矿用推车的制作方法

本实用新型属于矿用井下工具技术领域，更具体地说，是涉及一种矿用推车。

背景技术：

煤炭进行井下开采时，井下空间有限且情况复杂，难以利用传送带等自动化方式实现物料输送。现有技术中一般利用小型的手推车进行物料输送，例如将工作面超前支护需要的零部件输送到施工位置。但是有时需输送的物料重量较大，单人难以推动手推车完成物料输送。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种矿用推车，旨在对握持手推车的把手部位进行改进，当物料较重时方便多人合力推车。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种矿用推车，包括载物板、固设于所述载物板下方的轮架和支腿，所述轮架上设有车轮，还包括握持杆；

所述握持杆一端铰接于所述载物板上且设有限位机构，另一端自由；

所述握持杆借助所述限位机构可定位在与所述车轮的轴线平行或垂直的位置。

进一步地，所述握持杆的长度可调。

进一步地，所述握持杆包括与所述载物板铰接的铰接杆和与所述铰接杆滑动连接的伸缩杆。

进一步地，所述限位机构包括限位板、铰接板、限位孔和配套孔；

所述限位板固设于所述载物板上；

所述铰接板固设于所述握持杆的铰接端且与所述限位板转动连接；

所述限位孔开设于所述限位板上；

所述配套孔开设于所述铰接板上，所述配套孔可与所述限位孔对正且借助于定位螺栓插接定位。

进一步地，所述限位孔包括与所述配套孔插接时使所述握持杆定位在与所述车轮的轴线平行位置的平行限位孔和与所述配套孔插接时使所述握持杆定位在与所述车轮的轴线垂直位置的垂直限位孔。

进一步地，所述限位板侧边处设有阻止面，所述阻止面包括平行阻止面和垂直阻止面，分别用于阻止所述握持杆处于与所述车轮的轴线平行或垂直位置时继续移动。

进一步地，所述轮架与所述车轮的轮轴连接处设有用于防止意外溜车的棘轮棘爪机构。

进一步地，所述载物板为四周高中间低的凹陷状。

进一步地，所述载物板上设有供束紧钢丝穿过的钢丝过孔。

本实用新型提供的矿用推车的有益效果在于：能够根据输送物料的重量调节握持杆的位置。当物料较重时，握持杆的位置适于多人同时握持进行合力推车；物料较轻时，握持杆的位置适于单人双手握持进行推车。本矿用推车具有较强的适用性，可灵活适应不同重量物料的输送。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的矿用推车的侧视示意图；

图2为本实用新型实施例提供的矿用推车的俯视示意图；

图3为与图2相比握持杆处于与车轮的轴线平行位置时的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的握持杆的结构组成示意图；

图5为图2中a处的放大视图；

图6为握持杆与载物板连接处的立体示意图；

图7为本实用新型实施例提供的限位板和铰接板的结构组成示意图；

图8为图1中车轮处的放大视图。

图中：1、载物板，1a、钢丝过孔，2、轮架，2a、车轮，3、支腿，4、握持杆，4a、铰接杆，4b、伸缩杆，4c、锁紧螺栓，5、限位机构，51、限位板，51a、第一铰接孔，51b、垂直限位孔，51c、平行限位孔，51d、垂直阻止面，51e、平行阻止面，52、铰接板，52a、第二铰接孔，52b、配套孔，53、铰接轴，54、定位螺栓，61、棘轮，62、棘爪。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，现对本实用新型提供的矿用推车进行说明。所述矿用推车，包括载物板1、固设于载物板1下方的轮架2和支腿3，轮架2上设有车轮2a；还包括握持杆4，握持杆4一端铰接于载物板1上且设有限位机构5，另一端自由；握持杆4借助限位机构5可定位在与车轮2a的轴线平行或垂直的位置。当握持杆4定位在与车轮2a的轴线垂直的位置时，握持杆4与矿用推车的前进方向平行，如图2所示；当握持杆4定位在与车轮2a的轴线平行的位置时，握持杆4与矿用推车的前进方向垂直，如图3所示。具体的，车轮2a与井下铺设的轨道适配，能够借用现有的轨道，减轻劳动强度。

当需要输送的物料重量较大时，可将握持杆4旋转到如图3所示的与车轮2a的轴线平行的位置，并利用限位机构使握持杆4保持在此位置；此时可以多人同时握持握持杆4合力推车；当需要输送的物料重量较小时，可将握持杆4旋转到如图2所示的与车轮2a的轴线垂直的位置，并利用限位机构使握持杆4保持在此位置，此时可单人双手握持握持杆4推车。

本实施例提供的矿用推车的有益效果在于：能够根据输送物料的重量调节握持杆4的位置。当物料较重时，握持杆4的位置适于多人同时握持进行合力推车；物料较轻时，握持杆4的位置适于单人双手握持进行推车。本矿用推车具有较强的适用性，可灵活适应不同重量物料的输送。

进一步地，作为本实用新型提供的矿用推车的一种具体实施方式，握持杆4的长度可调。当握持杆4处于如图3所示的用于多人推车的位置时，需具有较长的长度，以保证具有足够的空间，能够使多人并排站立同时对握持杆4进行握持；当握持杆4处于如图2所示的用于单人双手握持推车的位置时，其长度不宜太长，以保证单人能够便利的推车。握持杆4长度可调能够适应上述不同的推车方式，保证操作人员能够便利的进行推车。

进一步地，如图4所示，作为本实用新型提供的矿用推车的一种具体实施方式，握持杆4包括与载物板1铰接的铰接杆4a和与铰接杆4a滑动连接的伸缩杆4b。伸缩杆4b沿铰接杆4a滑动，从而实现握持杆4的长度调节。

具体的，铰接杆4a和伸缩杆4b截面形状和尺寸匹配，因此两者能够套设在一起且能够相对滑动。铰接杆4a与伸缩杆4b的杆身上沿长度方向设有多个能够相互对正的通孔，铰接杆4a与伸缩杆4b通过穿设于所述通孔中的锁紧螺栓4c进行紧固连接。

进一步地，如图5至图7所示，作为本实用新型提供的矿用推车的一种具体实施方式，限位机构5包括限位板51、铰接板52、限位孔和配套孔52b；限位板51固设于载物板1上；铰接板52固设于握持杆4的铰接端且与限位板51转动连接；所述限位孔开设于限位板51上，图7中所述限位孔包括平行限位孔51c和垂直限位孔51b；配套孔52b开设于铰接板52上，配套孔52b可与所述限位孔对正且借助于定位螺栓54插接定位。定位螺栓54的作用是紧固连接限位板51和铰接板52，使两者在输送物料过程中相对固定，保证能够顺利推动矿用推车。

具体的，铰接轴53穿过开设在限位板51上的第一铰接孔51a和开设在铰接板52上的第二铰接孔52a，实现限位板51和铰接板52的转动连接；铰接轴53可以是现有技术中的带孔销轴，自上而下穿过第一铰接孔51a和第二铰接孔52a之后，利用开口销防止其从孔中脱出。

铰接板52集铰接和限位两种功用于一体，使整体结构简单可靠。具体的，如图6和图7所示，铰接板52包括上下两层，夹设于限位板51上。铰接板52也可以为单层，若为单层，则限位板51为双层设置，将铰接板52夹于中间。

进一步地，如图7所示，作为本实用新型提供的矿用推车的一种具体实施方式，所述限位孔包括与配套孔52b插接时使握持杆4定位在与车轮2a的轴线平行位置的平行限位孔51c和与配套孔52b插接时使握持杆4定位在与车轮2a的轴线垂直位置的垂直限位孔51b。

第一铰接孔51a、平行限位孔51c和垂直限位孔51b呈等腰直角三角形分布，因此平行限位孔51c和垂直限位孔51b分布在以第一铰接孔51a为圆心的圆弧上，配套孔52b绕第一铰接孔51a转动时能够分别与平行限位孔51c和垂直限位孔51b对正。如图6所示，定位螺栓54穿过配套孔52b和垂直限位孔51b，将握持杆4固定在与车轮2a的轴线垂直的位置；若需要多人推车时，松开定位螺栓54，将握持杆4旋转到如图3所示的与车轮2a的轴线平行的位置，配套孔52b和平行限位孔51c对正，再用定位螺栓54将限位板51和铰接板52紧固连接。

进一步地，如图6和图7所示，作为本实用新型提供的矿用推车的一种具体实施方式，限位板51侧边处设有阻止面，所述阻止面包括平行阻止面51e和垂直阻止面51d，分别用于阻止握持杆4处于与车轮2a的轴线平行或垂直位置时继续移动。设置阻止面能够进一步增强限位板51的限位作用，保证握持杆4能够被定位在与车轮2a的轴线平行或垂直的位置。另外阻止面还能够使配套孔52b与所述限位孔快速对正，铰接板52绕铰接轴53转动，与平行阻止面51e抵接时，配套孔52b与平行限位孔51c对正，与垂直阻止面51d抵接时，配套孔52b与垂直限位孔51b对正。

进一步地，如图8所示，作为本实用新型提供的矿用推车的一种具体实施方式，轮架2与车轮2a的轮轴连接处设有用于防止意外溜车的棘轮棘爪机构，包括棘轮61和棘爪62。棘轮棘爪机构是现有技术中广泛应用的技术，能够使车轮只能沿一个方向转动，有效防止因巷道坡度过大而意外溜车。

进一步地，如图1和图2所示，作为本实用新型提供的矿用推车的一种具体实施方式，载物板1为四周高中间低的凹陷状。当物料体积小数量多时，将其放置在凹陷状的载物板1中，能够有效防止物料从载物板1中意外掉落。

进一步地，如图1和图2所示，作为本实用新型提供的矿用推车的一种具体实施方式，载物板1上设有供束紧钢丝穿过的钢丝过孔1a。束紧钢丝能够束紧载物板1上的物料，保证物料在输送过程中不会意外掉落。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。