用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种联合收割机械的行走结构，特别是，本实用新型涉及一种用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置。

背景技术：

以下对本实用新型的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本实用新型的现有技术。

甘蔗是主要农作物之一，甘蔗的种植也是我国农业生产中重要的一部分。当前，甘蔗收获方式多以人工为主，采用原始的方式砍伐、装运，使得整个过程劳动强度大、工作效率低。随着近年来我国经济的快速发展，人工成本不断提高，甘蔗行业的利润持续下降，造成甘蔗种植面积连年下降。因此，甘蔗收获方式采用机械化已是势在必行。

目前常用的甘蔗收割机中大部分都是轮式结构的形式。轮式结构虽然具有转场方便、机动性强等优点，但是轮式结构的甘蔗收割机在一些甘蔗种植地区并不适宜作业。这是因为这些地区的甘蔗种植方式多为起垄种植，轮式结构的甘蔗收割机的爬坡性能较弱、重心高、易侧翻而且接地面积小又易损坏宿根。为此，人们研发了用于甘蔗收割机的橡胶履带底盘，这种橡胶履带底盘具有对地接触面积大、通过性能强、结构简单、易维护并且对甘蔗宿根保护较好等优点。

公开号为：CN201235862Y的中国专利公开了一种甘蔗联合收割机底盘装置，其由车架横梁与车架纵梁为横竖焊接成为整体结构，构成坚固的立体框架式车架，足以承载工作装置。该收割机底盘低，工作时行走稳定，收割效果好。然而，其缺点在于，当通过坡地时，由于底盘低，受到的冲击力较大，容易损伤底盘；此外机架的工作角度不能调整，由此不能适应不同的甘蔗种植地；另外，其纵梁设置的位置高，提高了整个机器的重心，降低了整机的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型正是为了解决上述问题提出的。

本实用新型的目的在于提出一种用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置，其不仅结构坚固、强度大，而且还具有能够缓冲不平等路面产生的冲击，减弱驾驶时的震动感，以及调整整机工作角度等有益效果。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置，包括：底盘基架以及设置在所述底盘基架上的橡胶履带、驱动轮、托轮、支重轮、导向装置、行走马达和减速器，所述底盘基架上还设置有中间轮和浮动结构，所述浮动结构能够使所述中间轮上下摆动。

优选地，所述底盘基架还包括第一纵梁、第二纵梁、第一横梁、第二横梁以及连接筋板，所述第一横梁和所述第二横梁的两端分别焊接到所述第一纵梁和所述第二纵梁，所述连接筋板设置在所述第一横梁和所述第二横梁与所述第一纵梁和所述第二纵梁的连接处。

优选地同，所述底盘基架还包括油缸支座和后旋转固定座，其中，所述油缸支座用于布置提升油缸，所述后旋转固定座用于连接旋转轴，以使得所述底盘基架通过所述提升油缸和所述旋转轴与机身的上部连接。

优选地，所述浮动结构包括中间轮安装架，所述中间轮以能够上下摆动的方式安装到所述中间轮安装架上。

优选地，所述中间轮安装架又包括中间轮安装板和中间轮轴，所述中间轮安装到所述中间轮安装板上，所述中间轮安装板通过所述中间轮轴以能够上下摆动的方式连接到所述底盘基架上。

优选地，所述底盘基架包括马达固定座，所述行走马达和所述减速器均布置在所述马达固定座上，所述驱动轮布置在所述减速器上。

优选地，所述底盘基架还包括托轮安装座和支重轮安装架，所述托轮通过所述托轮安装座设置到所述底盘基架上，所述支重轮通过所述支重轮安装架设置到所述底盘基架上。

优选地，所述导向装置包括张紧部件和导向轮。

根据本实用新型的用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置通过设置加强筋板，能够进一步增加底盘基架焊接的坚固性；并且通过设置浮动结构，能够实现减弱不平整的路面造成的冲击力，提高驾驶舒适感。此外通过能够布置提升油缸与旋转轴，能够调整整机的工作角度，使机器工作时更具灵活性。

附图说明

通过以下参照附图提供的具体实施方式部分，本实用新型的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：

图1是示出根据本实用新型的用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置的示意图，其中示意出了橡胶履带；

图2是示出根据本实用新型的用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置的底盘基架的示意图，其中为清除起见移除了橡胶履带；

图3是示出根据本实用新型的用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置的导向装置的示例性示意图；

图4是示出根据本实用新型的用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置的浮动结构的示意图。

附图标记：

1.橡胶履带

2.底盘基架

201 第一纵梁；202 第二纵梁；203 第一横梁；204 第二横梁；205 连接筋板 206 油缸支座；207后旋转固定座；208 马达固定座；209 托轮安装座 210 支重轮安装架；211 中间轮安装架；212导轨 2111 中间轮安装板；2112 中间轮轴

3.驱动轮

4.托轮

5.支重轮

6.减速器

7.行走马达

8.导向装置

801 张紧部件 802 导向轮

9.中间轮

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本实用新型及其应用或用法的限制。

图1是示出根据本实用新型的用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置的示意图，其中示意出了橡胶履带；图2是示出根据本实用新型的用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置的底盘基架的示意图，其中为清除起见移除了橡胶履带；图3是示出根据本实用新型的用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置的导向装置的示例性示意图；图4是示出根据本实用新型的用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置的浮动结构的示意图。

如图1-2中所示，根据本实用新型的一实施方式的用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置包括：底盘基架2，其用于承担整机的重量，同时为底盘装置的其他部件提供安装或设置条件。作为示例，底盘基架2包括：第一纵梁201、第二纵梁202、第一横梁203、第二横梁204、连接筋板205、油缸支座206、后旋转固定座207、马达固定座208、托轮安装座209、支重轮安装架210、中间轮安装架211以及导轨212。

根据本实用新型的橡胶履带式底盘装置还包括：橡胶履带1，其通过导轨212设置在底盘基架2上。橡胶履带在行走时噪音低、振动小、驾驶员在驾驶中感觉更舒适。此外，橡胶履带特别适用于进行多次高速转移的场合，能够实现全路面的通过性能。

此外，根据本实用新型的橡胶履带式底盘装置进一步包括：驱动轮3、托轮4、支重轮5、减速器6、行走马达7、导向装置8及中间轮9。其中，行走马达7设置在马达固定座208上，用于为机器行走提供动力。减速器6也设置在马达固定座207上并且置于行走马达7的外侧。驱动轮3布置在减速器6上，用于驱动橡胶履带1。换言之，行走马达7提供的动力通过减速器6和驱动轮3提供给橡胶履带1，以驱动橡胶履带1行走。托轮4通过托轮安装架209安装在底盘基架2的上端及橡胶履带1的下方，用于支撑、托住橡胶履带1，防止橡胶履带1下垂，同时也防止橡胶履带1在移动过程中出现跳动现象，并防止橡胶履带1出现侧向滑落。支重轮5通过支重轮安装架210安装到底盘基架2上，其用于支承整机的重量。为此，通常需要设置多个支重轮5，以增加对整机的支重能力。导向装置8包括张紧部件801和导向轮802，用于保证橡胶履带1的正常行进并且在松驰时进行张紧。

进一步地，底盘基架2的第一横梁203和第二横梁204的两端分别通过例如焊接的方式连接到第一纵梁201和第二纵梁202。连接筋板205设置在第一横梁203和第二横梁204与第一纵梁201和第二纵梁202的连接处，从而增加了它们的连接强度，也使得整个底盘基架2的强度增大。尽管图中示出的第一横梁203和第二横梁204以及第一纵梁201和第二纵梁202的数量均为一个，但应当理解，横梁和纵梁的数量不限于此，还可包括第三横梁、第四横梁、第三纵梁和第四纵梁等等。从底盘基架2的强度要求来说，至少包括第一横梁和第二横梁以及第一纵梁和第二纵梁。

此外，底盘基架2上设置的油缸支座206用于布置提升油缸。后旋转固定座207用于连接旋转轴。由此使得底盘基架2通过提升油缸和旋转轴与机身的上部连接。当提升油缸升起时，能够将机身的上部顶起，从而通过改变机身上部被顶起的高度来改变整机与地面的相对高度，并与旋转轴配合来实现整机的工作角度的调整。

进一步地，根据本实用新型的橡胶履带式底盘装置还包括浮动结构，该浮动结构设置在底盘基架2上，其可使得底盘基架2的中间轮9能够上下摆动。作为举例，该浮动结构包括中间轮安装架211，如前所述，其设置在底盘基架2上，用于安装中间轮9。优选地，中间轮安装架211又包括中间轮安装板2111和中间轮轴2112。其中，中间轮安装板2111通过中间轮轴2112以能够上下摆动的方式连接到底盘基架2上。或者说，通过中间轮轴2112，中间轮安装板2111相对于底盘基架2能够上下浮动地设置到底盘基架2上。此外，中间轮9又安装到中间轮安装板2111上，由此，中间轮9也能够通过中间轮安装板2111上下浮动或者称为上下摆动。通过上述设置方式，当甘蔗收割机在田间工作时，通过一些不平整的坎或坑时所受到的冲击力得到缓冲，减弱了整机的振动，使驾驶员的驾驶感更舒适，也保护了底盘装置的安全性。

由此可见，根据本实用新型的用于甘蔗收割机的橡胶履带式底盘装置通过连接筋板在第一横梁和第二横梁与第一纵梁和第二纵梁的连接处的设置，进一步增加了底盘的强度。此外，还通过设置油缸支座和旋转固定座使得底盘上可布置提升油缸及连接旋转轴，从而能实现整机工作角度的调整。更进一步地，通过设置浮动结构，使中间轮能够上下浮动或者说上下摆动，由此即使路过不平整的地面时，受到的冲击力也能得到较大的缓冲，保护了底盘装置的安全性，使驾驶员操作的舒适感更强。

虽然参照示例性实施方式对本实用新型进行了描述，但是应当理解，本实用新型并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改变。这些改变均应落入本实用新型的保护范围。