的元件被标以相似的标识符(参考数字)。组件10包括由微型先导阀14驱动的大尺寸的主滑阀(macro-sized main spool valve ) 12。 虽然组件10已经被描述成包括大尺寸的主滑阀12和孩i型先导阀14，但是，应理解，组件10可包括适用于将使用组件10的应用的任何主滑阀或先导阀。在操作中，主滑阀12跟随先导阀14的运动。也就是说，先导阀14的打开-关闭位置的变化由主滑阀12的打开-关闭位置的线性等效变化来匹配。在该例子中，由于直接的线性关系，因此，如果微型先导阀14是半打开的，则主滑阀12将是半打开的，等等。而不管操作组件10的压力和流量条件是怎么样的。组件IO优选地为可电子调节的。与其他阀组件相比，组件IO优选地能够处理对于其尺寸的高流量，并还优选地具有
快速响应o
主滑阀12是常开阀。但是，应理解，主滑阀12可以是常闭阀或其他形式的常定位阀(normally positioned valve )。图4和5中最佳地示出处于完全打开位置的滑阀12。
主滑阀12设置在块状阀壳(block valve housing ) 16中，但是这不是必要的。主滑阀12可设置在任何合适的环境中。
微型先导阀14经由安装结构18固定到阀壳16,如图2中最佳地示出的，但是这不是必要的。应理解，先导阀14可以根据需要以任何方式合适地布置在组件10中的任何地方。
阀壳16包括各种通道和口，以便将装置10的不同部分连接到流体回路的其他部分或互相连接。
如图5中最佳地示出的，主滑阀12包括阀芯20,该阀芯20设置在套筒22内，而该套筒22设置在形成在阀壳16中的腔24内。在一个优选的实施方式中，阀芯20为6mm直径的阀芯。套筒22包^^多个主流动口 ( primary flow port),该多个主流动口包括主输入口 26和主输出口 28。如图4中所示，主流在Pl处进入腔24并在P2处离开腔24。再次参照图5，先导阀14将在Cl处设定控制压力，并且阀芯20将响应该控制压力而移动并在Rl处设定对应的参考压力。优选地，阀芯20的总行程为1.0mm,但是这不是必要的。套筒22还包括至少一个参考输入口 30和一个参考输出口 32。最优选地，参考输入口 30和参考输出口 32为串联的两个直径1.0mm的孔。
多个可选的球形止回阀34被压入到安装架18和壳16中的一系列通道内，以根据需要提供附加的流动控制。
在优选的实施方式中，微型先导阀14是开心式三通阀(opencenter 3-way valve)。先导阀14控制如Cl所指处阀芯20上的控制压力。主滑阀12的阀芯20将移动到一个位置，该位置以如R1所指处阀芯20的一个端部上的参考压力复制(replicate)控制压力。该动作在主输入口 26和主输出口 28之间调整滑阀12的主流通开口面积。
图6中示出了处于完全打开位置的主滑阀12。在常闭(在未致动状态是关闭的)先导阀的情况下，这代表了先导阀的动力切断例子。在该例子中，来自供应源的压力前往微型先导阀14的常闭输入口。回流低压对微型滑阀14的输出口开放。Cl处的压力为回流压力。阀芯20向着Cl处的低压而定位，并且主滑阀12对主输入口 26和主输出口 28之间的主流MF完全开放。参考输入口 30对参考压力Rl关闭。参考输出口 32对参考压力Rl开放。
图7中示出了处于中间位置的主滑阀12。在该例子中，这代表了先导阀的中间动力设定(mid-power setting)。先导阀14部分地打开，给出控制压力Cl中的中间(向供应和回流)压力。通过滑阀12的主流MF部分地打开。参考输入口 30和参考输出口 32之间有设定参考压力Rl的反馈流FF。优选地，参考压力Rl在阀芯20的中央和阀芯20的端部槽36中存在。
图8是图5的主滑阀处于完全关闭位置的横截面图。在该例子中，这代表了处于完全动力(full power)下的先导阀。先导阀14对源压力完全开放，以产生最大的控制压力Cl。主滑阀12的阀芯20被向着参考压力R1施力，且因此，通过滑阀12的主流被关闭。反馈流也被关闭，而仅仅连接参考压力Rl和参考输入口 30,这导致在参考压力Rl处的供应压力。
参照图6-8所描述的例子参考常闭先导阀以及常开主滑阀而被描述。然而，应理解，根据本发明的滑阀组件可包括常开阀、常闭阀或其他形式的常定位阀的任何期望的组合。
应注意，在优选的实施方式中，在控制压力C1下，控制压力Cl从先导阀14基本地转入到阀芯20的端部，来致动阀芯20的运动。还应理解，在优选的实施方式中，反馈流FF通过阀芯20，以减少控制压力Cl和参考压力Rl之间的泄漏。这在相对于先导阀14的位置和
9施加到先导阀14的动力来复制岡芯20的运动方面是有用的。图9中示出了图7的放大图。
图10中示出了根据本发明的第二实施方式的滑阀组件的主滑阀112,其中，主滑阀112是常闭阀，并且先导阀(未示出)是常闭阀。图10中，主滑阀112示出为完全关闭位置。在该例子中，该情况代表了先导阀的动力切断状态。先导阀的先导输入口 (pilot input port)对高压源关闭，而先导阀的先导输出口 ( pilot output port)对回流低压开放。处于控制压力C2下的流体容积经由先导阀与回流低压连通。滑阀112的阀芯120被向着处于控制压力C2下的容积牵引。因此，滑岡112对主流关闭。反馈流在参考输入口 130和参考输出口 132之间被关闭。
图11中示出了处于中间位置的主滑阀112。在该例子中，这代表了先导阀的中间动力促动。先导输入口将对高压源部分地开放，并且先导输出口将对回流低压部分地开^L因此，先导阀向滑阀112提供中间(向供应压力和回流压力)压力控制压力Cl。阀芯120被向着参考压力R2牵引。滑阀120对主输入口 126和主输出口 128之间的主流MF部分地开》文。滑阀120对反馈流FF部分地开放。
图12中示出了处于完全打开位置的主滑阀112。在该例子中，该情况是先导阀114的完全动力促动。先导输入口对供应源完全开放，而先导输出口对回流低压完全关闭。因此，控制压力C2与高压供应相等。阀芯120被向着参考压力R2施力。主流完全打开。参考压力与高压供应源完全连通，并且对回流低压完全关闭。
优选地，在该例子中，加压流体容积存在于阀芯120内，以减少控制压力C2和参考压力R2之间的泄漏。这在通过主阀芯复制先导阀位置方面是有用的。
图13中示出了图11的放大图。
根据本发明的几个实施方式，主流的流动能力可根据需要通过调节设置在阀芯套筒中的孔的数量和/或尺寸来调节。
图14中示出了根据本发明的第三实施方式的主滑阀212,该主滑阀212具有包括两个主输入口 226(示出了一个)和两个主输出口 (示出了一个)的套筒222。优选地，形成主输入口 226和主输出口 228的孔的直径为l.Omm，但是这些孔可以为任何期望的直径。
图15中示出了根据本发明的第四实施方式的主滑阀312，该主滑阀312具有包括四个主输入口 326(示出了两个)和四个主输出口 (示出了两个)的套筒322。优选地，形成主输入口 326和主输出口 328的孔的直径为l.Omm，但是这些孔可以为任何期望的直径。
图16中示出了根据本发明的第五实施方式的主滑岡412，该主滑阀412具有包括八个主输入口 426(示出了四个)和八个主输出口 (示出了四个)的套筒422。优选地，形成主输入口 426和主输出口 428的孔的直径为l.Omm，但是这些孔可以为任何期望的直径。
图17-19中示出了根据本发明的第六实施方式的滑阀组件510,其图解了处于中间位置时的流体压力。
图20中示出了根据本发明的第七实施方式的滑阀组件610。
图21中示出了根据本发明的第八实施方式的滑阀组件710，其图解了处于完全打开位置时的流体压力。
图22中示出了根据本发明的第九实施方式的滑阀组件810。
在本发明的一个方面，阀装置包括用于控制主流开口的尺寸的控制结构。例如，在常开和常闭滑阀的所图解的情况下，试图改变主流节流孔中的 一个的尺寸的任何扰动力被反馈所抵抗。
尽管根据本发明的一个实施方式的阀组件由例如铝或不锈钢的金属制成，但是，应理解，阀组件可由陶瓷或适用于使用阀的应用的任何材料制成。
口流通横截面积和系统压力之间的关系可以通过以下的数学方程式1和3来i兌明。
方程式1 <formula>formula see original document page 11</formula>
其中，P2是由先导阀14设定的控制容积Cl的压力(注意，参考容积R1的压力也将为Cl) ， Pl是由供应源提供的通过主输入Pl的流体的压力，Al是先导输入口的流通横截面积，以及A2是先导输 出口的横截面积。
以下方程式2通过重新布置方程式1而获得。 方程式2
此外，方程式3
其中，A3是参考输入口 30的流通横截面积，以及A4是参考输 出口 32的横截面积。
以下方程式4通过重新布置方程式3而获得。 方程式4
A3
因此，方程式5
A2
A,A3
示出了，先导输入口和先导输出口的流通横截面积之比与参考输
入口 30和参考输出口 32的流通横截面积之比相等。
虽然已经关于具体的实施方式说明和图解了本发明的操作的原理 和模式，然而，应理解，在不背离本发明的精神或范围的情况下，可 以以与如所具体说明和图解的不同的方式实践本发明。
1权利要求
1.一种用于控制流体流动的滑阀组件，其包括主体，其界定具有第一端部和第二端部的腔，所述主体具有输入口和输出口，所述输入口用于流体连通进入所述腔，所述输出口用于流体连通离开所述腔；阀芯，其具有设置在所述腔中的第一端部和第二端部，以便在第一位置和第二位置之间滑动，所述第一位置允许流体从所述输入口流动到所述输出口，而所述第二位置限制流体从所述输入口流动到所述输出口，所述滑阀通过第一流体容积和第二流体容积之间的横跨所述滑阀的压力差来定位，所述第一流体容积处于控制压力下，且设置在所述第一阀芯端部和所述腔的所述第一端部之间，而所述第二流体容积处于参考压力下，且设置在所述第二阀芯端部和所述腔的所述第二端部之间，其中，所述参考压力通过改变所述阀芯的位置而改变。
2. 如权利要求1所述的滑阀组件，其中，所述主体包括滑阀套筒， 所述套筒界定所述腔。
3. 如权利要求l所述的微型阀装置，其中，所述主体包括参考进 口和参考出口 ，所述参考进口用于第二流体容积流体连通进入所述腔， 而所述参考出口用于所述笫二流体容积流体连通离开所述腔，其中， 当所述阀芯处于所述第一位置时，所述参考进口和所述参考出口中的 一个具有第一流动能力，而当所述阀芯处于所述第二位置时，所述参 考进口和所述参考出口中的所述一个具有第二流动能力。
4. 一种滑阀组件，其包括主体，其界定阀芯腔、输入口、输出口、控制口、参考进口和参 考出口，所述阀芯腔具有第一端部和第二端部，所述输入口与所述阀 芯腔连通，所述控制口适于接收控制压力信号，所述参考进口适于连 接到处于第一压力下的流体源，并且所述参考出口适于连接到处于第 二压力下的流体区域，所述第二压力小于所述第一压力；以及阀芯，其具有设置在所述阀芯腔中的控制侧和参考侧，且所述控制侧靠近所述阀芯腔的所述第一端部，所述控制端部与所述主体相配 合，以在所述控制侧和所述阀芯腔的所述第一端部之间界定可变大小 的控制容积，所述控制容积与所述控制口连续流体连通，所述阀芯的 所述参考侧与所述主体相配合，以在所述阀芯的所述参考侧和所述阀 芯腔的所述第二端部之间界定可变大小的参考容积，所述阀芯在第一 位置和第二位置之间是可移动的，同时实质上防止了所述控制容积和 所述参考容积之间流体泄漏通过所述阀芯腔，所述第 一位置邻近所述 阀芯腔的所述第一端部，所述第二位置邻近所述阀芯腔的所述第二端 部，当所述阀芯处于所述第一位置时，所述阀芯允许所述输入口和所 述输出口之间的流体连通，当所述阀芯处于所述第二位置时，所述阀芯阻挡所述输入口和所述输出口之间的流体连通，随着所述阀芯从其 所述第一位置向着其所述第二位置移动，所述阀芯逐渐地减小所述参 考出口和所述控制容积之间的流体连通，并逐渐地增加所述参考进口 和所述控制容积之间的流体连通，以随着所述阀芯从其所述第 一位置 向着其所述第二位置移动，引起所述参考容积中的压力上升，所述阀 芯根据所述控制容积和所述参考容积之间的压力差而移动。
5. —种滑阀组件，其包括滑阀组件，其包括阀芯，所述阀芯响应于由微型先导阀所设定的 控制压力而移动，其中，所述滑阀的口的流通横截面积与微型先导阀 的促动成比例地变化。
6. 如权利要求5所述的滑阀组件，其进一步包括微型先导阀，所 述微型先导岡与所述滑阀流体连通，其中，所述微型先导阀是设定所 述控制压力的微型先导阀。
7. 如权利要求5所述的滑阀组件，其中，所述滑阀包括界定腔的 主体，所述阀芯设置在所述腔中。
全文摘要
一种滑阀组件包括阀芯，该阀芯可根据横跨该阀芯的压力差而移动。
文档编号F16K11/00GK101668973SQ200880014037
公开日2010年3月10日 申请日期2008年3月28日 优先权日2007年3月31日
发明者H·A·亨尼克特 申请人:麦克罗斯塔克公司