1.一种基于棘轮机构的活动式货车防护栏，其特征在于，包括护栏支架、护栏以及轴杆，其中，所述护栏支架包括两个，两个护栏支架对称固定连接在货车车厢底部两侧，两个护栏支架之间设有一根水平设置的所述轴杆；
所述护栏与所述轴杆连接，护栏包括护栏立柱和横档，所述护栏立柱包括两个，两个护栏立柱对称设置在轴杆上，两个护栏立柱的一端设置所述横档，两个护栏立柱的另一端铰接在所述轴杆上，并且每个护栏立柱与轴杆之间设有用以实现护栏立柱角度定位的护栏角度定位机构，所述护栏角度定位机构包括：
棘轮、插销、弹簧、偏心轮以及手柄，其中，所述护栏立柱与轴杆连接的一端具有沿护栏立柱轴向延伸的通槽，通槽两侧的杆臂对称铰接在轴杆上，轴杆上位于两个杆臂之间固定设置有所述棘轮，并且所述棘轮的一侧轮缘位于所述通槽内，护栏立柱上位于所述通槽的后端设有一沿棘轮径向设置的滑槽，滑槽内滑动连接有一所述插销，插销底部与滑槽底部之间设置所述弹簧；
插销的侧部开有阶梯槽，阶梯槽内设有一偏心轮，偏心轮的偏心轮轴与设置在护栏立柱外部的手柄连接，手柄通过偏心轮轴带动所述偏心轮自转进而带动所述插销在滑槽内沿棘轮径向上、下移动，以使得插销能够抵触在棘轮的表面或与棘轮分离。
2.根据权利要求1所述的基于棘轮机构的活动式货车防护栏，其特征在于，所述轴杆的杆壁与护栏支架的底部圆孔之间键连接后，轴杆的两端伸出护栏支架一侧的部分通过螺纹紧固件将轴杆与护栏支架之间相对固定；所述棘轮的轴孔与轴杆的杆壁之间键连接。
3.根据权利要求2所述的基于棘轮机构的活动式货车防护栏，其特征在于，所述轴杆的杆壁与护栏支架的底部圆孔之间通过花键连接，所述棘轮的轴孔与轴杆的杆壁之间通过平键连接。
4.根据权利要求1所述的基于棘轮机构的活动式货车防护栏，其特征在于，轴杆的杆壁上设有阻止棘轮轴向滑动的阻挡物，以防止棘轮在轴杆上轴向移动，所述阻挡物为设置在两个棘轮之间、以及棘轮与护栏支架之间的轴套。
5.根据权利要求1所述的基于棘轮机构的活动式货车防护栏，其特征在于，所述手柄与偏心轮的轮轴之间通过键连接。