一种汽车转向角度训练的模拟装置的制作方法

本实用新型涉及汽车技术领域，具体为一种汽车转向角度训练的模拟装置。

背景技术：

用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。现阶段在汽车培训和检修中尚没有专用的转向系统安装架，在实训时一般是将转向系统直接装配在汽车的车架上，这样不仅装配麻烦，而且成本高，在检修时往往也需要在机架上进行，这都给培训和检修带来了很大的麻烦，经过广泛检索，尚未发现较为理想的技术方案。

在中国发明专利申请公开说明书CN201420528890.9中公开的一种用于汽车转向系统的实训架，通过在底座的两侧对称连接两个回形支架，在每个回形支架内侧连接一个横支撑架，外侧连接一个固定板，在底座上还设有立柱，在立柱上倾斜设置一个连接板，虽然解决了现有教学中没有专用的转向系统，但没有考虑到实际驾驶时车子转向存在角度的极限值，尚未解决实际驾驶车子时转向角度的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车转向角度训练的模拟装置，具备角度传感器测量转向角度和警示模块显示转向角度是否超过规定值的优点，解决了实际驾驶车子时转向角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车转向角度训练的模拟装置，包括方向盘和感应模块，所述方向盘的轴心处固定连接有转向轴，所述转向轴的一端设置有转矩传感器，所述转向轴的另一端固定连接有转向传动轴，所述转向传动轴的一端固定连接有转向机，所述转向机的一端固定连接有车桥，所述车桥的表面固定连接有助力电机，所述车桥的两端均固定连接有转向拉杆，所述转向拉杆的一端固定连接有转向轮，所述转向轮的一侧设置有角度传感器。

所述感应模块电连接有数据采集模块，所述数据采集模块电连接有对比模块，所述对比模块电连接有运算修正模块，所述运算修正模块电连接有控制器，所述控制器分别电连接有显示终端和执行模块，所述执行模块电连接有警示模块，所述警示模块与控制器电连接。

优选的，所述感应模块包括转矩传感器和角度传感器。

优选的，所述数据采集模块包括转矩传感数据采集单元和角度传感数据采集单元。

优选的，所述对比模块包括转矩传感数据对比单元和角度传感数据对比单元。

优选的，所述运算修正模块包括转矩运算修正单元和角度运算修正单元。

优选的，所述执行模块包括转向机和助力电机，转向机与助力电机电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置角度传感器，达到了对模拟车子转向时进行转向角度感应测量的效果，通过设置警示模块达到了对转向的角度进行与设置的规定值对比的效果。

2、本实用新型通过设置转矩传感器能够使转向机根据转矩传感器的数据进行控制转向的角度，通过助力电机能够有效避免转向机出现转矩过大而损坏的问题，通过设置运算修正模块能够有效增强转向角度的准确性，通过设置显示终端能够模拟处各种路况转向角度下转向是否有违规定，从而有效的解决了实际驾驶车子时转向角度的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构系统图。

图中：1感应模块、101转矩传感器、102角度传感器、2数据采集模块、201转矩传感数据采集单元、202角度传感数据采集单元、3对比模块、301转矩传感数据对比单元、302角度传感数据对比单元、4运算修正模块、401转矩运算修正单元、402角度运算修正单元、5控制器、6显示终端、7执行模块、701转向机、702助力电机、8警示模块、9方向盘、10转向轴、11转向传动轴、12车桥、13转向拉杆、14转向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种汽车转向角度训练的模拟装置，包括方向盘9和感应模块1，方向盘9的轴心处固定连接有转向轴10，转向轴10的一端设置有转矩传感器101，转向轴10的另一端固定连接有转向传动轴11，转向传动轴11的一端固定连接有转向机701，转向机701的一端固定连接有车桥12，车桥12的表面固定连接有助力电机702，车桥12的两端均固定连接有转向拉杆13，转向拉杆13的一端固定连接有转向轮14，转向轮14的一侧设置有角度传感器102，通过设置角度传感器102，达到了对模拟车子转向时进行转向角度感应测量的效果。

感应模块1电连接有数据采集模块2，感应模块1包括转矩传感器101和角度传感器102，设置转矩传感器101能够使转向机701根据转矩传感器101的数据进行控制转向的角度，数据采集模块2电连接有对比模块3，数据采集模块2包括转矩传感数据采集单元201和角度传感数据采集单元202，对比模块3电连接有运算修正模块4，对比模块3包括转矩传感数据对比单元301和角度传感数据对比单元302，通过设置运算修正模块4能够有效增强转向角度的准确性，运算修正模块4电连接有控制器5，运算修正模块4包括转矩运算修正单元401和角度运算修正单元402，通过设置运算修正模块，达到了与实际驾驶车子转向时高度吻合的效果，控制器5分别电连接有显示终端6和执行模块7，执行模块7包括转向机701和助力电机702，转向机701与助力电机702电连接，通过助力电机702能够有效避免转向机701出现转矩过大而损坏的问题，通过设置显示终端6能够模拟处各种路况转向角度下转向是否有违规定，执行模块7电连接有警示模块8，通过设置警示模块8达到了对转向的角度进行与设置的规定值对比的效果，警示模块8与控制器5电连接。

工作原理：模拟时，转动方向盘9，带动转向轴10转动，转向轴10一端的转矩传感器101开始感应，转矩传感数据采集单元201开始采集数据，数据经过转矩传感数据对比单元301进入转矩运算修正单元401进行数据修正，传到控制器5，控制器5控制转向机701和助力电机702进行转动，带动车桥12两端的转向拉杆13，从而带动转向轮14进行转向，此时，角度传感器102开始感应转向角度，角度传感数据采集单元202进行数据采集，之后传入角度传感数据对比单元302对比，对比后的数据进入角度运算修正单元402进行修正，传入控制器5，控制器5经过数据处理后传输到警示模块8内，进行判定转向是否超出规定值，之后数据传到显示终端6进行显示。

综上所述：该汽车转向角度训练的模拟装置，通过角度传感器102测量转向角度和警示模块8显示转向角度是否超过规定值的优点，解决了实际驾驶车子时转向角度的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。