一种条石搬运装置的制作方法

本发明涉及搬运工具技术领域，具体说是涉及一种条石搬运装置。

背景技术：

条石从石材厂生产之后，搬运到工地上后往往会放置较长时间，由于工地上的路况较为复杂，当搬运时，一般先对条石进行捆扎，随后利用吊车搬运条石，然而由于条石重量较大，在搬运过程中，不仅吊车占用大量空间，同时吊绳在长距离的移动过程中，有可能发生断裂的情形，进而造成条石的不断晃动和振动，容易造成断裂事故；此外，多数情况下，有很多工地甚至会用人力搬运条石，更加费时费力，甚至可能造成人身安全。

因此，有必要针对目前条石在搬运不便，且容易发生碰撞的技术问题，进行解决。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供了一种条石搬运装置，解决了条石以往在搬运过程中，不便捷且容易发生碰撞的技术问题，实现了条石装卸和运输的模块化，节省了人力，保护了条石质量和人身安全。

一种条石搬运装置，包括水平放置的底板、分别设置在所述底板两侧的支撑板、水平设置且垂直穿过两个所述支撑板上端的固定轴、与所述固定轴铰接连接的转动板、设置在所述底板一端且用于驱动所述转动板上下转动的第一驱动机构、设置在所述转动板上且沿着所述转动板长度方向往复滑动的移动板、设置在所述转动板上且用于驱动所述移动板往复运动的第二驱动机构、设置在所述移动板下端并用于升降条石的升降机构，所述升降机构与所述移动板连接；

所述转动板的上端通过铰接座与所述固定轴铰接连接，所述移动板设置在所述固定轴的下端，所述固定轴上还设置有用于对条石施加压力的压紧机构；

所述底板底面的四角位置设置有车轮，所述底板的一端设置有推杆。

本装置在使用时，通过转动板的上下转动，使得条石便于被夹起以及传送，转动板与固定轴铰接连接，实现了转动板的上下转动，当准备夹起条石时，转动板向条石一端转动，通过升降机构将条石夹起，随后在第一驱动机构的作用下，使得转动板旋转，使得条石升起，随后启动第二驱动机构，使得移动板向装置内部移动，此时，由于条石的重力作用，使得移动板有一个斜向下的力，这样移动板在第二驱动机构的作用下，更加容易的下滑到转动板的另一端；

当条石下移到底板上某一适当的位置时，通过调节升降机构，使得条石下落到底板上，再次启动第一驱动机构，使得转动板再次旋转，进行下一次的起吊过程，更优地，转动板一端需要伸出底板的外侧，便于与条石连接，整个过程简便易行，节省空间；

当条石在底板上堆砌起较高的高度后，启动压紧机构，使得压紧机构紧紧将条石板压住，避免在运输过程中，出现上下起伏的状况，避免产生碰撞和裂纹情形。

所述转动板的侧面开设有侧面通孔，所述侧面通孔将所述转动板分割为顶板和底板，所述侧面通孔呈长方形状且两端靠近所述转动板的两端设置；

所述侧面通孔内所述底板上端面设置有底面通孔，所述底面通孔将所述底板分割为左侧板和右侧板，从所述底板一端到另一端阵列设置有转轴，阵列设置的所述转轴水平穿过所述左侧板和右侧板，所述移动板底面设置在所述转轴上，所述移动板的两端与所述第二驱动机构连接；

所述转动板的一端设置有槽板，所述槽板沿着所述转动板的长度方向设置，所述槽板侧面设置有长条状通孔，所述槽板与所述第一驱动机构连接。

阵列设置有转轴，使得移动板在移动过程中，可以最大程度上减少摩擦力，使得移动板与转动板的接触为线接触；设置有槽板，使得第一驱动机构便于驱动转动板旋转。

所述移动板两侧设置有伸出板，所述伸出板穿过所述侧面通孔，所述移动板两侧的伸出板分别通过螺栓与u型板的两端连接，所述u型板包括横板和设置在所述横板两侧的竖板，两个所述伸出板分别与所述横板两侧的竖直板固定连接，所述横板上设置有所述升降机构，所述升降机构设置在所述转动板下端；

所述移动板的两端分别设置有固定环，所述固定环设置在所述侧面通孔内，两个所述固定环与所述第二驱动机构连接。

设置有伸出板，一方面，避免升降机构与固定轴碰撞，另一方面，有助于限制移动板的位置。

所述第二驱动机构包括一端与其中一所述固定环连接的第一钢丝绳、设置在所述槽板上且与所述第一钢丝绳连接的第一定滑轮、设置在所述槽板上且与所述第一钢丝绳的另一端连接的动力机构，所述动力机构设置在所述槽板一侧的突出板上，所述第一定滑轮设置在所述突出板的一端，所述第一钢丝绳穿过所述转动板一端开设的通孔；

还包括一端与另一所述固定环连接的第二钢丝绳，所述第二钢丝绳穿过设置在所述转动板另一端的第三定滑轮和第二定滑轮，所述第二钢丝绳的另一端与所述动力机构连接，所述第二定滑轮和所述第三定滑轮分别设置在所述转动板的顶面和端面，所述第二定滑轮和所述第三定滑轮的夹角为90°。

第一钢丝绳的一端与移动板的一端连接，第二钢丝绳的一端与移动板的另一端连接，第一钢丝绳和第二钢丝绳的另一端均与同一动力机构连接，使得动力机构启动时，移动板能够稳固的移动；动力机构包括设置在所述突出板上的转动轴、与所述转动轴连接的固定座以及驱动所述转动轴旋转的第二电机，所述固定座和所述第二电机均设置在所述槽板上端面，第一钢丝绳和第二钢丝绳均与所述转动轴连接。

所述升降机构包括设置在所述横板上的驱动轴、一端分别与所述驱动轴连接的两个提拉绳、一端分别与两个所述提拉绳另一端连接的两个连接绳、与两个所述连接绳另一端连接的夹持件以及用于驱动所述驱动轴旋转的第三电机，所述提拉绳穿过所述横板底面设置的通孔；

所述第三电机设置在所述横板上。

通过第三电机的作用，使得驱动轴旋转，进而对提拉绳进行上下的提拉，进而带动夹持件的上下运动。

所述夹持件为u型板状，所述夹持件包括竖直部、分别设置在所述竖直部上下端的上水平部和下水平部，所述上水平部上端面设置有与所述连接绳另一端连接的吊环，所述上水平部竖直设置有压紧螺杆，所述压紧螺杆底部设置有用于与条石接触的圆板，所述压紧螺杆顶端设置有转盘。

使用时，将夹持件卡在条石的两端，即条石的端部设置在上水平部和下水平部之间，条石的端部同时抵靠在竖直部内侧，这样，条石的两端分别被两个夹持件卡住，将条石固定住。

所述第一驱动机构包括竖直设置在所述槽板一侧的驱动转盘、偏心设置在所述驱动转盘边沿且与所述槽板连接的偏心柱、穿过所述驱动转盘中心的驱动转轴、设置在所述驱动转轴端部的蜗轮、与所述蜗轮连接的蜗杆以及驱动所述蜗杆转动的第一电机，所述驱动转轴、所述蜗杆和所述第一电机均设置在支撑座上，所述支撑座设置在所述底板上；

所述偏心柱水平穿过所述槽板侧面开设的长条状通孔。

在驱动转盘的作用下，偏心柱穿过长条状通孔，进而带动槽板和转动板上下摆动，由于条石可以在转动板的任意位置停留，因此，通过转动板的上下摆动，使得条石更便于停留在底板的任意位置，增加了调节能力。

所述槽板远离所述转动板的一端设置有调节螺杆，所述调节螺杆穿过所述槽板的端部，所述调节螺杆的内端设置在所述偏心柱的一侧，所述调节螺杆的外端设置有转柄。

设置有调节螺杆，是对槽板上的长条状通孔进行调整。

所述移动板底面阵列设置有固定柱，所述固定柱的两端设置有弧形部并略向上翘起，所述固定柱与所述转轴相互垂直。

设置有固定柱，进一步减少了移动板运动的摩擦力，由于固定柱与阵列设置的转轴相切且为点接触，更加有利于移动板在转动板上往复滑动。固定柱的两端设置有弧形部并略向上翘起，避免固定柱的端部直接与转轴碰撞，有助于减少阻力。

所述压紧机构包括倒置的剪式升降机构、设置在所述剪式升降机构底端的压紧板，所述压紧板沿着所述转动板长度方向分布；

所述剪式升降机构顶端通过铰接块与所述固定轴铰接连接。

由于条石的破碎，更多的是来自不同条石之前的相互作用力，因为条石的重量较大，其中某一个条石微小的振动，足以对相邻的产生较大的作用力，因此与弹簧的缓冲振动的作用机理不同，需要避免条石微小的振动，由于底部的条石较难振动，且承受着最大的作用力，因此，振动的主要来源是顶部的条石，此时，需要应当避免顶部条石的振动，因此，需要对顶部条石紧紧压紧，避免其产生微小的振动；然而条石在上下振动时，也会左右晃动，容易引起条石的偏离，在较大的外力作用下，也极易产生严重事故。因此，设计剪式升降机构有助于解决这一技术问题。此外，底板两侧的支撑板有助于对条石进行限位，避免其晃动，因此，支撑板的形状可以根据实际情形，进行相应的设计，可以设计成倒u型状、栅栏状、方形板状等，更优地，可以设计成倒u型状，此时，条石可以适当伸出底板外，可以扩大能够运输的条石的尺寸范围。

本发明达成以下显著效果：

（1）本装置在搬运条石过程中，不仅具有装卸的功能，还具有运输的功能，避免吊车或人力搬运带来的不变，实现了条石装卸和运输的模块化和一体化，节省了操作空间，方便了条石的搬运，保证了条石在搬运过程中的质量；

（2）设置有转动板和移动板，巧妙的根据条石自身的重力，方便了条石的滑动，使得第二电机不需要太大的功率，即可完成条石的滑移运动；

（3）设置有压紧机构，使得条石在堆积到较高的高度后，通过电动推杆的作用，使得剪式升降机构下移，将条石块压住，避免了条石块在运输过程中出现上下振动的现象。

附图说明

图1为本发明实施例中条石搬运装置的结构示意图。

图2为本发明实施例中第一驱动机构的结构示意图。

图3为本发明实施例中转动板、第二驱动机构和升降机构的结构示意图。

图4为本发明实施例中转动板的结构示意图。

图5为本发明实施例中升降机构的结构示意图。

图6为本发明实施例中压紧机构的结构示意图。

图7为本发明实施例中移动板的结构示意图。

其中，附图标记为：1、车轮；2、支撑板；3、底板；4、支撑座；5、蜗杆；6、蜗轮；7、第一电机；8、推杆；9、驱动转盘；9-1、偏心柱；10、调节螺杆；11、第一定滑轮；12、第一钢丝绳；13、第二电机；14、转动板；14-1、转轴；14-2、铰接座；14-3、槽板；15、第二钢丝绳；16、压紧机构；16-1、电动推杆；16-2、压紧板；17、固定轴；18、第二定滑轮；19、第三定滑轮；20、移动组件；20-1、移动板；20-2、伸出板；20-3、螺栓；20-4、u型板；20-5、提拉绳；20-6、第三电机；20-7、固定柱；20-8、固定环；21、夹持件；21-1、连接绳；21-2、压紧螺杆。

具体实施方式

为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1，一种条石搬运装置，包括水平放置的底板3、分别设置在底板3两侧的支撑板2、水平设置且垂直穿过两个支撑板2上端的固定轴17、与固定轴17铰接连接的转动板14、设置在底板3一端且用于驱动转动板14上下转动的第一驱动机构、设置在转动板14上且沿着转动板14长度方向往复滑动的移动板20-1、设置在转动板14上且用于驱动移动板20-1往复运动的第二驱动机构、设置在移动板20-1下端并用于升降条石的升降机构，升降机构与移动板20-1连接；

转动板14的上端通过铰接座14-2与固定轴17铰接连接，移动板20-1设置在固定轴17的下端，固定轴17上还设置有用于对条石施加压力的压紧机构16；

底板3底面的四角位置设置有车轮1，底板3的一端设置有推杆8。

本装置在使用时，通过转动板14的上下转动，使得条石便于被夹起以及传送，转动板14与固定轴17铰接连接，实现了转动板14的上下转动，当准备夹起条石时，转动板14向条石一端转动，通过升降机构将条石夹起，随后在第一驱动机构的作用下，使得转动板14旋转，使得条石升起，随后启动第二驱动机构，使得移动板20-1向装置内部移动，此时，由于条石的重力作用，使得移动板20-1有一个斜向下的力，这样移动板20-1在第二驱动机构的作用下，更加容易的下滑到转动板14的另一端；

当条石下移到底板3上某一适当的位置时，通过调节升降机构，使得条石下落到底板3上，再次启动第一驱动机构，使得转动板14再次旋转，进行下一次的起吊过程，更优地，转动板14一端需要伸出底板3的外侧，便于与条石连接，整个过程简便易行，节省空间；

当条石在底板3上堆砌起较高的高度后，启动压紧机构16，使得压紧机构16紧紧将条石板压住，避免在运输过程中，出现上下起伏的状况，避免产生碰撞和裂纹情形。

在本装置中，移动板和升降机构构成移动组件20。

参见图4，转动板14的侧面开设有侧面通孔，侧面通孔将转动板14分割为顶板和底板3，侧面通孔呈长方形状且两端靠近转动板14的两端设置；

侧面通孔内底板3上端面设置有底面通孔，底面通孔将底板3分割为左侧板和右侧板，从底板3一端到另一端阵列设置有转轴14-1，阵列设置的转轴14-1水平穿过左侧板和右侧板，移动板20-1底面设置在转轴14-1上，移动板20-1的两端与第二驱动机构连接；

转动板14的一端设置有槽板14-3，槽板14-3沿着转动板14的长度方向设置，槽板14-3侧面设置有长条状通孔，槽板14-3与第一驱动机构连接。

阵列设置有转轴14-1，使得移动板20-1在移动过程中，可以最大程度上减少摩擦力，使得移动板20-1与转动板14的接触为线接触；设置有槽板14-3，使得第一驱动机构便于驱动转动板14旋转。

参见图7，移动板20-1两侧设置有伸出板20-2，伸出板20-2穿过侧面通孔，移动板20-1两侧的伸出板20-2分别通过螺栓20-3与u型板20-4的两端连接，u型板20-4包括横板和设置在横板两侧的竖板，两个伸出板20-2分别与横板两侧的竖直板固定连接，横板上设置有升降机构，所述升降机构设置在所述转动板下端；

移动板20-1的两端分别设置有固定环20-8，固定环20-8设置在所述侧面通孔内，两个固定环20-8与第二驱动机构连接。

设置有伸出板20-2，一方面，避免升降机构与固定轴17碰撞，另一方面，有助于限制移动板20-1的位置。

参见图3，第二驱动机构包括一端与其中一固定环20-8连接的第一钢丝绳12、设置在槽板14-3上且与第一钢丝绳12连接的第一定滑轮11、设置在槽板14-3上且与第一钢丝绳12的另一端连接的动力机构，动力机构设置在槽板14-3一侧的突出板上，第一定滑轮11设置在突出板的一端，第一钢丝绳12穿过转动板14一端开设的通孔；

还包括一端与另一固定环20-8连接的第二钢丝绳15，第二钢丝绳15穿过设置在转动板14另一端的第三定滑轮19和第二定滑轮18，第二钢丝绳15的另一端与动力机构连接，第二定滑轮18和第三定滑轮19分别设置在转动板14的顶面和端面，第二定滑轮18和第三定滑轮19的夹角为90°。

第一钢丝绳12的一端与移动板20-1的一端连接，第二钢丝绳15的一端与移动板20-1的另一端连接，第一钢丝绳12和第二钢丝绳15的另一端均与同一动力机构连接，使得动力机构启动时，移动板20-1能够稳固的移动；动力机构包括设置在所述突出板上的转动轴、与所述转动轴连接的固定座以及驱动所述转动轴旋转的第二电机13，所述固定座和所述第二电机13均设置在所述槽板上端面，第一钢丝绳12和第二钢丝绳15均与所述转动轴连接。

参见图3和图5，升降机构包括设置在横板上的驱动轴、一端分别与驱动轴连接的两个提拉绳20-5、一端分别与两个提拉绳20-5另一端连接的两个连接绳21-1、与两个连接绳21-1另一端连接的夹持件21以及用于驱动驱动轴旋转的第三电机20-6，提拉绳20-5穿过横板底面设置的通孔；

第三电机20-6设置在横板上。

通过第三电机20-6的作用，使得驱动轴旋转，进而对提拉绳20-5进行上下的提拉，进而带动夹持件21的上下运动。

夹持件21为u型板状，夹持件21包括竖直部、分别设置在竖直部上下端的上水平部和下水平部，上水平部上端面设置有与连接绳21-1另一端连接的吊环，上水平部竖直设置有压紧螺杆21-2，压紧螺杆21-2底部设置有用于与条石接触的圆板，所述压紧螺杆21-2顶端设置有转盘。

使用时，将夹持件21卡在条石的两端，即条石的端部设置在上水平部和下水平部之间，条石的端部同时抵靠在竖直部内侧，这样，条石的两端分别被两个夹持件21卡住，将条石固定住。

参见图2，第一驱动机构包括竖直设置在槽板14-3一侧的驱动转盘9、偏心设置在驱动转盘9外侧且与槽板14-3连接的偏心柱9-1、穿过驱动转盘9中心的驱动转轴14-1、设置在驱动转轴14-1端部的蜗轮6、与蜗轮6连接的蜗杆5以及驱动蜗杆5转动的第一电机7，驱动转轴14-1、蜗杆5和第一电机7设置在支撑座4上，支撑座4设置在底板3上；

偏心柱9-1设置在槽板14-3侧面开设的长条状通孔内。

在驱动转盘9的作用下，偏心柱9-1穿过长条状通孔，进而带动槽板14-3和转动板14上下摆动，由于条石可以在转动板14的任意位置停留，因此，通过转动板14的上下摆动，使得条石更便于停留在底板3的任意位置，增加了调节能力。

槽板14-3远离转动板14的一端设置有调节螺杆10，调节螺杆10穿过槽板14-3的端部，调节螺杆10的内端设置在偏心柱9-1的一侧，调节螺杆10的外端设置有转柄。

设置有调节螺杆10，是对槽板14-3上的长条状通孔进行调整。

移动板20-1底面阵列设置有固定柱20-7，固定柱20-7的两端设置有弧形部并略向上翘起，固定柱20-7与转轴14-1相互垂直。

设置有固定柱20-7，进一步减少了移动板20-1运动的摩擦力，由于固定柱20-7与阵列设置的转轴14-1相切且为点接触，更加有利于移动板20-1在转动板14上往复滑动。固定柱20-7的两端设置有弧形部并略向上翘起，避免固定柱20-7的端部直接与转轴14-1碰撞，有助于减少阻力。

参见图6，压紧机构16包括倒置的剪式升降机构、设置在剪式升降机构底端的压紧板16-2，压紧板16-2沿着转动板14长度方向分布；

剪式升降机构顶端通过铰接块14-2与固定轴17铰接连接。

由于条石的破碎，更多的是来自不同条石之前的相互作用力，因为条石的重量较大，其中某一个条石微小的振动，足以对相邻的产生较大的作用力，因此与弹簧的缓冲振动的作用机理不同，需要避免条石微小的振动，由于底部的条石较难振动，且承受着最大的作用力，因此，振动的主要来源是顶部的条石，此时，需要应当避免顶部条石的振动，因此，需要对顶部条石紧紧压紧，避免其产生微小的振动；然而条石在上下振动时，也会左右晃动，容易引起条石的偏离，在较大的外力作用下，也极易产生严重事故。因此，设计剪式升降机构有助于解决这一技术问题。在该剪式升降机构中设置有电动推杆16-1，通过电动推杆16-1的作用，使得压紧板上升或下降。此外，底板两侧的支撑板有助于对条石进行限位，避免其晃动，因此，支撑板的形状可以根据实际情形，进行相应的设计，可以设计成倒u型状、栅栏状、方形板状等等，更优地，可以设计成倒u型状，此时，条石可以适当伸出底板外，可以扩大能够运输的条石的尺寸范围。

本发明具体工作过程：

本装置在使用时，通过转动板14的上下转动，使得条石便于被夹起以及传送，转动板14与固定轴17铰接连接，实现了转动板14的自由上下转动，当准备夹起条石时，转动板14向条石一端转动，通过升降机构中的夹持件将条石夹起，随后在第一驱动机构的作用下，使得转动板14旋转，使得条石升起，随后启动第二驱动机构，使得移动板20-1向装置内部移动，此时，由于条石的重力作用，使得移动板20-1有一个斜向下的力，这样移动板20-1在第二驱动机构的作用下，更加容易的下滑到转动板14的另一端；

当条石下移到底板3上某一适当的位置时，通过调节升降机构，使得条石下落到底板3上，再次启动第一驱动机构，使得转动板14再次旋转，进行下一次的起吊过程，更优地，转动板14一端需要伸出底板3的外侧，便于与条石连接，由于第一驱动机构设置在底板的另一端，所以转动板向外伸出一部分，不会影响到整个装置的平衡性，整个过程简便易行，节省空间；

当条石在底板3上堆砌起较高的高度后，启动压紧机构16，使得压紧机构16紧紧将条石板压住，避免在运输过程中，出现上下起伏的状况，避免产生碰撞和裂纹情形。由于条石为长方形状，因此，压紧机构靠近固定轴的一端设置，对条石的一端进行施加压力，可以将力传递到下端所有的条石上，更优地，压紧机构靠近所述固定轴的中心设置。

更优地，在使用本装置时，可以将第一电机、第二电机、第三电机和压紧机构中的电动推杆均与一控制器连接，本装置上设置有蓄电池组，对各电机和电动推杆进行供电，以上控制过程现有技术均容易实现，在市场上均可以购买，可以供完善该设计用，在此不再详述。

本装置的优点在于，既实现了对条石的起吊装卸，又实现了条石的搬运，即起吊装卸和搬运的模块化，避免了吊车或者人力搬运的不便，此外，本装置还实现了对条石的压紧，避免其振动，产生碰撞。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。