一种卡丁车的制作方法

本实用新型属于电动车技术领域，特别涉及一种卡丁车。

背景技术：

目前市面上的所有卡丁车都是通过手扶方向盘来控制车的方向，通过脚踏板来控制加减速。这种传统的驾驶方法，操作过于繁琐，且驾驶者需具有专业性；同时手脚并用很难达到良好的协调，从而达不到预期的操控效果。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供了一种便于操控的卡丁车，解决了手脚同时对卡丁车进行控制，存在协调性差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供了一种卡丁车，包括：工型的车架、从动轮、万向轮架、第一驱动轮、第二驱动轮、座椅、第一脚踏机构、第二脚踏机构、第一角运动检测组件、第二角运动检测组件、第一控制器和第二控制器；

所述从动轮通过万向轮架设置在车架的前侧；所述座椅设置在车架的后侧；所述第一驱动轮和第二驱动轮分别可旋转地设置在车架的后侧，且分别位于所述座椅的左右两侧；

所述第一脚踏机构和第二脚踏机构分别可旋转地设置在所述车架的前侧；所述第一脚踏机构上设有第一角运动检测组件和第一控制器，所述第二脚踏机构上设有第二角运动检测组件和第二控制器；所述第一角运动检测组件和第一控制器连接，所述第二角运动检测组件和第二控制器连接；

所述第一驱动轮包括驱动第一驱动轮旋转的第一电机，所述第二驱动轮包括驱动第二驱动轮旋转的第二电机；所述第一电机与第一控制器连接，所述第二电机与第二控制器连接。

本实用新型还提供了一种卡丁车，包括：工型的车架、从动轮、万向轮架、第一驱动轮、第二驱动轮、座椅、第一脚踏机构、第二脚踏机构、第一角运动检测组件、第二角运动检测组件、第一控制器和第二控制器；

所述从动轮通过万向轮架设置在车架的后侧；所述座椅设置在车架的后侧；所述第一驱动轮和第二驱动轮分别可旋转地设置在车架的前侧；

所述第一脚踏机构和第二脚踏机构分别可旋转地设置在所述车架的前侧；所述第一脚踏机构上设有第一角运动检测组件和第一控制器，所述第二脚踏机构上设有第二角运动检测组件和第二控制器；所述第一角运动检测组件和第一控制器连接，所述第二角运动检测组件和第二控制器连接；

所述第一驱动轮包括驱动第一驱动轮旋转的第一电机，所述第二驱动轮包括驱动第二驱动轮旋转的第二电机；所述第一电机与第一控制器连接，所述第二电机与第二控制器连接。

本实用新型的有效效果为：

本实用新型提高了一种卡丁车，第一脚踏机构和第二脚踏机构上分别设有角运动检测组件，用于检测脚踏机构的姿态变化，第一角运动检测组件与第一控制器通讯连接，第二角运动检测组件与第二控制器通讯连接，能够将检测的姿态信息发送至控制器，通过控制器控制驱动轮的旋转状态，从而控制卡丁车的转速和方向；第一驱动轮和第二驱动轮均正向旋转转时卡丁车可往前行驶(第一脚踏机构和第二脚踏机构向前倾，驱动轮则正转)，第一驱动轮和第二驱动轮同时反转时卡丁车向后退(第一脚踏机构和第二脚踏机构后倾，驱动轮则反转)，两个驱动车轮的速度形成速度差，则进行转弯；当第一驱动轮(左侧车轮)速度小于第二驱动轮(右侧车轮)时，卡丁车左转；当第一驱动轮(左侧车轮)速度大于第二驱动轮(右侧车轮)时，卡丁车右转；通过控制第一脚踏机构和第二脚踏机构向前倾的程度，来控制对应驱动轮的旋转速度，形成速度差，从而达到灵活拐弯的目的；同时通过控制第一脚踏机构向前倾(后倾)，第二脚踏机构向后倾(前倾)，从而控制卡丁车的原地转圈；并且使用者控制时，坐在所述座椅上，平衡性能好，操作简单便捷，使用安全性高等特点；本实用新型通过上述结构，能够实现灵活拐弯，减速，前进，倒车，刹车，等功能，从而实现良好的操控性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种卡丁车的爆炸图；

图2为本实用新型实施例的一种三轮后驱卡丁车的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种四轮后驱卡丁车的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种三轮前驱卡丁车的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的一种四轮前驱卡丁车的结构示意图；

标号说明：

1、车架；2、从动轮；3、万向轮架；4、第一驱动轮；5、第二驱动轮；

6、座椅；7、第一脚踏机构；8、第二脚踏机构；9、第一控制器；

10、第二控制器；11、下壳体；12、第一轴；13、第二轴；14、第三轴；

15、第一上壳体；16、电池；17、第一下壳体。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型的关键构思为：在车架的底部两侧分别设置从动轮和两个驱动轮，驱动轮上包括驱动驱动轮旋转的电机，不同电机之间相互独立，并与对应的控制器连接；且在车架上设有角运动检测组件，所述角运动检测组件与控制器连接。

请参照图1至图3，本实用新型提供了一种卡丁车，包括：工型的车架、从动轮、万向轮架、第一驱动轮、第二驱动轮、座椅、第一脚踏机构、第二脚踏机构、第一角运动检测组件、第二角运动检测组件、第一控制器和第二控制器；

所述从动轮通过万向轮架设置在车架的前侧；所述座椅设置在车架的后侧；所述第一驱动轮和第二驱动轮分别可旋转地设置在车架的后侧，且分别位于所述座椅的左右两侧；

所述第一脚踏机构和第二脚踏机构分别可旋转地设置在所述车架的前侧；所述第一脚踏机构上设有第一角运动检测组件和第一控制器，所述第二脚踏机构上设有第二角运动检测组件和第二控制器；所述第一角运动检测组件和第一控制器连接，所述第二角运动检测组件和第二控制器连接；

所述第一驱动轮包括驱动第一驱动轮旋转的第一电机，所述第二驱动轮包括驱动第二驱动轮旋转的第二电机；所述第一电机与第一控制器连接，所述第二电机与第二控制器连接。

从上述描述可知，本实用新型提高了一种卡丁车，第一脚踏机构和第二脚踏机构上分别设有角运动检测组件，用于检测脚踏机构的姿态变化，第一角运动检测组件与第一控制器通讯连接，第二角运动检测组件与第二控制器通讯连接，能够将检测的姿态信息发送至控制器，通过控制器控制驱动轮的旋转状态，从而控制卡丁车的转速和方向；第一驱动轮和第二驱动轮均正向旋转转时卡丁车可往前行驶(第一脚踏机构和第二脚踏机构向前倾，驱动轮则正转)，第一驱动轮和第二驱动轮同时反转时卡丁车向后退(第一脚踏机构和第二脚踏机构后倾，驱动轮则反转)，两个驱动车轮的速度形成速度差，则进行转弯；当第一驱动轮(左侧车轮)速度小于第二驱动轮(右侧车轮)时，卡丁车左转；当第一驱动轮(左侧车轮)速度大于第二驱动轮(右侧车轮)时，卡丁车右转；通过控制第一脚踏机构和第二脚踏机构向前倾的程度，来控制对应驱动轮的旋转速度，形成速度差，从而达到灵活拐弯的目的；同时通过控制第一脚踏机构向前倾(后倾)，第二脚踏机构向后倾(前倾)，从而控制卡丁车的原地转圈；并且使用者控制时，坐在所述座椅上，平衡性能好，操作简单便捷，使用安全性高等特点；本实用新型通过上述结构，能够实现灵活拐弯，减速，前进，倒车，刹车，等功能，从而实现良好的操控性。

进一步的，所述车架包括第一轴、第二轴和第三轴；

所述第一轴和第三轴分别与第二轴垂直连接，且所述第一轴与第三轴平行；所述第一驱动轮和第二驱动轮分别可旋转地设置在第三轴的左右两侧；所述座椅设置在由第二轴和第三轴构成的T字型结构上；

所述第一脚踏机构和第二脚踏机构分别可旋转地设置在第一轴上；所述第一控制器设置在第一脚踏机构的底部，所述第二控制器设置在第二脚踏机构的底部，所述第一控制器和第二控制器的底部均设有下壳体，所述第一脚踏机构和第二脚踏机构的顶部均设有上壳体。

从上述描述可知，通过脚踏机构上设置的上壳体和下壳体，可有效防止脚踏机构、角运动检测组件和控制器在卡丁车使用过程中的磨损，提高其使用寿命；上述第一角运动检测组件和第二角运动检测组件均为陀螺仪。

进一步的，所述从动轮通过万向轮架可旋转地设置在第一轴的中间位置；所述第一脚踏机构和第二脚踏机构分别位于所述从动轮的左右两侧。

从上述描述可知，通过上述结构，可形成后轮驱动的三轮卡丁车，在保证卡丁车平衡性的同时降低成本。

进一步的，两个所述从动轮分别通过万向轮架可旋转地设置在第一轴的左右两侧，所述第一脚踏机构和第二脚踏机构均位于两个所述从动轮之间。

从上述描述可知，通过上述结构，可形成后轮驱动的四轮卡丁车，提高了卡丁车的平衡性。

进一步的，所述座椅的底部设有电池盒，所述电池盒内设有电池，所述电池分别与第一控制器和第二控制器连接。

从上述描述可知，通过上述结构，通过电池对卡丁车系统进行供电，保证卡丁车能够正常地运行。

请参照图1，图4和图5，本实用新型还提供了一种卡丁车，包括：工型的车架、从动轮、万向轮架、第一驱动轮、第二驱动轮、座椅、第一脚踏机构、第二脚踏机构、第一角运动检测组件、第二角运动检测组件、第一控制器和第二控制器；

所述从动轮通过万向轮架设置在车架的后侧；所述座椅设置在车架的后侧；所述第一驱动轮和第二驱动轮分别可旋转地设置在车架的前侧；

所述第一脚踏机构和第二脚踏机构分别可旋转地设置在所述车架的前侧；所述第一脚踏机构上设有第一角运动检测组件和第一控制器，所述第二脚踏机构上设有第二角运动检测组件和第二控制器；所述第一角运动检测组件和第一控制器连接，所述第二角运动检测组件和第二控制器连接；

所述第一驱动轮包括驱动第一驱动轮旋转的第一电机，所述第二驱动轮包括驱动第二驱动轮旋转的第二电机；所述第一电机与第一控制器连接，所述第二电机与第二控制器连接。

从上述描述可知，本实用新型提高了一种卡丁车，第一脚踏机构和第二脚踏机构上分别设有角运动检测组件，用于检测脚踏机构的姿态变化，第一角运动检测组件与第一控制器通讯连接，第二角运动检测组件与第二控制器通讯连接，能够将检测的姿态信息发送至控制器，通过控制器控制驱动轮的旋转状态，从而控制卡丁车的转速和方向；第一驱动轮和第二驱动轮均正向旋转转时卡丁车可往前行驶(第一脚踏机构和第二脚踏机构向前倾，驱动轮则正转)，第一驱动轮和第二驱动轮同时反转时卡丁车向后退(第一脚踏机构和第二脚踏机构后倾，驱动轮则反转)，两个驱动车轮的速度形成速度差，则进行转弯；当第一驱动轮(左侧车轮)速度小于第二驱动轮(右侧车轮)时，卡丁车左转；当第一驱动轮(左侧车轮)速度大于第二驱动轮(右侧车轮)时，卡丁车右转；通过控制第一脚踏机构和第二脚踏机构向前倾的程度，来控制对应驱动轮的旋转速度，形成速度差，从而达到灵活拐弯的目的；同时通过控制第一脚踏机构向前倾(后倾)，第二脚踏机构向后倾(前倾)，从而控制卡丁车的原地转圈；并且使用者控制时，坐在所述座椅上，平衡性能好，操作简单便捷，使用安全性高等特点；本实用新型通过上述结构，能够实现灵活拐弯，减速，前进，倒车，刹车，等功能，从而实现良好的操控性。

进一步的，所述车架包括第一轴、第二轴和第三轴；

所述第一轴和第三轴分别与第二轴垂直连接，且所述第一轴与第三轴平行；所述第一驱动轮和第二驱动轮分别可旋转地设置在第一轴的左右两侧；所述座椅设置在由第二轴和第三轴构成的T字型结构上；

所述第一脚踏机构和第二脚踏机构分别可旋转地设置在第一轴上，且分别位于第一驱动轮和第二驱动轮之间；所述第一控制器设置在第一脚踏机构的底部，所述第二控制器设置在第二脚踏机构的底部，所述第一控制器和第二控制器的底部均设有下壳体，所述第一脚踏机构和第二脚踏机构的顶部均设有上壳体。

从上述描述可知，通过脚踏机构上设置的上壳体和下壳体，可有效防止脚踏机构、角运动检测组件和控制器在卡丁车使用过程中的磨损，提高其使用寿命；上述第一角运动检测组件和第二角运动检测组件可以为陀螺仪。

进一步的，所述从动轮通过万向轮架可旋转地设置在第三轴的中间位置。

从上述描述可知，通过上述结构，可形成前轮驱动的三轮卡丁车，在保证卡丁车平衡性的同时降低成本。

进一步的，两个所述从动轮分别通过万向轮架可旋转地设置在第三轴的左右两侧。

从上述描述可知，通过上述结构，可形成前轮驱动的四轮卡丁车，提高了卡丁车的平衡性。

进一步的，所述座椅的底部设有电池盒，所述电池盒内设有电池，所述电池分别与第一控制器和第二控制器连接。

从上述描述可知，通过上述结构，通过电池对卡丁车系统进行供电，保证卡丁车能够正常地运行。

请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：

本实用新型提供了一种卡丁车，包括：工型的车架1、从动轮2、万向轮架3、第一驱动轮4、第二驱动轮5、座椅6、第一脚踏机构7、第二脚踏机构8、第一角运动检测组件、第二角运动检测组件、第一控制器9和第二控制器10；

所述从动轮2通过万向轮架3设置在车架1的前侧；所述座椅6设置在车架1的后侧；所述第一驱动轮4和第二驱动轮5分别可旋转地设置在车架1的后侧，且分别位于所述座椅6的左右两侧；所述从动轮2为PU轮；

所述第一脚踏机构7和第二脚踏机构8分别可旋转地设置在所述车架1的前侧；所述第一脚踏机构7上设有第一角运动检测组件和第一控制器9，所述第二脚踏机构8上设有第二角运动检测组件和第二控制器10；所述第一角运动检测组件和第一控制器9连接，所述第二角运动检测组件和第二控制器10连接；

所述第一驱动轮4包括驱动第一驱动轮4旋转的第一电机，所述第二驱动轮5包括驱动第二驱动轮5旋转的第二电机；所述第一电机与第一控制器9连接，所述第二电机与第二控制器10连接。

请参照图，本实用新型的实施例二为：

实施例二与实施例一的区别在于，所述车架1包括第一轴12、第二轴13和第三轴14；

所述第一轴12和第三轴14分别与第二轴13垂直连接，且所述第一轴12与第三轴14平行；所述第一驱动轮4和第二驱动轮5分别可旋转地设置在第三轴14的左右两侧；所述座椅6设置在由第二轴13和第三轴14构成的T字型结构上；

所述第一脚踏机构7和第二脚踏机构8分别可旋转地设置在第一轴12上；所述第一控制器9设置在第一脚踏机构7的底部，所述第二控制器10设置在第二脚踏机构8的底部，所述第一控制器9和第二控制器10的底部均设有下壳体11，所述第一脚踏机构7和第二脚踏机构8的顶部设有上壳体；

所述从动轮2通过万向轮架3可旋转地设置在第一轴12的中间位置；所述第一脚踏机构7和第二脚踏机构8分别位于所述从动轮2的左右两侧；

所述座椅6的底部设有电池盒，所述电池盒内设有电池16，所述电池盒包括第一上壳体15和第一下壳体17，所述第一上壳体15与第一下壳体17连接，并形成密闭空间；所述电池16位于所述密封空间中；所述电池分别与第一控制器和第二控制器连接。

本实用新型的实施例三为：

本实施例三与实施例二的区别在于，将“所述从动轮2通过万向轮架3可旋转地设置在第一轴12的中间位置；所述第一脚踏机构7和第二脚踏机构8分别位于所述从动轮2的左右两侧”替换为“两个所述从动轮2分别通过万向轮架3可旋转地设置在第一轴12的左右两侧，所述第一脚踏机构7和第二脚踏机构8位于两个所述从动轮2之间”。

请参照图1，图4和图5，本实用新型的实施例四为：

本实用新型提供的一种卡丁车，包括：工型的车架、从动轮、万向轮架、第一驱动轮、第二驱动轮、座椅、第一脚踏机构、第二脚踏机构、第一角运动检测组件、第二角运动检测组件、第一控制器和第二控制器；

所述从动轮通过万向轮架设置在车架的后侧；所述座椅设置在车架的后侧；所述第一驱动轮和第二驱动轮分别可旋转地设置在车架的前侧；

所述第一脚踏机构和第二脚踏机构分别可旋转地设置在所述车架的前侧；所述第一脚踏机构上设有第一角运动检测组件和第一控制器，所述第二脚踏机构上设有第二角运动检测组件和第二控制器；所述第一角运动检测组件和第一控制器连接，所述第二角运动检测组件和第二控制器连接；

所述第一驱动轮包括驱动第一驱动轮旋转的第一电机，所述第二驱动轮包括驱动第二驱动轮旋转的第二电机；所述第一电机与第一控制器连接，所述第二电机与第二控制器连接。

本实用新型的实施例五为：

本实施例五与实施例四的区别在于，所述车架包括第一轴、第二轴和第三轴；

所述第一轴和第三轴分别与第二轴垂直连接，且所述第一轴与第三轴平行；所述第一驱动轮和第二驱动轮分别可旋转地设置在第一轴的左右两侧；所述座椅设置在由第二轴和第三轴构成的T字型结构上；

所述第一脚踏机构和第二脚踏机构分别可旋转地设置在第一轴上，且分别位于第一驱动轮和第二驱动轮之间；所述第一控制器设置在第一脚踏机构的底部，所述第二控制器设置在第二脚踏机构的底部，所述第一控制器和第二控制器的底部均设有下壳体，所述第一脚踏机构和第二脚踏机构的顶部均设有上壳体；

所述从动轮通过万向轮架可旋转地设置在第三轴的中间位置；

所述座椅的底部设有电池盒，所述电池盒内设有电池，所述电池盒包括第一上壳体和第一下壳体，所述第一上壳体与第一下壳体连接，并形成密闭空间；所述电池位于所述密封空间中；所述电池分别与第一控制器和第二控制器连接。

本实用新型的实施例六为：

本实施例六与实施例五的区别在于，将“所述从动轮通过万向轮架可旋转地设置在第三轴的中间位置”替换为“两个所述从动轮分别通过万向轮架可旋转地设置在第三轴的左右两侧”。

综上所述，本实用新型提高了一种卡丁车，第一脚踏机构和第二脚踏机构上分别设有角运动检测组件，用于检测脚踏机构的姿态变化，第一角运动检测组件与第一控制器通讯连接，第二角运动检测组件与第二控制器通讯连接，能够将检测的姿态信息发送至控制器，通过控制器控制驱动轮的旋转状态，从而控制卡丁车的转速和方向；第一驱动轮和第二驱动轮均正向旋转转时卡丁车可往前行驶(第一脚踏机构和第二脚踏机构向前倾，驱动轮则正转)，第一驱动轮和第二驱动轮同时反转时卡丁车向后退(第一脚踏机构和第二脚踏机构后倾，驱动轮则反转)，两个驱动车轮的速度形成速度差，则进行转弯；当第一驱动轮(左侧车轮)速度小于第二驱动轮(右侧车轮)时，卡丁车左转；当第一驱动轮(左侧车轮)速度大于第二驱动轮(右侧车轮)时，卡丁车右转；通过控制第一脚踏机构和第二脚踏机构向前倾的程度，来控制对应驱动轮的旋转速度，形成速度差，从而达到灵活拐弯的目的；同时通过控制第一脚踏机构向前倾(后倾)，第二脚踏机构向后倾(前倾)，从而控制卡丁车的原地转圈；并且使用者控制时，坐在所述座椅上，平衡性能好，操作简单便捷，使用安全性高等特点；本实用新型通过上述结构，能够实现灵活拐弯，减速，前进，倒车，刹车，等功能，从而实现良好的操控性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。