1.一种旋转式爬杆装置，其特征在于，包括壳体、传动机构、夹紧机构和控制系统，在所述壳体的下方间隔地并排开设四个开口；
传动机构包括分别设置于中间两个开口处的两个斜置轮子，两个轮子的中间用带有减速器的步进电机连接；
夹紧机构包括设置于两端所述开口处的机械臂，每个开口伸出一对机械臂，每对机械臂后端均放有一个中间块，中间块的中间均设置有螺纹孔，丝杆穿过中间块中的螺纹孔、中间块将机械臂相连，所述丝杆还与壳体中的电机连接，每个机械臂的前部均安装有一个辅助轮，在辅助轮轮轴两侧的机械臂上开设有轴孔，所述轴孔的周围还安装有压力传感器；
控制系统包括相连接的控制器和处理器，所述压力传感器均连接至处理器。
2.如权利要求1所述的一种旋转式爬杆装置，其特征在于，所述辅助轮的转动方向与机械臂的夹紧方向相垂直。
3.如权利要求2所述的一种旋转式爬杆装置，其特征在于，所述机械臂的前端为半圆弧结构，每对机械臂围成圆弧形式。
4.如权利要求1所述的一种旋转式爬杆装置，其特征在于，所述中间块均位于所述壳体的内部。
5.如权利要求4所述的一种旋转式爬杆装置，其特征在于，所述中间块均设置螺纹孔。