用于机动车的转向设备、用于运行转向设备的方法、控制装置以及机动车与流程

本发明涉及用于机动车的转向设备和用于运行机动车的转向设备的方法。根据本发明的转向设备具有转向操纵器(例如方向盘)和调整装置，调整装置用于在转向操纵器的使用位置和转向操纵器的休止位置之间进行切换，其中，转向操纵器可优选地在无人驾驶模式期间占据休止位置。在此，使用位置还可被称为使用状态或待命位置或运行位置，休止位置被称为休止状态。

背景技术：

仅可在无人驾驶模式中运行的现代机动车不再需要转向操纵器，并且因此得到的优点是，在机动车的内室中，每个乘员有更多空间。然而，还可被称为自动驾驶的纯无人驾驶至少到目前为止尚不能全面实现，因此在实践中优选使用的机动车既可在无人驾驶模式中又可在半自动或手动模式中运行。在半自动驾驶模式中，尤其在手动驾驶模式中，乘员中的一个、即驾驶员接管转向，并且为此需要转向设备。在此，转向设备理解为用于影响机动车的横向控制的设备或构件组合。

机动车的还可被称为模拟控制或主动控制的手动控制可能在将来更少地予以关注，因此重要的是，针对在自动驾驶模式中的行驶在没有经典的方向盘的情况下设计内室。在很多机动车中，在几何上很少或没有考虑在无人驾驶模式与至少部分地手动的驾驶模式之间的差异，即，驾驶员在无人驾驶模式中也在其运动自由度方面受到限制。在此，在传统的机动车中，转向操纵器静态地安置。即，维持这种静态的结构空间，尽管其在无人驾驶模式中不需要。因此浪费了在内室中的空间，因为转向操纵器在无人驾驶模式中也非常显著地存在。因为转向操纵器始终随时可用，所以用户可能必须通过车载系统查询无人驾驶模式是否仍接通。

de102015207477a1说明了在适于自动驾驶的机动车中的方向盘的布置方案，其中，方向盘从使用位置摆动到休止状态中，在该休止状态中，车辆的驾驶员可继续通过方向盘给出转向请求，并且其中，方向盘从使用位置向休止状态的摆动接通自动的车辆运行模式，在该模式中车辆在没有驾驶员参与的情况下沿着车道运动。

de102013110865a1类似地说明了一种用于车辆的驾驶员辅助系统的方法，其中，方向盘可手动地在第一位置和第二位置之间进行调整。探测方向盘的位置，并且根据方向盘的位置调节驾驶员辅助系统。

de102006006995a1说明了一种机动车，其具有方向盘和可接通和断开的自动驾驶仪系统，其中，方向盘可根据自动驾驶仪系统的运行状态在在自动驾驶仪系统接通时几何上小的形状与在自动驾驶仪系统断开时几何上大的形状之间自动调整。然而，由此仅得到可用空间的非常微小的变化，并且机动车的用户在无人驾驶模式中没有舒适感优点，因为转向操纵器继续伸入其落座区域中。

对于不是仅调整手柄而是调整整个转向操纵器的转向操纵器，得到的优点是，驾驶员在其落座方面具有更多空间。然而，在此不利的是，摆动到休止状态中的转向操纵器覆盖仪表板的区域，从而例如不再能使用仪表板的屏幕，尽管用户正是在无人驾驶模式中想要具有在行驶期间借助于机动车的信息系统例如写邮件或看电影的可能性。

技术实现要素：

本发明的目的在于，改善在无人驾驶模式中行驶的机动车的信息系统的可用性。

所提出的目的通过根据各并列的独立权利要求所述的本发明设备和本发明方法来实现。有利的改进方案通过从属权利要求给出。

本发明基于的构思是：根据当前的驾驶模式来调整转向操纵器。为此，根据本发明的转向设备在转向操纵器的在转向操纵器的使用位置中背对用户的表面处具有显示元件。换句话说，在手动的或半自动的驾驶模式中(此时转向操纵器处在使用位置中)，用户不可看见和/或利用显示元件，在激活无人驾驶模式之后并且在将转向操纵器调整到休止位置或休止状态中(此时显示元件面向用户)之后，用户可利用显示元件。有利地在机动车的内室中得到新型的外观，并且得到新的结构空间划分和结构空间分布。本发明是在内室中提供更多空间的创造性的解决方案。除了与机动车制造商的竞争对手以新的方式区别开之外，还提高了驾驶安全性，因为在无人驾驶模式中用户不再可意外地抓住和利用转向操纵器，并且由此不会意外地取消无人驾驶模式。

根据本发明的用于机动车的转向设备具有转向操纵器，例如方向盘或控制杆，其具有端侧，其中，该端侧在转向操纵器的使用位置中面向用户。

在安装在机动车中的状态中，转向操纵器在使用位置中随时可以使用，并且布置成接收操作动作，以通过用户使机动车转向。在休止位置或休止状态中，转向操纵器布置成，使得转向操纵器的背对端侧的表面面向用户。

转向设备的特征在于显示元件，其中，显示元件理解为具有显示面的构件，即例如屏幕。根据本发明的转向设备的显示元件布置在转向操纵器的背对端侧的一侧，例如布置在转向操纵器的下侧。因此，安装在机动车中的转向操纵器的显示元件布置在转向操纵器的在使用位置中背对转向操纵器的用户的表面处。

这得到上文说明的优点。除了机动车的已经存在的、没有布置在转向操纵器处的显示元件、例如可布置在中控台或仪表板中的组合仪表的屏幕之外，可通过转向操纵器的显示元件显示附加信息或例如娱乐节目。因此，当在无需使用转向操纵器来使机动车转向的无人驾驶模式中使用转向操纵器时，用户可将转向操纵器用于娱乐。此外例如替代可由于转向操纵器的休止位置而被覆盖的屏幕。

在此，优选地，转向操纵器可围绕其摆动、即例如旋转或翻转的摆动轴线可与机动车竖轴相交，并且在由机动车纵轴和机动车横轴形成的平面中伸延。

优选地，转向设备可具有布置在转向操纵器处的操作元件，用以接收用户的操作动作，其中，操作动作可用于通过驾驶员辅助装置改变机动车的驾驶模式。驾驶员辅助装置理解成用于使机动车在不同的驾驶模式中运行的设备或设备部件，并且例如可设计为驾驶员辅助系统。这样布置的操作元件处于将转向任务传递给驾驶员辅助装置的主题背景下，因此用户可更直观地操作驾驶员辅助装置，并且可更专注于当前的驾驶活动。

转向设备可优选地具有调整装置，其中，调整装置理解成用于调整其他构件或其他构件组的设备或设备部件。调整装置设立成通过摆动转向操纵器在转向操纵器的使用位置和转向操纵器的休止位置之间进行切换。

上述目的通过用于运行根据转向设备的所说明的实施方式之一所述的转向设备的方法来实现，以实现已经提到的优点，其中，方法具有通过控制装置执行的以下步骤。在此，控制装置理解成用于接收和评估信号以及生成控制信号的设备或设备部件。控制装置例如可设计为控制器或控制板。

首先，从操作装置、即从用于接收操作动作并且生成相应的操作信号的设备或设备部件接收操作信号，操作信号描述操作动作和/或通过操作动作触发的功能。操作装置例如可具有用于直接接收操作动作的构件，例如上文已经提到的操作元件，其例如可设计为屏幕的触敏表面或按键。

根据接收的操作信号生成控制信号，该控制信号描述了要通过驾驶员辅助装置设定的驾驶模式。将生成的控制信号传递给驾驶员辅助装置，并且由此设定通过控制信号描述的驾驶模式。

生成调整信号，调整信号描述了通过摆动转向操纵器在转向操纵器的使用位置和转向操纵器的休止位置之间进行切换，其中，转向操纵器布置成在使用位置中随时可接收操作动作，以通过用户使机动车转向，并且其中，转向操纵器在休止位置中布置成，使得转向操纵器的在使用位置中背对用户的表面面向用户。将调整信号传递给调整装置。

这得到上文已经提到的优点。在使用位置中，即优选地在半自动的或手动的驾驶模式中，显示元件不可供使用，即，转向操纵器的显示元件不会分散用户的注意力，从而用户可更好地专注于驾驶活动。在转向操纵器的休止位置中，即，当用户本来就不必专注于转向时，用户可利用显示元件。

优选地，如果通过所产生的控制信号描述的并且通过驾驶员辅助装置设定的驾驶模式为无人驾驶模式，则所产生的控制信号描述了转向操纵器从使用位置向休止位置中的切换。如果所设定的驾驶模式为仅仅半自动的驾驶模式或手动驾驶模式，所产生的控制信号可描述转向操纵器从休止位置向使用位置中的切换。有利地，在用户需要转向操纵器的驾驶模式中，转向操纵器随时可使用，而在不需要转向操纵器的无人模式中，转向操纵器在用户的落座区域中需要更少的空间。

按照根据本发明的方法的优选的实施方式，通过调整信号描述的、在使用位置和休止位置之间的切换可通过使转向操纵器沿着与机动车纵轴和机动车竖轴相交的摆动轴线摆动、即例如上翻或旋转来实现，该摆动轴线可优选地在由机动车纵轴和机动车横轴形成的平面中伸延。在此，优选地，摆动轴线可平行于机动车横轴或基本上平行于机动车横轴伸延。因此，转向操纵器可特别节省空间地安置在休止位置中，并且尤其如果转向操纵器为具有上述说明的显示元件的转向操纵器时，显示元件可被用户使用。

为了仅在用户不必进行操纵时使得显示元件可供使用，另一措施为，控制装置可根据所设定的驾驶模式产生显示信号，以激活转向操纵器的显示元件，优选地如果设定了无人驾驶模式的话。将生成的显示信号传递给显示元件或机动车的显示装置。显示装置理解成用于显示显示内容、例如图像的设备或设备部件，其可包括显示元件。

上文提到的目的通过控制装置来实现，其设立成执行按照本发明方法的上文说明的实施方式之一的方法。控制装置例如可设计为控制器或控制板。优选地，控制装置可具有处理器装置，即，用于电子数据处理的设备或构件。可选的处理器装置例如可具有至少一个微处理器和/或至少一个微控制器。处理器装置可设立成实施程序代码，程序代码可存储在数据存储器中并且设立成，在通过处理器装置实施时促使控制装置执行根据本发明的方法。

按照根据本发明的转向设备的另一实施方式，转向设备可具有根据本发明的控制装置的实施方式。

上述目的通过机动车来实现，机动车的突出之处在于根据本发明的转向设备的实施方式。机动车可优选地设计为汽车，例如乘用车。

显示元件在转向操纵器的使用位置中布置在转向操纵器的背对用户的表面处。优选地，机动车的显示装置可具有所说明的显示元件和至少一个另外的显示元件，该至少一个另外的显示元件在转向操纵器的使用位置中可被转向操纵器至少部分地遮盖，并且在转向操纵器的休止位置中对于用户是可接近的。在此，另外的显示元件可优选地布置在机动车的内室装饰件的如下位置处，该位置在转向操纵器的使用位置中可被转向操纵器至少部分地遮盖。

这种另外的显示元件例如可布置在仪表板的下部区域处，该下部区域可在手动模式中被转向操纵器至少部分地遮盖。由此，在无人驾驶模式中为用户提供更多的显示可能性，例如用户可用它来观看全景图像或用于视频会议。如果转向操纵器处于使用位置中，这种附加的显示元件至少部分地被遮盖，并且不可由用户在手动的或半自动的驾驶模式中利用，从而提高驾驶安全性。这又得到上文已经提到的优点。

优选地，机动车可具有调整装置，以通过摆动转向操纵器在转向操纵器的使用位置和转向操纵器的休止位置之间进行切换。在此同样也得到已经提到的优点。

附图说明

下面说明本发明的实施例。其中：

图1示出了根据本发明的方法的第一实施方式和根据本发明的转向设备的第一实施方式的示意图；并且

图2示出了根据本发明的方法的所述实施方式和根据本发明的转向设备的所述实施方式的另一示意图。

具体实施方式

下文阐述的实施例为本发明的优选的实施方式。在该实施例中，所说明的实施方式的部件相应为本发明的可彼此独立地看待的单个特征，这些特征同样也相应彼此独立地改进本发明，并且因此也可单独地或以不同于所示组合的组合看作本发明的组成部分。此外，所说明的实施方式还可通过本发明的已经说明的特征中的其他特征来补充。

在附图中，功能相同的元件相应设有相同的附图标记。

图1和图2示出了根据本发明的方法的一种实施例，借此阐述根据本发明的方法的原理。为此，附图中示出了机动车10，其例如可设计为轿车。

机动车10具有转向设备12，其中，转向设备12可具有转向操纵器14，并且在图1和图2的示例中可可选地具有调整装置16，并且可可选地具有控制装置18。转向设备12可可选地例如附加地具有转向传动装置、转向柱和转向横拉杆，然而，它们为了清楚的原因在附图中没有示出。优选地，转向设备12可在此设计为线控转向部。

转向操纵器14可优选地设计为方向盘。在此，图中的转向操纵器14例如可包括两个手柄20。在图1中示出了示例性的可选的显示元件5，该显示元件在转向操纵器14的使用位置中可见，并且如在图1中示出的那样例如可布置在转向操纵器14的端侧。用户例如可在行驶期间在显示元件5上读取通过组合仪表指示出的参数、例如速度或转速。

调整装置16例如可具有马达，以调整转向操纵器14，为此，转向操纵器14例如可沿着轨道移动，或者例如可通过铰链或拉索上翻或旋转。

替代地或附加地，转向操纵器14可在双轴处分别沿着一个引导部摆动或旋转，其中，引导部中的每一个例如可布置在转向操纵器14的铰链的一侧。

在此，在图1和图2的示例中示出了调整装置16与例如铰链的数据通信连接19，借助于该数据通信连接可传递调整信号或电脉冲。

控制装置18例如可设计为控制芯片或具有开关电路的控制板，并且通过数据通信连接19与调整装置16连接。这种数据通信连接19例如可为无线的数据通信连接19，例如wlan或蓝牙连接，或者为有线的数据通信连接19，例如机动车10的数据总线系统的数据总线。

控制装置18可可选地为机动车10的控制器。附图的示例中的控制装置18具有可选的处理器装置23和可选的数据存储器21。在数据存储器21、例如存储芯片或存储卡上例如可存储用于执行根据本发明的方法的程序代码。

附加地，图1和图2示出了可选的驾驶员辅助装置22，其例如可设计为机动车10的驾驶员辅助系统或车载系统。在图1的示例中，转向操纵器14可可选地具有操作元件24，该操作元件例如可与机动车的操作装置26连接。机动车10的这种操作装置26例如可为机动车10的用户接口，并且图1的示例性的操作元件24例如可包括用于触发无人驾驶模式的键盘。例如通过按压或接触操作元件24，驾驶员辅助装置22可设定/调节出无人驾驶模式。

在图2中示出了另一可选的操作元件29，其例如可布置在机动车10的内室装饰件28处，优选地布置在内室装饰件28的如下位置或地点处，在该位置或地点处所述另一可选的操作元件29仅在转向操纵器14的上翻的状态中可见或可很好地操作。例如该另一可选的操作元件29可编程用于从无人驾驶模式切换到手动的或部分自动的驾驶模式中。

在图2中示出了第一显示元件30，其可示例性地布置在转向操纵器14的下侧32，并且为此例如可缝入转向操纵器14的外罩或蒙料中或粘到转向操纵器14上。显示元件30例如可设计为触敏屏、lcd屏、oled屏或非反射性的oled屏。可选地，在模拟驾驶模式中，即在手动的或部分自动的驾驶模式中，内室装饰件28的由转向操纵器14覆盖的区域可选地还可具有其他显示元件34、36。在此例如可为本领域技术人员在现有技术中已知的屏幕。

在此，例如还可被称为显示面的显示元件30例如可为质量非常高的屏幕，并且可选地与其他可选的显示元件34、36耦联。

显示元件30、34、36例如可为机动车10的显示装置38的构件，其中，显示装置38例如可具有用于协调显示元件30、34、36的控制板，该控制板例如可布置在机动车10的中控台中。

用于控制显示元件30、34、36的相应的数据通信连接19例如可安置在内室装饰件28中，并且用于转向操纵器14的显示元件30的数据通信连接19例如可通过通道或其他类型的凹部被引导通过转向设备12的示例性的铰链。

显示元件30和/或其他可选的显示元件34、36可可选地用于与其他机动车的乘员视频聊天，或者用于观看全景图像。其他可选的显示元件34、36可提供用于显示显示内容的另一平面。

图1示出了转向操纵器14处于使用位置或使用状态，例如如果机动车10在模拟的驾驶模式、即手动的驾驶模式中行驶，或者在半自动驾驶模式中行驶。用户借助于还可被称为转向单元的转向操纵器14来控制机动车10。

在第一方法步骤s1(图1)中，控制装置18接收来自操作装置26的操作信号，该操作信号例如可说明通过操作元件24接收的操作动作、例如对操作元件24的按压。可规定，该操作动作与激活无人驾驶模式相关联。接着，在方法步骤s2中，控制装置18生成控制信号，该控制信号说明要设定的驾驶模式、例如无人驾驶模式，并且将生成的控制信号经由示例性的数据总线传递给驾驶员辅助系统22(s3)。

可选地例如可规定，触发驾驶模式的切换要求用户例如按压操作元件24五秒钟。

优选地，一旦通过驾驶员辅助装置22设定了无人驾驶模式，控制装置18就产生调整信号(s4)，该调整信号说明转向操纵器14的向在图2中示出的休止位置的切换。在方法步骤s5中，将产生的调整信号传递给调整装置16。要通过调整装置16执行的摆动(s6)例如可为转向操纵器14的上翻或折合或旋转，例如沿着摆动轴线，该摆动轴线例如可平行于或近似平行于机动车横向轴线。在此，转向操纵器14可优选地向上翻转例如90度。

图2示出了上翻的转向操纵器14，其下侧31此时面向用户，用户现在可看见显示元件30。

用户现在可在无人驾驶模式中使用显示元件30以及其他显示元件34、36。

可选地可规定，例如在设定无人驾驶模式之后，控制装置18产生显示信号(s7)，该显示信号说明显示元件30的激活，并且该显示信号然后在方法步骤s8中传递给显示装置38(s8)。显示信号例如可设置显示元件30、34、36的电子的和/或电气的激活。

由于转向操纵器14现在处于休止位置中并且占据较少的落座空间，机动车10的用户例如能以不同的方式坐下，而不会被转向操纵器14限制其运动自由度。此外，用户已经得到关于完成了无人驾驶模式调节的明显可见的反馈，即，对于用户来说，通过转向操纵器14的休止位置可看出，机动车10以无人驾驶方式行驶。

如果用户例如想在一段时间后重新切换到手动驾驶模式中，用户可操作通过转向操纵器14的休止位置释放的操作元件29，并且操作信号可如上文已经说明的那样通过控制装置18从操作装置接收(s1)。控制装置18产生用于设定期望的手动驾驶模式的另一控制信号(s2)，将产生的控制信号传递给驾驶员辅助装置22(s3)，并且产生用于将转向操纵器14从休止位置回摆到使用位置中的调整信号(s4)。此时，转向操纵器14再次可供用户使用，并且显示元件30、34、36再次背离并且例如再次停用。

总体上，本实施例说明了，如通过本发明示例性地说明的，旋转式的主动的和/或自动的转向单元、即主动的和/或自动的转向操纵器14提供有优选地在无人驾驶模式中布置在背对端侧的表面上的显示元件30、例如下侧的显示器或主屏幕。

根据另一实施例，替代地还可被称为“控制单元”的转向操纵器14例如可在下侧上含有或具有高分辨率的宽大的显示媒介作为显示元件30，其可优选地通过激活自动的或无人的驾驶模式优选地向上旋转。显示元件30例如可电动和/或机械地摆动，即例如旋转。换句话说，转向操纵器14在示例性的自动驾驶模式中例如向上摆动和/或旋转。

因此，驾驶员(即，司机)不仅使所需的转向操纵器14、即例如所需的方向盘离开其视野，并且现在例如可在显示元件30上欣赏娱乐节目，该显示元件例如可设计为高分辨率的显示器。

通过转向单元的示例性的旋转，可可选地提供附加的显示媒介，即，附加的一个显示元件34或多个显示元件34、46。因此，除了上文已经提到的优点之外，为驾驶员/司机提供了新型的舞台。

根据另一实施例，在模拟的或手动的模式(参见图1)中，用户例如可经由转向单元、即借助于转向操纵器14进行控制，并且例如可作为旋钮或按钮布置在示例性的转向单元中部的操作元件24例如可触发自动驾驶模式并将转向操纵器14上翻。

在无人驾驶模式(参见图2)中，可释放显示元件30的示例性的转向单元，该显示元件例如可设计为在示例性的转向单元的下侧上的大的媒介区。通过示例性的旋转也还可释放附加的可选的操作和/或显示区，即附加的可选的显示元件34、36。例如可设计为旋钮或按钮的操作元件29可布置在中部，例如布置在内室装饰件28的中部，并且触发主动的模拟的驾驶模式，即手动的驾驶模式，并且使示例性的方向盘可重新放下来。