本发明涉及电动自行车技术领域，尤其是一种电动自行车助力控制方法。
背景技术：
电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。第一辆电动车于1881年制造出来，发明人为法国工程师gustavetrouvé古斯塔夫·特鲁夫，这是一辆用铅酸电池为动力的三轮车它是由直流电机驱动的，时至今日，电动车已发生了巨大变化，类型也多种多样。
目前电动自行车已成一种趋势，深受人们的喜爱，电动自行车行车过程中需要用到助力设备，电动车处于助力状态是检测骑行脚蹬力回脚蹬速度信号的装置。控制器根据电驱动功率，以达到人力与电力自动匹配，共同驱动电动车旋转。从而可以达到节省能源的作用，然而目前传统较多的自行车助力装置设计过程中，助力使用的力度控制效果较差，导致行驶过程中容易出现急速前冲的现象，使用不够安全，针对以上，在这里提出一种电动自行车助力控制方法。
技术实现要素：
本发明为解决上述现象，采用以下改性的技术方案，一种电动自行车助力控制方法，具体包括以下方法步骤，s1,首先对电动自行的控制设备进行参数设置，设置助力模式的最大的功率及最小功率，并保证机动车的电动机能与助力同时开启；s2,设定启动助力的速度和停止助力的速度，利用速度传感器进行计算行驶速度，并将速度值转化为数值m，比较当下运行时速m与设定的助力启动时速n，进行自动开启调整助力；s3,设定助力停止速度l,当速度值大于或等于l时，助力自动停止运转；s4,设定节能助力参数值，当速度值保持匀速持续且在l与m之间，且速度值大于零时，可以间歇性停止助力。
作为本发明的进一步优选方式，步骤s2中，在当速度值持续降低，或速度值下降小于或者等于0.5m/s，助力控制自动关闭，当速度值持续上升，或速度值上升大于或等于0.3m/s，助力控制自动开启。
作为本发明的进一步优选方式，步骤s1中，助力控制结合电机功率控制，电机功率低于1500w以下结合助力，电机功率高于2000w以上关闭助力。
作为本发明的进一步优选方式，还包括利用助力与电机转速功率结合控制方法步骤包括如下，
a、首先利用电动车上的速度传感器进行检测电动车速度值，并将速度值转化成数据z；
b、将步骤a中检测到的速度值z与固定系数y进行乘法得到参数值h，利用电机转速值减去参数值h，当得到的减去数值大于0时进行选择关闭助力，当得到的数值小于0时选择开启助力；
c；当步骤b中差值的绝对值如果大于或者等于固定值x时，则不启动助力，循环执行步骤a、b。
作为本发明的进一步优选方式，步骤s3中，需要配合检测刹把是否操作，一旦刹把操作控制，则停止助力工作。
作为本发明的进一步优选方式，所述速度传感器设为高精度速度传感器，所述速度传感器的精度小于0.05％，所述速度传感器的误差设为0.32。
作为本发明的进一步优选方式，步骤s2中，还包括设定保护模式，当运行速度持续上升，保持0.5m/s，且速度值介于l与m之间，则选择停止运行助力，当速度下降或保持不变，介于l与m之间，则开启助力。
本发明通过将电机的功率与速度相结合的方式进行控制助力的开启，并且设计了多种参数控制方式，利用固定速度值，上升速度值、下降速度值等参数进行共同控制助力，避免了在电动自行车骑行的速度达到一定速度时，助力依然驱动，功率增大的电能浪费、电池损耗及飞车现象的产生，并且设计了保护参数值，当运行速度过快或速度值过大时，可自动关闭助力，提高了行车的安全性，并且更加节能。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案：一种电动自行车助力控制方法，具体包括以下方法步骤，s1,首先对电动自行的控制设备进行参数设置，设置助力模式的最大的功率及最小功率，并保证机动车的电动机能与助力同时开启；s2,设定启动助力的速度和停止助力的速度，利用速度传感器进行计算行驶速度，并将速度值转化为数值m，比较当下运行时速m与设定的助力启动时速n，进行自动开启调整助力；s3,设定助力停止速度l,当速度值大于或等于l时，助力自动停止运转；s4,设定节能助力参数值，当速度值保持匀速持续且在l与m之间，且速度值大于零时，可以间歇性停止助力。
步骤s2中，在当速度值持续降低，或速度值下降小于或者等于0.5m/s，助力控制自动关闭，当速度值持续上升，或速度值上升大于或等于0.3m/s，助力控制自动开启。
步骤s1中，助力控制结合电机功率控制，电机功率低于1500w以下结合助力，电机功率高于2000w以上关闭助力。
还包括利用助力与电机转速功率结合控制方法步骤包括如下，
a、首先利用电动车上的速度传感器进行检测电动车速度值，并将速度值转化成数据z；
b、将步骤a中检测到的速度值z与固定系数y进行乘法得到参数值h，利用电机转速值减去参数值h，当得到的减去数值大于0时进行选择关闭助力，当得到的数值小于0时选择开启助力；
c；当步骤b中差值的绝对值如果大于或者等于固定值x时，则不启动助力，循环执行步骤a、b。
步骤s3中，需要配合检测刹把是否操作，一旦刹把操作控制，则停止助力工作。
所述速度传感器设为高精度速度传感器，所述速度传感器的精度小于0.05％，所述速度传感器的误差设为0.32。
步骤s2中，还包括设定保护模式，当运行速度持续上升，保持0.5m/s，且速度值介于l与m之间，则选择停止运行助力，当速度下降或保持不变，介于l与m之间，则开启助力。
本发明的助力控制方法参数表格如下：表1
传统助力控制方法参数表格如下：表2
通过表格明显可以看出本发明的方法更节能，方法更优。
综上，本发明通过将电机的功率与速度相结合的方式进行控制助力的开启，并且设计了多种参数控制方式，利用固定速度值，上升速度值、下降速度值等参数进行共同控制助力，避免了在电动自行车骑行的速度达到一定速度时，助力依然驱动，功率增大的电能浪费、电池损耗及飞车现象的产生，并且设计了保护参数值，当运行速度过快或速度值过大时，可自动关闭助力，提高了行车的安全性，并且更加节能。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。