技术特征：
技术总结
本发明属于电动汽车转向控制技术及系统领域，具体为电动汽车的可信赖网控转向系统及控制方法；系统采用三总线冗余拓扑车载网络，其中一条总线用于互连整车的转向传感器节点、转向执行器节点及转向控制单元；一条总线仅用于互连双前轮的转向传感器节点、转向执行器节点及转向控制单元；一条总线则仅用于互连双后轮的转向传感器节点、转向执行器节点及转向控制单元。转向控制单元采用控制器模块与调度器模块，实现控制策略与调度策略的协同式管理，控制器模块采用四轮转向、前轮转向和后轮转向三种管理模式；调度器模块采用基于柔性时间触发的多模式调度方法。本发明可有效解决网控式车辆转向系统控制信号传输延时、不同步及网络故障问题。
技术研发人员：曹万科;何洪文;王乐成
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2019.01.25
技术公布日：2019.05.14