本发明涉及矫正设备领域，尤其涉及一种方向盘矫正装置。
背景技术：
汽车是人们在日常生活、出行中较为常见的交通工具，驾驶员在汽车上时，由于无法观察到车轮方向，对于很多驾驶技能不足的人经常会因为未及时掌握汽车车轮方向导致事故的发生。如，在车辆密集的地方停车并离开较长时间后，再次回到车中准备驾驶汽车离开时，会因未掌握汽车车轮方向，在驶出停车位时会出现汽车未按预想的行驶轨迹行驶，造车驾驶员慌乱，擦碰到其他车辆的问题。若能通过对方向盘矫正，实现车轮处于正中间位置，可有效减少汽车安全事故的发生。
为此，设计一种方向盘矫正装置，解决以上问题。
技术实现要素：
本发明为克服以上不足，提供一种方向盘矫正装置，包括夹钳组件、矫正组件；
所述矫正组件包括减速机支板、电机，所述减速机支板顶面上固定安装有减速机，所述减速机的输出轴贯穿所述减速机支板，且所述减速机的输出轴下端固定安装有轴套，所述轴套用以与汽车的转向轴配合，所述减速机与电机连接，所述电机通过所述减速机及所述轴套可使汽车转向轴转动；所述电机上电连接有力矩传感器及编码器，且电机、力矩传感器、编码器均与控制器连接，所述力矩传感器受力后可将信号传递给控制器，进而使控制器控制电机正反转，所述编码器用以记录所述电机转轴所转动的角度；
所述减速机支板上位于电机的左右两侧分别固定有一个筋板，所述减速机支板上位于电机的前后两侧分别固定有一个调整安装板，两个所述调节安装板间且位于两个所述筋板的外侧分别设有一个前后设置的夹钳安装板；
所述夹钳组件包括把手、夹杆及安装在夹钳安装板上的固定板，每个所述固定板上端铰接有一个短连杆，每个所述短连杆的自由端铰接在所述把手的中下端，所述夹杆上端一侧铰接在所述固定板的下端，所述夹杆上端另一侧铰接在所述把手的下端，所述夹杆的下端固定连接有夹块，所述夹块用以夹在方向盘防护壳上。
进一步，所述减速机支板的底面固定有第二传感器安装板，所述第二传感器安装板上固定连接有第二传感器，所述第二传感器与控制器连接，当所述轴套与汽车的转向轴配合且无缝接触后，所述第二传感器发出的射线被遮挡，第二传感器将安装好的信号传递给控制器，证明轴套到达预定安装位置。
进一步，每个所述夹钳安装板上分别固定安装有一个第一传感器安装板，每个所述第一传感器安装座上分别固定安装有一个第一传感器，所述第一传感器与控制器连接，当把手处于竖直状态且将第一传感器所发出的射线遮挡后，第一传感器将夹紧信号传递给控制器。
优选的，所述夹块为橡胶材质。
进一步，所述把手上套有橡胶把套。
本发明的有益效果是：
本发明所述的一种方向盘矫正装置，使用方便，通过夹钳组件、矫正组件的设置，可使汽车方向盘得到矫正，从而使车轮处于中间位置，以便于驾驶员在启动汽车开始进行驾驶时可明确车轮位置，减少事故的发生。
附图说明
图1为本发明夹钳组件处于夹紧状态时的立体结构示意图；
图2为本发明夹钳组件处于夹紧状态时的主视图；
图3为本发明控制部分示意图；
其中：1-减速机支板；2-筋板；3-调整安装板；4-电机；5-减速机；6-第一传感器安装板；7-第一传感器；8-把手；9-短连杆；10-夹杆；11-夹块；12-固定板；13-轴套；14-第二传感器安装板；15-第二传感器；16-夹钳安装板。
具体实施方式
以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
一种方向盘矫正装置，包括夹钳组件、矫正组件；
所述矫正组件包括减速机支板1、电机4，所述减速机支板1顶面上固定安装有减速机5，所述减速机5的输出轴贯穿所述减速机支板1，且所述减速机5的输出轴下端固定安装有轴套13，所述轴套13用以与汽车的转向轴配合，所述减速机5与电机4连接，所述电机4通过所述减速机5及所述轴套13可使汽车转向轴转动；所述电机4上电连接有力矩传感器及编码器(图中未画出)，且电机4、力矩传感器、编码器均与控制器连接，所述力矩传感器受力后可将信号传递给控制器，进而使控制器控制电机正反转，所述编码器用以记录所述电机4转轴所转动的角度；
所述减速机支板1上位于电机4的左右两侧分别固定有一个筋板2，所述减速机支板1上位于电机4的前后两侧分别固定有一个调整安装板3，两个所述调节安装板3间且位于两个所述筋板2的外侧分别设有一个前后设置的夹钳安装板16；
所述夹钳组件包括把手8、夹杆10及安装在夹钳安装板16上的固定板12，每个所述固定板12上端铰接有一个短连杆9，每个所述短连杆9的自由端铰接在所述把手8的中下端，所述夹杆10上端一侧铰接在所述固定板12的下端，所述夹杆10上端另一侧铰接在所述把手8的下端，所述夹杆10的下端固定连接有夹块11，所述夹块11用以夹在方向盘防护壳上。
进一步，所述减速机支板1的底面固定有第二传感器安装板14，所述第二传感器安装板14上固定连接有第二传感器15，所述第二传感器15与控制器连接，当所述轴套13与汽车的转向轴配合且无缝接触后，所述第二传感器15发出的射线被遮挡，第二传感器15将安装好的信号传递给控制器，证明轴套13到达预定安装位置。
进一步，每个所述夹钳安装板16上分别固定安装有一个第一传感器安装板6，每个所述第一传感器安装座6上分别固定安装有一个第一传感器7，所述第一传感器7与控制器连接，当把手8处于竖直状态且将第一传感器7所发出的射线遮挡后，第一传感器7将夹紧信号传递给控制器。
优选的，所述夹块11为橡胶材质。
进一步，所述把手8上套有橡胶把套。
使用方法：
将本发明放置在汽车的转向轴上，且使轴套13与汽车的转向轴配合，若轴套13安装到位，转向轴13会将第二传感器15发出的射线被遮挡，第二传感器15将安装好的信号传递给控制器，证明轴套13到达预定安装位置；
向上掰动两侧的把手8，带动短连杆9沿短连杆9及固定板12的铰接处顺时针向下转动，带动夹杆10沿夹杆10与固定板12的铰接处顺时针向下转动，待将把手8掰到竖直时，且第一传感器7发出的射线被遮挡后，第一传感器7将安装好的信号传递给控制器，此时两侧的夹块11夹紧在方向盘防护壳上；
待本发明安装完成后，电机4转动，电机4通过减速机5及轴套13可使汽车转向轴转动，待转向轴转动到极限位置后，所述电机4上连接的力矩传感器受力，并将信号传递给控制器，所述控制器使电机4反转，控制器将信号发送给编码器，电机4上连接的编码器开始记录电机转动的角度，待转向轴再次转动到极限位置后，电机4上连接的力矩传感器再次受力，并将信号传递给控制器，控制器将信号发送给编码器使编码器停止记录，控制器控制电机4转动到编码器记录到的角度数值的一半，使方向盘得到矫正，进而使车轮处于中间位置。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。