一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构的制作方法

本实用新型涉及预警领域，尤其涉及一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构。

背景技术：

为了早期发现和通报火灾，并及时采取有效措施，控制和扑灭火灾，建筑物中或其它场所一般会设置巡检机器人，从而代替人工巡查，保障人员安全。

巡检机器人为了更好且更稳的收集烟雾等扩散粒子，一般移动较为缓慢，多数采用履带进行移动，因此，当巡检机器人对烟雾等扩散粒子采集完毕后，需要移动到另一指定地点时，依然只能通过履带进行移动，速度缓慢，因此浪费了大量时间，导致工作效率大大降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构，以解决巡检机器人只能通过履带进行移动的弊端。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

本实用新型提供一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构，包括基座，基座的一对称侧壁上均开设有一对一号凹槽，一号凹槽内均设有电机与减速器，电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端连接有传动齿轮，相邻传动齿轮之间通过履带连接，基座的下端开设有多个二号凹槽，二号凹槽设有液压泵以及驱动轮，液压泵固定在二号凹槽内，驱动轮由机芯与轮体构成，机芯与液压泵的输出端固定，机芯设置在液压泵的下方。

优选地，二号凹槽在基座上均匀对称设置有四个。

优选地，机芯套设有套筒，套筒固接在液压泵的输出端上。

优选地，套筒的内壁设有缓冲层。

优选地，二号凹槽靠近机芯的侧壁上开设有滑槽，滑槽纵向设置，滑槽的开口处设有限位条，限位条纵向设置，滑槽内通过限位条活动卡接有限位滑块，限位滑块与机芯固接。

优选地，滑槽与限位滑块均为圆柱形结构。

优选地，基座上转动连接有从动轮，从动轮设置在传动齿轮的上方，传动齿轮与从动轮之间通过履带连接。

本实用新型在使用过程中，当巡检机器人在进行常规的烟雾收集时，电机启动，从而依次带动减速器、传动齿轮以及履带运动，从而带动巡检机器人运动，当烟雾收集完成之后，为了使巡检机器人能够更快速的移动到指定地点进行新的样品采集，此时，控制电机关闭，则履带停止运动，同时控制液压泵以及驱动轮开启，在液压泵的支撑作用下，驱动轮下降，并将基座撑起，当轮体与地面接触时，巡检机器人则通过驱动轮进行移动；在驱动轮的下降过程中，位于机芯上的限位滑块在滑槽内滑动，且在限位条的作用下，限位滑块始终位于滑槽内，从而对驱动轮起到了良好的导向作用，避免了驱动轮因外力而出现歪斜的情况。

本实用新型通过设置履带以及驱动轮，实现了巡检机器人的双驱动，且履带驱动与驱动轮驱动可自由转换，完美的符合了巡检机器人的工作状态，从而节省了大量时间，进而提高了工作效率。

二号凹槽设置对称均匀设置四个则可使驱动轮均匀分布，从而保证了在使用驱动轮驱动时结构的整体稳定性。

驱动轮一般为成品部件，可从市场上单独进行购买，设置套筒则方便液压泵与驱动轮连接，从而使得组装过程极为简易。

设置缓冲层则可有效减少机芯与套筒之间的摩擦，也可减少驱动轮在运动时的震动，从而有效的保护了驱动轮的结构，延长了驱动轮的使用寿命。

设置滑槽以及限位滑块则可有效避免驱动轮在下降过程中，因外力作用而产生的歪斜，从而有效的增强了结构的整体稳定性。

滑槽与限位滑块均为圆柱形则可减小接触摩擦，从而避免限位滑块在滑槽内出现卡塞等情况。

设置从动轮则可增大履带的面积，从而增强了巡检机器人攀爬行走时的稳定性。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构，可实现巡检机器人的双驱动，从而节省了大量时间，进而有效的增加了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型中基座的正视图。

图3为本实用中基座的仰视图。

图4为本实用新型中二号凹槽的内部结构示意图。

图5为本实用新型中A部位的放大图。

图6为本实用新型中套筒与机芯的连接示意图。

附图标记：1-基座，2-一号凹槽，3-电机，4-减速器，5-传动齿轮，6- 履带，7-二号凹槽，8-液压泵，9-驱动轮，10-机芯，11-轮体，12-套筒，13- 滑槽，14-限位滑块，15-限位条，16-缓冲层，17-从动轮。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-6所示，一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构，包括基座1，基座1的一对称侧壁上均开设有一对一号凹槽2，一号凹槽2内均设有电机3与减速器4，电机3的输出端与减速器4的输入端连接，减速器4的输出端连接有传动齿轮5，相邻传动齿轮5之间通过履带6连接，基座1上转动连接有从动轮17，从动轮17设置在传动齿轮5的上方，传动齿轮5与从动轮17之间通过履带6连接；

基座1的下端均匀对称开设有四个二号凹槽7，二号凹槽7设有液压泵8 以及驱动轮9，液压泵8固定在二号凹槽7内，驱动轮9由机芯10与轮体11 构成，机芯10与液压泵8的输出端固定，机芯10套设有套筒12，套筒12固接在液压泵8的输出端上，套筒12的内壁设有缓冲层16。机芯10设置在液压泵8的下方；

二号凹槽7靠近机芯10的侧壁上开设有滑槽13，滑槽13纵向设置，滑槽13的开口处设有限位条15，限位条15纵向设置，滑槽13内通过限位条 15活动卡接有限位滑块14，滑槽13与限位滑块14均为圆柱形结构，限位滑块14与机芯10固接。

本实用新型在使用过程中，当巡检机器人在进行常规的烟雾收集时，电机3启动，从而依次带动减速器4、传动齿轮5以及履带6运动，从而带动巡检机器人运动，当烟雾收集完成之后，为了使巡检机器人能够更快速的移动到指定地点进行新的样品采集，此时，控制电机3关闭，则履带6停止运动，同时控制液压泵8以及驱动轮9开启，在液压泵8的支撑作用下，驱动轮9下降，并将基座1撑起，当轮体11与地面接触时，巡检机器人则通过驱动轮9进行移动；在驱动轮9的下降过程中，位于机芯10上的限位滑块14在滑槽13内滑动，且在限位条15的作用下，限位滑块14始终位于滑槽13内，从而对驱动轮9起到了良好的导向作用，避免了驱动轮9因外力而出现歪斜的情况。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。