电机控制信号的处理方法、装置、电动车及存储介质与流程

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种电机控制信号的处理方法、装置、电动车、存储介质及电子装置。

背景技术：

传统电动车大都会设置一个p档，用来防止电动车控速部件误触发而导致车辆失控的情况，但是在实际应用中，当用户离开电动车的座椅时，可能会忘记按下p档，或者由于用户按压p档的操作不规范而导致没有成功激活p档，由此可能会导致电动车误加速行驶，例如，在用户忘记按p档，或者未成功激活p档时，用户的两只手握着电动车龙头推着车走或站着不动，右手不小心拧动控速部件，导致电动车启动窜出去，可能会对电动车本身或用户或周围的环境造成伤害。

针对相关技术中存在的由于电动车的骑行者忘记按p档，或者未成功激活p档时而导致控速部件误操作，进而对电动车本身或用户或周围的环境造成伤害的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种电机控制信号的处理方法、装置、电动车、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的由于电动车的骑行者忘记按p档，或者未成功激活p档时而导致控速部件误操作，进而对电动车本身或用户或周围的环境造成伤害的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种电机控制信号的处理方法，包括：检测到预定操作，其中，所述预定操作包括骑行者离开所述电动车；屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号。

可选地，检测到所述骑行者离开所述电动车包括以下至少之一：检测到所述电动车的预定位置的承载状态为预定状态；检测到所述电动车的脚撑已放下。

可选地，检测到所述电动车的预定位置的承载状态为预定状态包括以下至少之一：检测到作用于所述电动车的座垫的按压压力小于第一预设值；检测到作用于所述电动车的踏板的按压压力小于第二预设值；检测到所述电动车的车胎的胎压值小于第三预设值；检测到所述电动车的脚踏的踏频小于第四预设值。

可选地，屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号包括：在确定所述预定操作的持续时间超过第五预设值时，屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的所述电机控制信号。

可选地，在屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号之后，所述方法还包括以下之一：在确定屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号的持续时间超过第六预设值且所述电动车的轮速为0时，对所述电动车进行上锁；检测到所述电动车的脚撑已放下的时间超过第七预设值，对所述电动车进行上锁。

可选地，在屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号之后，所述方法还包括：控制所述电动车的指示灯按照预定显示方式进行亮灯，以及，控制所述电动车发出第一预定提示音；其中，所述指示灯位于所述电动车的车把上的除仪表所在位置之外的其他位置，或所述指示灯位于所述电动车的车把立管上。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种电机控制信号的处理装置，包括：检测模块，用于检测到预定操作，其中，所述预定操作包括骑行者离开所述电动车；屏蔽模块，用于屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号。

可选地，所述屏蔽模块包括：屏蔽单元，用于在确定所述预定操作的持续时间超过第五预设值时，屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的所述电机控制信号。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种电动车，包括上述任一项实施例中所述的电机控制信号的处理装置。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，由于在检测到电动车的骑行者在离开了电动车之后，会自动屏蔽通过电动车的控速部件输入的电机控制信号，即自动执行p档的功能，从而避免了由于电动车控速部件误触发而导致车辆失控的情况，进而解决了相关技术中存在的由于电动车的骑行者忘记按p档，或者未成功激活p档时而导致控速部件误操作，进而对电动车本身或用户或周围的环境造成伤害的问题，进而实现了避免车辆失控，从而保证了电动车本身或用户或周围的环境的安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的电机控制信号的处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的电动车及部分部件的示意图；

图3是根据本发明实施例的电机控制信号的处理装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在相关技术中，在骑行者使用电动车时，当骑行者在使用过程中离开了电动车(包括离开电动车的座垫，也可以包括从电动车上下来)，但手仍然在控速部件上面没有来得及松开的情况下，就很容易出现电动车失控的情况。此外，由于p档的设置缺乏用户习惯的支撑，导致大部分用户很容易忘记切换p档，或者未成功激活p档(即，不规范按压所导致的按压无效)，造成失控情况。在本发明实施例中提供了一种自动实现p档功能的方案，在本发明实施例中，可以主动的判断骑行者是否坐在电动车的座垫上面，进而根据实际情况来对控速部件进行控制，从而有效避免车辆失控的问题，下面结合实施例对本发明进行说明：

在本发明实施例中提供了一种可以运行于电动车上的电机控制信号的处理方法，图1是根据本发明实施例的电机控制信号的处理方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤s102，检测到预定操作，其中，所述预定操作包括骑行者离开所述电动车；

步骤s104，屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号。

其中，执行上述操作的可以是电动车(包括但不限于电动摩托车、电动自行车、轻便电摩等)，或者是电动车中的一部分，例如电动车中的一个或多个处理器，或一个或多个其他类型的模块，上述的控速部件是用于控制电动车的电机转速的部件，例如，油门转把，当然也可以是除油门转把之外的其他类型的电机转速控制部件。在本实施例中，屏蔽电机控制信号实际上实现的是p档的功能。此外，需要说明的是，用于实现上述操作的装置可以完全替代p档，即，可以去掉电动车上的p档按钮。可选地，在实际应用中，实现上述操作的装置和p档也可以共存，具体使用该装置来实现p功能，还是使用p档按钮可以由用户进行选择，从而增加了用户的选择性。

通过上述实施例，由于在检测到电动车的骑行者在离开了电动车之后，会自动屏蔽通过电动车的控速部件输入的电机控制信号，即自动执行p档的功能，从而避免了由于电动车控速部件误触发而导致车辆失控的情况，进而解决了相关技术中存在的由于电动车的骑行者忘记按p档，或者未成功激活p档时而导致控速部件误操作，进而对电动车本身或用户或周围的环境造成伤害的问题，进而实现了避免车辆失控，从而保证了电动车本身或用户或周围的环境的安全。

在一个可选的实施例中，检测到所述骑行者离开所述电动车包括以下至少之一：检测到作用于所述电动车的预定位置的承载状态为预定状态；检测到所述电动车的脚撑已放下(即，已放至用于支撑电动车的预定位置处)。在本实施例中，可以通过电动车所承受的力来确定骑行者是否还坐在座垫上或者是否还在电动车上。可选地，可以通过压力传感器来确定电动车所承受的按压压力预定位置的承载状态。上述的预定位置实际上可以是多个不同的位置，例如，可以是座垫，可以是踏板，可以是轮胎(前轮和/或后轮，可以根据轮胎的胎压值来进行确定)，可以是脚踏，还可以是电动车的某部分支架(例如，用于支撑座垫的支架)。对应于不同的检测位置，传感器可以对应设置在不同的位置上，例如，传感器的安装位置可以在座垫下面，当然也可以不在座垫下面，而安装在踏板上面，或者电动车龙头两侧的转把上面，或者座垫前面的车体部分，或者轮胎上面，或者轮胎里面，或者减震器里面，或者这几个位置都有等等。上述的脚撑可以为单边撑，也可以为双边撑，其中，脚撑的状态可以通过霍尔传感器进行检测。

在一个可选的实施例中，检测到所述电动车的预定位置的承载状态为预定状态包括以下至少之一：检测到作用于所述电动车的座垫的按压压力小于或等于第一预设值；检测到作用于所述电动车的踏板的按压压力小于或等于第二预设值；检测到所述电动车的车胎的胎压值小于或等于第三预设值；检测到所述电动车的脚踏的踏频小于或等于第四预设值(进行脚踏检测时可以利用踏频传感器来进行检测)。在本实施例中，上述各个预设值可以灵活设置，可以根据电动车自身各部分的重量来灵活设置，只要是能够确定出骑行者不在电动车上的预设值即可。并且，在设置之后也可以对各预设值进行适当调整。上述预设值的调整可以在应用app上设置，或者在电动车上预先设置调控模板，通过该调控模板进行调整。其中，本发明实施例中所涉及到的电动车的部分部件的示意图可以参见附图2，其中，编号为1的部件为踏板，编号为2的部件为脚踏，编号为3的部件为车把立管(也可以称为车把头管)，编号为4的部件为脚撑。

在一个可选的实施例中，屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号包括：在确定所述预定操作的持续时间超过第五预设值时，屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的所述电机控制信号。骑行者在正常骑行电动车的过程中，可以会由于某些原因需要调整一下坐姿，在此过程中，就可能会涉及到用户短暂的离开座垫，但是很快骑行者便又会坐回座垫上。在该情况下，很明显骑行者本意并不是要挂p档，而仅是简单的调整坐姿而已，因此，该情况下是无需屏蔽通过电动车的控速部件输入的电机控制信号。为了避免上述的误屏蔽操作，可以对屏蔽操作进行延迟处理，即，在确定所述预定操作的持续时间超过第五预设值时(该第五预设值为足够确定出用户并非是短暂的离开座垫，而是真的要停止骑行的值)，屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的所述电机控制信号。可选地，上述第五预设值可以取值5s，10s等，同样地，上述第五预设值可以灵活设置，且在设置完成之后，也是可以调整的。且，可以在终端上的应用app上设置，或者在电动车上预先设置调控模板，通过该调控模板进行调整。具体设置和调整方式并不做限制。

在一个可选的实施例中，在屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号之前，所述方法还包括：确定通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号为0的持续时间超过第八预设值。在本实施例中，在控制电动车进入电机控制屏蔽状态(即，屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号的状态)时，还可以综合考虑当前的电机控制信号的值，在电机控制信号为0的持续时间超过第八预设值时，再控制电动车进入电机控制屏蔽状态。而综合考虑当前的电机控制信号的值的主要原因是因为骑行者离开电动车的座垫，有可能是要进入助力推行模式(在该模式下电动车需要保持一定的低速运行)，在该模式下直接屏蔽电机控制信号会导致电动车无法低速运行。同样地，上述第八预设值可以灵活设置，且在设置完成之后，也是可以调整的。

在一个可选的实施例中，在屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号之后，所述方法还包括以下之一：在确定屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号的持续时间超过第六预设值且所述电动车的轮速为0时，对所述电动车进行上锁；检测到所述电动车的脚撑已放下的时间超过第七预设值，对所述电动车进行上锁。在实际应用中，骑行者离开电动车的座垫有可能是要停止使用电动车，在该情况下，骑行者需要挂p档并且手动锁车，但是由于某种原因，用户离开电动车之后，有可能会忘记锁车，由此，可能会导致电动车被盗的风险。在本实施例中，在确定屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号的持续时间超过一定时间且确定轮速为0时，可以自动执行锁车操作，或者在确定脚撑放下的时间超过预定值时来自动上锁，从而无需手动锁车，既简化了用户的操作，又降低了电动车被盗的风险。同样地，上述第六预设值可以灵活设置，且在设置完成之后，也是可以调整的。

在一个可选的实施例中，在屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号之后，所述方法还包括：控制所述电动车的指示灯(也可以称为电动车状态指示灯)按照预定显示方式进行亮灯，以及，控制所述电动车发出第一预定提示音；其中，所述指示灯位于所述电动车的车把上的除仪表所在位置之外的其他位置，或所述指示灯位于所述电动车的车把立管上。在本实施例中，在屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号之后，说明该电动车进入了待机状态(即，电动车处于上电状态，但是控速部件处于停用状态，不能正常骑行)，在该情况下，可以通过控制电动车的指示灯进行亮灯以及控制电动车发出的声音来指示当前的状态，例如，可以控制电动车的指示灯常亮发黄光并且控制电动车发出“嘣嘣”的两声。此外，还需要说明的是，电动车的不同的状态可以用电动车指示灯不同的显示方式和电动车发出不同的声音来联合进行指示，可选地，电动车的不同的状态可以仅用电动车指示灯不同的显示方式或者仅用电动车发出不同的声音来进行指示。

可选地，所述指示灯可以位于电动车至少以下之一位置：电动车的把手的内侧；电动车的把手的外侧；把手的内侧与仪表之间的位置，其中，仪表位于电动车的车把的中间位置。

可选地，指示灯的数量可以为一个或多个。

可选地，指示灯可以包括：环形指示灯，半环形指示灯、点阵型指示灯、长条形指示灯。

可选地，指示灯的显示方式至少包括以下之一：指示灯的显示颜色；在指示灯为多个时，指示灯的显示数量；指示灯的显示形状。

此外，还需要说明的是，在实际应用中，除了可以根据前述提及的电动车的状态来确定骑行者是否离开电动车之外，还可以通过其他方式来确定骑行者是否离开了电动车，例如，可以通过利用红外传感器，或者利用气压传感器，或者利用其他类型的传感器来确定骑行者是否离开了电动车。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种电机控制信号的处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的电机控制信号的处理装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：

检测模块32，用于检测到预定操作，其中，所述预定操作包括骑行者离开所述电动车；屏蔽模块34，用于屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号。

在一个可选的实施例中，所述检测模块32包括：检测单元，用于检测到所述电动车的预定位置的承载状态为预定状态；或者，检测到所述电动车的脚撑已放下。

在一个可选的实施例中，所述检测模块32可以执行以下操作至少之一：检测到作用于所述电动车的座垫的按压压力小于或等于第一预设值；检测到作用于所述电动车的踏板的按压压力小于或等于第二预设值；检测到所述电动车的车胎的胎压值小于或等于第三预设值；检测到所述电动车的脚踏的踏频小于或等于第四预设值。

在一个可选的实施例中，所述屏蔽模块34包括：屏蔽单元，用于在确定所述预定操作的持续时间超过第五预设值时，屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的所述电机控制信号。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于在屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号之前，确定通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号为0的持续时间超过第八预设值。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于执行以下操作之一：在屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号之后，在确定屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号的持续时间超过第六预设值且所述电动车的轮速为0时，对所述电动车进行上锁；检测到所述电动车的脚撑已放下的时间超过第七预设值，对所述电动车进行上锁。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于在屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号之后，执行以下操作：控制所述电动车的指示灯按照预定显示方式进行亮灯，以及，控制所述电动车发出第一预定提示音；其中，所述指示灯位于所述电动车的车把上的除仪表所在位置之外的其他位置，或所述指示灯位于所述电动车的车把立管上。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种电动车，该电动车可以包括上述任一项实施例中所述的电机控制信号的处理装置。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

s1，检测到预定操作，其中，所述预定操作包括骑行者离开所述电动车；

s2，屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

s1，检测到预定操作，其中，所述预定操作包括骑行者离开所述电动车；

s2，屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

通过上述各实施例，可以实现电机控制信号是否屏蔽的自主判断，从而提供断电保护，有效防止误触发控速部件导致电动车失控。此外，还可以实现减少骑行者的操作，有效提高用户的体验，保证电动车、骑行者以及周围环境的安全性。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。