个人移动车辆的制作方法

本发明涉及一种个人移动车辆，例如可驾驶的小型踏板车(scooter)或动力轮椅。

背景技术：

随着未来全球人口迁移到更多城市环境，这些地区的移动性变得越来越困难、复杂和受到监管。通勤者、老人、家庭和企业可能面临在城市内旅行和运营的挑战。此外，这些区域的空间可能变得越来越稀缺，并且企业和家庭可能面临新的空间限制，例如城市地区的存储或车库空间减少。

因此，需要改进的移动产品，其允许消费者在不同的生命阶段满足各种需求，同时最小化存储这种产品所需的空间。

技术实现要素：

根据第一种布置，提供了一种个人移动车辆，该车辆包括用于控制车辆的转向功能的控制单元，其中控制单元适于从个人智能设备接收路线信息并且基于该路线信息至少半自主地控制车辆。

个人移动车辆还可以包括用于保持智能设备的支架。

支架可以包括用于对智能设备充电的充电连接。充电连接可以自动地将智能设备连接到电源，同时智能设备对接在支架中。电源可以包括用于为车辆提供动力的电池组。

智能设备可以是智能手机。

智能设备可以无线连接到控制单元。

智能设备可以通过蓝牙(rtm(实时消息传输))连接到控制单元。

控制单元可以被编程为识别至少一个授权的智能设备。

控制单元可以被配置为禁用车辆，直到授权的智能设备对接在支架中。

控制单元可以被配置为记录哪个被授权的智能设备被对接，并且可以将该信息存储在存储器中。

控制单元可以记录所进行的行程的细节以及在这些行程期间哪个授权的智能设备被对接。

控制单元可以控制车辆的驱动马达。

控制单元可以根据智能设备提供的位置数据控制车辆的瞬时最大行驶速度。车辆的驾驶员可以将车辆的速度控制到最大行驶速度。

车辆可以设置有至少一个传感器，并且在行程期间可以将来自该传感器的数据通过控制单元发送到智能设备并且可以由智能设备存储。至少一个传感器可以包括摄像机，并且来自该摄像机的数据可以包括行程的视频片段。

根据上述布置，用户可以利用路线信息对他们的智能设备进行预编程，使得当智能设备与控制单元通信时，个人移动车辆立即准备好驾驶到期望的位置。智能设备可以加载有应用程序，该应用程序允许用户选择和接收一个或多个行程的路线信息。在商业应用中，应用程序可以从远程控制中心接收路线信息，该路线信息用于将车辆导航到一个或多个接送或递送位置。车辆可以由用户控制或者可以自主地或半自主地操作(例如，在某种程度上独立地操作)。

根据第二种布置，提供了一种包括底盘和车架的运输设备，该车架包括第一支柱和第二支柱，其中第二支柱可移动地连接到第一支柱，其中第二支柱可在收起位置和展开位置之间移动，在展开位置，第二支柱相对于底盘支撑车架，并且其中第一支柱包括适于将第二支柱容纳在其收起位置的凹槽。

凹槽可以包括第一支柱的中空内部。

第一支柱的中空内部可以包含导轨或轨道，当第二支柱从其收起位置移动到其展开位置时，该导轨或轨道引导第二支柱的第一端。

支柱的第一端可以设置有与轨道接合的引导轮。

第二支柱可枢转地连接到第一支柱。

第二支柱可以仅在其第一端处或在其第一端附近连接到第一支柱。

在展开位置，第二支柱可以可释放地附接到运输设备的底盘上。

第一支柱可以包括把手元件。运输设备还可以包括安装在把手元件上的控制装置。

第一支柱可以包括第一支柱部分和可移动地连接到第一支柱部分的第二支柱部分，其中第一支柱可在延伸位置和折叠位置之间移动，在延伸位置，第一和第二支柱部分沿公共轴线对齐，在折叠位置，第二支柱部分相对于第一支柱部分成一角度。

在折叠位置，第二支柱部分可以大体上平行于运输设备的底盘元件。

车架还可以包括保持装置，用于在第一支柱处于折叠位置时保持第二支柱部分。保持装置可以将第一支柱部分连接到第二支柱部分。

运输设备还可以包括可释放的固定件，例如isofix(儿童安全座椅固定系统)(rtm)锚固点，用于将另一物体保持在运输设备上。该物体可以包括平台、婴儿床、篮子、货台和座椅中的至少一个。

根据上述布置，运输设备可以在不使用时以非常紧凑的构造被存放。此外，当第二支柱未使用时，它们可以安全地存放在第一支柱中，并且在需要时总是可以随时展开，例如当儿童座椅或婴儿床要连接到底盘或运输设备的任何其他适当的部件时。

根据第三种布置，提供了一种运输设备，该装置包括电池或电池组，以及至少部分地包在电池中的底盘元件。

电池可以可移除地连接到底盘元件上。

电池可以包括底盘元件。

电池可以为运输设备提供结构支撑。

电池组可以加强底盘元件，或者可以承载结构载荷。

电池可以具有大体上c形的横截面。

电池可以形成为两半，它们围绕底盘元件固定在一起。

电池可以是大体上管状的。例如，它可以是大体上圆柱形的。

根据第四种布置，提供了一种将电池装配到运输设备的方法，该方法包括用电池至少部分地封装运输设备的底盘元件。

电池可以可移除地附接到底盘元件上。

电池可以包括底盘元件。

电池可以为运输设备提供结构支撑。

电池组可以加强底盘元件，或者可以承载结构载荷。

电池可以具有大体上c形的横截面。

电池可以形成为两半，它们围绕底盘元件固定在一起。

电池可以是大体上管状的。例如，它可以是大体上圆柱形的。

将电池组附接到结构元件的步骤可以包括将电池组结合到结构元件。例如，将电池组结合到结构元件的步骤可以包括用粘合剂将电池组胶合到结构元件上。

根据上述布置，电池或电池组占据的空间被最小化，并且电池或电池组可以支撑和保护底盘元件。在需要时，电池或电池组可以配置成有助于运输设备的结构完整性，从而可以使底盘本身更轻。

运输设备可以提供多用途模块化车辆，其可以替换多个产品并且允许企业或消费者用单个产品满足各种需求。例如，这种车辆可以满足乘客的移动需求并且有助于携带诸如行李箱、婴儿床或购物袋的货物。该设备还具有许多商业应用。

附图说明

为了更好地理解本发明，并说明如何实施本发明，现在仅通过举例的方式参考附图，其中：

图1是运输设备的一个示例的示意图；

图2是运输设备的另一个示例的示意图；

图3是运输设备的另一个示例的示意图；

图4a和4b是将另一物品固定到运输设备的示例机构的示意图；

图5a是示例性运输设备的部件的示意图；

图5b是示例性运输设备的部件的示意图；

图5c是示例性运输设备的部件的示意图；

图6是示例性运输设备的部件的示意图；

图7a至c是运输设备的另一示例的示意图；

图8a至d是示例性运输设备的部件的示意图；

图9a至b是运输设备的另一示例的示意图；

图9c至f是示例性运输设备的部件的示意图；

图10a是运输设备的另一个示例的示意图；

图10b至c是示例性运输设备的部件的示意图；

图11a至e是运输设备的另一示例的示意图；和

图12是运输设备的另一示例的示意图。

具体实施方式

图1示出了个人移动车辆10形式的运输设备的一个示例。个人移动车辆10包括至少一个马达2和用于控制车辆10的控制单元3。控制单元3适于接收来自智能设备5的路线信息。智能设备5可以设置在个人移动车辆10(以下称为“车辆10”)上。或者，它可以远离车辆10。

车辆10包括底盘9和车架11。车架11附接到底盘9并从底盘9延伸。在车架11的远端(远离底盘9的一端)，车架11包括把手元件12。稍后将讨论，把手元件12可以包括用于引导或控制车辆10的装置。

车架11包括两个支柱(支柱14和支柱15)以及两个臂16、7。支柱14设置在底盘9和臂16之间，支柱15设置在底盘9和臂17之间。把手元件12在两个臂16、17之间延伸。把手元件12可以可移动地附接到一个臂16、17或两个臂16、17。在一个示例中，两个臂16、17可以省略，并且把手元件12可以连接支柱14和15，并且因此，元件12、14和15可以是单一的整体结构。

为了将智能设备5容纳在车辆10上，可以提供支架7以保持智能设备5。支架7可以设置在把手元件12上并且可以设置有充电连接13，当智能设备5在支架7中时，充电连接13可以操作以对智能设备充电。支架7可以与把手元件12成一体或可移除地附接。支架7可以设置在车架11的任何部分或车辆10的一部分上。

可以在车辆10上提供一个或多个传感器19。在所示实施例中，传感器19包括前向摄像机，其可以用于拍摄行程并将数据发送到智能设备5以供智能设备记录。

车辆10包括第一壳体单元20和第二壳体单元22。第一和第二壳体单元20、22可以通过第三壳体单元24连接。车辆10包括第一轮组，第一轮组包括位于壳体单元20的任一端的第一和第二车轮26、27。车辆10包括第二轮组，第二轮组包括位于壳体单元22的任一端的第三和第四车轮28、29。底盘9包括一个结构，其至少一部分可以包含在第一壳体单元20和/或第二壳体单元22和/或第三壳体单元24内。在一个示例中，第一壳体单元20和/或第二壳体单元22和/或第三壳体单元24可以包括结构元件，并且形成于底盘9的至少一部分处。在其他示例中，底盘9包括至少部分地布置在第一、第二和/或第三壳体单元20、22、24内的不同结构元件。例如，诸如基板、梁、导轨或支撑件的结构元件可以至少部分地设置在第一、第二或第三壳体单元20、22、24内。

应当理解，移动车轮的动力可以由马达2提供，并且马达2可以由马达控制单元3控制。马达2可以仅向一组车轮或所有四个车轮提供动力。因此，车辆10可以是前轮驱动、后轮驱动或四轮驱动。一个或多个马达2可以设置在第一壳体单元20、第二壳体单元22或第三壳体单元24中。

图2示出了车辆10的一个示例，其中更详细地示出了某些元件。具体地，示出了支架7、把手元件12的一部分和臂16的放大图。臂16可在图2中示意性地示出并且由字母a、b、c和d表示的一系列位置之间可移动并且可移动到上述一系列位置。仅指示臂16的可能取向的子范围。可以想到，在替代布置(未示出)中，臂16可以是360度可移动的；即，臂16可以旋转到任何旋转位置。臂17可以表现出相同或类似的运动。

用于智能设备的支架7显示在把手元件12上的偏心位置。在图2中，智能设备5表示为智能电话。然而，任何智能设备都在本公开的范围内。

拇指轮30安装在把手元件12的中心部分32中。拇指轮30可以是可旋转的(即，通过用户的拇指或其他手指)以控制车辆10。在一个示例中，拇指轮30可以是行进方向的控制手段。在该示例中，拇指轮30的移动可以控制第一轮组26、27或第二轮组28、29的方向。因此，车辆10可以是前轮或后轮可操纵的，其中行进方向由用户通过拇指轮30控制。在另一个示例中，拇指轮30可以是行进速度控制装置。在该示例中，拇指轮30的移动可以控制第一轮组26、27的速度和第二轮组28、29的速度中的至少一个。

可以预期拇指轮30的任何类型的移动以控制车辆10。举例来说，拇指轮30可以是可旋转的。在该示例中，拇指轮30的顺时针和逆时针运动可以对应于第一轮组或第二轮组中的两个轮的运动。拇指轮30的顺时针运动可以对应于相对于底盘9向左移动或者相对于底盘9向右移动的任一组中的两个车轮。或者，拇指轮30的逆时针运动可以对应于相对于底盘9向左移动或者相对于底盘9向右移动的任一组中的两个车轮。在另一个示例中，拇指轮30的移动可以对应于速度的增加或速度的降低。在另一示例中，拇指轮30可以在极限位置之间连续或离散地移动。

在一个示例中，拇指轮30可以旋转最多180度的角度。在其他示例中，拇指轮30可以旋转90度或270度角度。

在另一示例中，可以提供用于控制车辆10的装置来代替拇指轮。例如，这种车辆控制装置可以包括操纵杆。操纵杆的移动可以控制任何车轮的方向，并且操纵杆上的按钮可以控制车辆的速度。或者，可以通过操纵杆的移动来控制车轮的方向和速度。

拇指轮30可以是可旋转的和可移动的(例如可倾斜的)。拇指轮的旋转可以控制车辆的方向(或速度)，并且拇指轮30的移动(例如，倾斜移动)可以控制车辆的速度(或方向)。

图3示出了示例性车辆10，以及示例性支柱14的一部分的放大图。每个支柱14和15包括螺柱。支柱14包括螺柱35，以及支柱15包括螺柱37。该放大图示出了支柱14的包括螺柱35的部分的更多细节。螺柱35包括头部39和杆40。头部39位于杆40的一端。螺柱35从支柱14突出，使得杆40连接螺柱的头部39和支柱14。支柱15中的螺柱37可以以相同或相似的方式配置。头部39可以具有基本上圆形的横截面。

螺柱35和37提供了另一个物体可拆卸地附接到车辆10上的机构。例如，婴儿座椅、购物篮、摇篮、可拆卸货物本体等可以通过螺柱35、37附接到车辆10上。

另外的支柱31可以连接支柱14和15。

图4a和4b示出了示例性机构，通过该机构，诸如可拆卸货物主体的物体50可以在其一个或多个支柱14、15处固定到车辆10。物体50包括一对孔44。每个孔44包括第一孔部分47和第二孔部分48。第一孔部分47相对于第二孔部分48具有增大的尺寸。第二孔部分48因此比第一孔部分47更小或更窄。第一和第二孔部分47、48可以是大致圆形的，在这种情况下，第一孔部分47的直径大于第二孔部分48的直径。

第二孔部分48可以是基本上半圆形的。第二孔部分48的直径可以基本上等于螺柱35的杆40的直径。如图4a所示，为了将物体50固定到车辆10，物体50的孔44可以放置在螺柱35的上方。孔44的第一孔部分47放置在螺柱35的头部上方，并且然后物体50稍微移位，使得第二孔部分48滑动到螺柱35的杆40上。如果第二孔部分48直径基本上等于杆40的直径，则物体50通过孔44的第二孔部分48和螺柱35的杆40之间的摩擦配合而保持在车辆10上。因此，第二孔部分48接合螺柱35，以将物体50可释放地附接到车辆。

如图4b所示，物体50可以包括两个孔44、45，并因此可以可移除地附接到车辆10的两个支柱14、15上。支柱15上的螺柱37包括杆41和头部42。物体50中的孔45包括第一孔部分46和第二孔部分49，第一孔部分49大于第二孔部分46。

为了将物体50可移除地固定到车辆10上，物体50定向成使得孔44、45分别放置在螺柱35、37的头部39、42上。然后，物体50稍微向下移动，使得第二孔部分48、46分别与螺柱35、37的杆40、41接合。孔44、45(第二孔部分48、46)和螺柱35、37(在它们的杆40、41处)之间的接合可以是摩擦配合。或者，孔部分48、46可以成形为提供搭扣配合。

在另一个示例中，支柱14、15或车辆的任何其他适当部分可以包括孔而不是螺柱，而另一个物体50可以通过可释放的固定件(例如螺钉或螺栓)附接到车辆。

在又一个示例中，支柱14、15或车辆的任何其他适当部分可以设置有isofix(rtm)锚点。isofix(rtm)，在美国被称为latch(儿童下锚和系绳)，是目前车辆中儿童安全座椅附着点的国际标准。然后可以为物体50提供协作的isofix(rtm)锚点，使得物体50可以快速且安全地固定到车辆。在物体50是婴儿床或儿童座椅的情况下，这种布置是特别有利的，但是可以与配备有协作的isofix(rtm)配件的任何其他物体50一起使用，例如可拆卸的货物本体。在车辆可以设置有可拆卸/可更换的本体，并且这些本体中的一个可以是儿童座椅或婴儿床的情况下，车辆控制器可以切换到受控速度模式，在该模式下，当检测到儿童座椅或婴儿床的存在或者已经由用户输入控制器时，车辆的最大速度受到限制。在一种布置中，儿童座椅或婴儿床设置有电子标签，当安装儿童座椅或婴儿床时，该电子标签由车辆上的传感器检测。在检测到标签时，控制器切换到受控速度模式。

图5a示意性地示出了车辆10的示例性底盘9。仅示出了第三壳体单元24的一部分，并且示出了示例性第二壳体单元22的内部部件。第一车轮26可旋转地安装在轮轴61上，并且第二车轮27可旋转地安装在轮轴62上。如下所述，每个轮轴61、62连接到第一壳体单元20。衬套、轴承或任何合适的旋转连接可以用于实现轴和车轮之间的连接，使得车轮可以与车轴一起旋转、绕车轴旋转或相对于车轴旋转。底盘9的一部分(未示出)可以包含在第一壳体单元20中。为了转动车轮26、27，可以设置转向机构(未示出)，例如在壳体单元20内，并且可以通过车辆控制装置的运动经由转向机构连接到车把构件上的车辆控制装置，从而转动车轮26、27。例如，转向机构可以包括通过拉杆通过转向臂连接的传统电动齿条，并且每个车轴61、62可以通过传统的主销机构连接到壳体20。

示出了第三壳体单元24的剖视图。底盘9包括容纳在第三壳体单元24内的梁63。梁63可以连接第一和第二壳体单元20、22。梁63还可以将包含在第一壳体单元20中的底盘9的一部分连接到包含在第二壳体单元22(未示出)中的底盘9的一部分，例如，轨道51和/或54将在下面描述。

如图5a所示，第三车轮28安装在车轴52上，第四车轮29安装在车轴53上。车轴52可以包括马达56的驱动轴，并且车轴53可以包括马达57的驱动轴。在该示例中，马达57和56直接提供给动力车轮28、29，并且可以分别由马达控制单元59和58控制。

底盘9包括基板60，马达56、57安装在基板60上。底盘9还包括附接到基板60的壳体支撑件55，以及附接到基板60的轨道51、54。应当理解，元件60、52和54形成第二壳体单元22的一部分。因此，底盘9的至少一部分可以由壳体单元22形成。

马达57、56可以是电动马达。第一、第二和第三壳体单元20、22、24中的一个或多个可以构成可移除的电池组以给马达提供动力。底盘9的至少一部分可以至少部分地包含在可以从车辆10移除的电池组内。

马达控制单元59、58是将动力引导到马达57、56以使车轴52、53转动以转动车轮28、29的单元的示意图。马达57、56可以设置有相应的减速齿轮箱，以便引起车轮28、29以所需速度旋转。马达控制单元59、58可以用于提供方向控制并且可以控制车轮28、29的旋转方向和相对旋转速度。车辆控制单元69可以与马达控制单元59、58和智能设备5连通，以便车辆控制单元69基于从智能设备5接收的路线信息来控制每个车轮28、29的方向和速度，并因此控制车辆10的方向。在一个示例中，仅可以提供一个车辆控制单元69以控制马达56、57。

梁63可以连接到轨道51或者可以连接到支撑件55，例如通过在标记为55a的区域处的焊接。轨道51、54、梁63、基板60和/或支撑件55可以被认为是底盘9的结构元件，并且可以由钢或轻质材料制成，例如铝或镁合金。

马达57、56可以是双向马达。在一个示例中，可以使用单个马达，并且可以通过差速器将其连接到连接到相应的车轴的两个半轴。因此，马达控制单元可以控制驱动两个车轮的单个马达。单个控制单元，例如速度控制单元或方向控制单元可用于控制两个车轮28、29的速度或方向。

再次参见图2，拇指轮30的移动可能影响马达控制单元58、59，进而影响车轮的速度。拇指轮30的移动可以另外或替代地影响方向控制单元，进而影响车轮的方向。

第一和第二车轮26、27(第一轮组)可以是从动轮，由可被认为是驱动车轮的第三和第四车轮28、29(第二轮组)驱动。在另一示例中，可以为第一和第二车轮中的一个或两个提供相同或单独的马达，并且车辆10可以是四轮驱动车辆。

如图5a所示，第三和第四车轮28、29中的每一个具有马达57、56。由61示意性地表示的车辆控制单元可以控制马达57、56中的一个或两个。参考图1，车辆控制单元69适于从智能设备5接收路线信息并控制马达57、56中的至少一个。此外，马达控制单元59、58可以由车辆控制单元69控制。因此，马达控制单元59、58可以通过车辆控制单元69接收的路线信息来影响。在另一个示例中，车轮26、27可以由可以与智能设备5通信的转向机构控制。转向机构可以适于从智能设备5接收路线信息，使得车辆的方向可以受到路线信息的影响。因此，车辆10可以是半自主控制的或完全自主控制的。

图5b示出了车辆10的第一轮组的另一示例，其中转向轮形成“被动”转向装置的一部分。第一轮组包括脚轮总成101和102。第一车轮103可旋转地安装在脚轮总成101上，脚轮总成101本身可旋转地安装到第一壳体单元20。类似地，第二车轮104固定到第二脚轮总成102上，第二脚轮104本身是旋转的安装在第一壳体单元20上。

图5b的车轮配置允许第一轮组中的车轮103、104是被动或从动车轮，其随着车辆10在第二轮组中的车轮28、29的作用下移动而旋转，在这个示例中第二轮组中的车轮28、29是驱动轮。因此，从动车轮103、104可以是脚轮型，其将被动地旋转以允许车辆10转动，例如当车轮28、29沿相反方向移动以执行“点转”操纵时。应当理解，在使用中，第一或第二轮组任一可以是车辆10的前车轮。车轮28、29可以各自由双向马达控制，并因此车辆10可以在任一个方向被驱动。

还应当理解，车辆10可以根据图5a中示意性示出的“主动转向装置”进行转向，其中车辆10包括转向机构，以主动地将每个车轮26和27一起转动。或者，如上所述，车辆10可以根据图5b中示意性示出的“被动转向装置”转向，其中车辆10包括脚轮101、102，当驱动轮28、29以差动方式供电以转向车辆10时被动转动。在该示例中，驱动轮28、29可以受到由智能设备5接收的路线信息的影响，该智能设备5与控制车轮的单元通信，使得车辆10可以半自主或完全自主地控制。例如，路线信息可能要求车辆10改变其方向，在这种情况下，车辆控制单元69可以使驱动马达以不同的速度被驱动以使车辆改变方向。在车辆10必须在狭窄空间中操纵的情况下，车辆控制单元可以使车轮28、29沿相反方向旋转以车辆10原地转身，并且然后将两个车轮28、29一起转动以使车辆10在新路径上前进。

图5c示出了运输设备的布置，例如，车辆10。包括结构底盘元件200，其例如可以在车辆10上的位置上对应于前一实施例的底盘元件24。电池组201可以向车辆10提供动力，例如为车辆10的车轮马达或转向马达提供动力。

底盘元件200至少部分地包含在可移除电池组201中，其可以包括连接到第二电池组半部203的第一电池组半部202。两个半部202和203通过可释放的紧固件(例如螺钉或螺栓204和205)围绕底盘元件200固定在一起，并且可以为底盘元件200提供结构支撑。两个半部202和203的横截面可以是大致c形的。

在替代布置中，电池组基本上是管状的并且可以在可移除底盘元件200的自由端上滑动以将其定位在底盘元件200上。

包括两个外壳半部206、207的外壳可以围绕电池组202、203设置。两个半部206、207可以通过可释放的固定件(例如螺钉或螺栓208、209)围绕电池组202、203固定在一起。

图6示意性地示出了转向总成的一个示例。转向总成包括主销总成形式的安装件，其将车轴61连接到第一壳体单元20。车轮26可旋转地安装到车轴61(例如，通过轴衬或轴承)，使得车轮可以相对于车轴61旋转。车轮27将具有类似的配置。转向总成还可包括传统的电动转向齿条和转向杆(现在示出)。

车辆10包括保持装置65(如图6所示)，用于保持诸如可拆卸货物本体的物体。保持装置65可以例如在底盘9的一部分上或在第二壳体单元22或第三壳体单元24的一部分上。将参考图8d和10c进一步描述保持装置65。

图7a至7c示出了车辆10的示例性车架11的进一步细节。参见图7a，支柱14包括第一支柱部分14a和第二支柱部分14b。第二支柱部分14b围绕区域c可移动地连接到第一支柱部分14a。支柱15包括第一支柱部分15a和第二支柱部分15b。第二支柱部分15b围绕区域d可移动地连接到第一支柱部分15a。区域c和d表示移动或折叠机构，每个第一和第二支柱部分可以围绕该机构相对于彼此移动。此后，区域c和d将被称为枢轴。枢轴c和d将每个支柱14、15分成大约两个相等的半部。也就是说，第一支柱部分14a、15a各自具有高度h1，并且第二支柱部分14b、15b各自具有高度h2，高度h1和h2总计为第一和第二支柱14、15的高度h。h1和h2可以相同，使得第一支柱部分14a、15a和第二支柱部分14b、15b的长度相同。第二支柱部分14b、15b的长度可以近似等于车辆的长度l。如稍后将更详细描述的，当第二支柱部分14b、15b分别关于枢轴点e和f移动时，它们可朝向车辆10的车轮折叠。当支柱部分14b和15b处于其折叠配置时，车辆10的长度l可以保持不变；即，折叠支柱14b、15b任一不会增加车辆10的轮廓。

图7a示出了支柱14和15可以关于枢轴c和d移动(例如可折叠或可枢转)，并且支柱14和15也可以关于枢轴e和f移动(例如可折叠或可枢转)。支柱14、15可以是可移动的附接到底盘9或壳体单元20、22、24。将把手元件12连接到支柱14和15的臂16和17本身可以分别关于枢轴点a和b移动。因此，支柱14和15是铰接支柱。支柱14、15可以包括三个铰接点(支柱14的a、c、e，以及支柱15的b、d、f)。

图7a示出了车架11包括第一支柱部分14a、15a和第二支柱部分14b、15b，第二支柱部分14b、15b分别可移动地连接到第一支柱部分14a、15a。因此，车架11是可移动的、可拆卸的或可折叠的框架。现在将参考图7b和7c描述折叠车辆10的车架11的机构。如图7a所示的车架11的位置可以被称为“延伸构造”，其中第一和第二支柱部分14a和14b对齐以形成单个支柱14。类似地，在伸展位置，第一和第二支柱部分15a、15b对齐以形成单个支柱15。

锁定机构或保持机构可以设置在至少一个点a至f处，以将支柱部分14a、15a、14b、15b和臂16、17中的任何一个锁定或保持就位，从而将车架锁定或保持在延伸位置。还可以提供至少一个释放机构以释放任何锁定机构或保持机构，从而使车架能够朝向第二位置移动。

图7b示出了将车辆10的可折叠车架11从其延伸位置(图7a中所示)折叠到“折叠位置”(图7c中所示)的一个示例过程。致动释放机构以释放相应的锁定机构，从而使车架部件能够移动。第一车架部分14a、15a可沿箭头y的方向关于枢轴c、d移动。第二车架部分14b、15b可沿箭头x的方向关于枢轴e、f移动。

第一车架部分14a、15a沿箭头y的方向的运动使第一车架部分14a、15a运动更靠近第二车架部分14b、15b。第二车架部分14b、15b沿箭头x的方向的运动使得第二车架部分14b、15b运动靠近车辆10的底盘9。这具有使车架11沿箭头z的方向运动的效果，如车架11有效地朝向底盘9折叠成较小的轮廓。臂16和17也关于枢轴a、b移动(例如，沿箭头w的方向，或沿相反方向)，以便能够移动把手元件12。因此，车架以“z折叠”或六角手风琴方式折叠。

或者，把手元件12可以从臂16、17脱离，使得把手元件12可以从车架11移除。臂16、17可以构造成关于支柱14和15旋转。因此，把手元件12的移动可以通过使把手元件12从臂16、17脱离来实现；旋转臂16、17各约180度；然后，将把手元件12重新连接到臂16、17。这将具有使把手元件12反转的效果。因此，把手元件12是可逆的。

图7c示出了示例车架11，其部件已经如图7b所示折叠时。在图7c中，车架11处于称为“踏板车配置”的位置。在该配置中，第二支柱部分14b相对于第一支柱部分14a成一角度。类似地，第二支柱部分15b相对于第二支柱部分15a成一角度。角度可以是90度。在该配置中，第二支柱部分14b、15b可以平行于车辆10的底盘9。

参照图7b，臂16和17已经沿箭头w的方向关于枢轴a、b移动。把手元件12的构造有效地反转，使得其处于面向车辆10的配置。在这种构造中，当车辆10处于图7c所示的“踏板车配置”时，把手元件12可由用户舒适地抓握。

应当理解，将车辆10的车架11从第一(延伸)配置移动到第二(踏板车)配置需要使车辆10的主要行进方向反转。参考图7a，支柱14、15被布置或配置成使得用户可以在行进方向d1上移动车辆10(参考图7c)。把手元件12基本上设置在第二轮组(包括车轮28、29)上方。用户可以站在车辆10上，握住把手元件12，并且通过控制旋钮或车轮30控制车辆沿方向d1移动。

在图7c所示的踏板车配置中，把手元件12基本上设置在第一轮组(包括车轮26、27)上方。用户可以站在车辆10上，握住把手元件12并控制车辆沿d2方向移动。在踏板车配置中，较小的用户(例如儿童)可以从站立位置操作车辆。或者，用户可以从就座位置操作车辆，因为在踏板车配置中，车架h的高度已经降低(并且基本上等于第一支柱部分14a、15a的高度h1)。

图8a示出了在枢轴部分c处将支柱14的第一和第二支柱部分14a、14b可移动地锁定到彼此的一个示例性方式。三向闩锁110可在第一、第二和第三位置之间移动。一个位置可以将第一和第二支柱部分14a、14b锁定在它们在延伸配置中的相应位置，如图7a所示。三个位置中的第二个可以脱离锁定机构，以便能够实现支柱部分14a、14b的可折叠/可枢转运动，以将它们移动到踏板车配置中，如图7c所示。三个位置中的第三个可以将第一和第二支柱部分14a、14b锁定在踏板车配置中。如图8a所示，闩锁110可以在方向r上移动到能够使支柱14移动的位置(第一和第二支柱部分14a、14b的相对移动)。

或者，三向闩锁110可以具有将支柱14锁定就位的第一位置、用于释放锁定机构的第二位置以及用于保持第二支柱的第三位置，稍后将参考图9a至f对其进行描述。

图8b和8c示出了可移动地锁定第二支柱部分14b的一种示例性方式。机构120是锁定和释放机构，包括设置在支柱部分14b中的销121。销121通过杆123连接到锁扣124。销121的下压使杆123移动，以使锁扣124与孔p1至p5中的任何一个脱离。当锁扣124从孔p1至p5脱离时，支柱部分14b可以沿箭头x的方向关于锁定机构120的壳体126移动。

弹簧122向外偏压销121，使得沿方向x移动支柱部分14b，必须压下销121以克服弹簧122的偏压。当销121被压下时，锁扣124从开口p1至p5释放，使得支柱部分14b可以在x方向上移动到新位置。当销121被释放时，锁扣124重新接合在另一个孔p1至p5中以固定支柱部分14b的位置。

因此可以理解，支柱14的第二部分14b可在一系列离散角度位置之间移动，其中一个角度位置对应于延伸取向(图7a)，并且其中一个对应于支柱部分14b的踏板车取向(图7c)。

尽管仅针对支柱14进行了描述，但应理解，图8a至c中所示的相同或类似的锁定机构可用于支柱15。因此，两个支柱可在一系列位置之间单独或一起移动(离散的或连续的)。

图8d示出了保持第二支柱部分14b的保持机构65的示例。保持机构65设置在第一壳体单元20中。在该示例中，保持机构65可以是适于接收第二支柱部分14b的一部分的凹槽。第二支柱部分14b可以通过卡扣或摩擦配合保持在适当位置。可以在凹槽处设置止动件130、132以便于搭扣配合。止动件130、132可以包括弹性变形的材料，例如，包含可变形塑料材料的材料。或者，止动件130、132可以由替代的可释放的固定机构代替，例如弹性挡圈或锁定环。

图8d描绘了当车辆10的车架11处于踏板车取向时的第一壳体单元20和保持机构65。应当理解，在踏板车取向中，第二支柱部分14b朝向车辆10的底盘9折叠。为了固定第二支柱部分14b，从而将车架11固定在折叠位置，保持第二支柱部分14b或者通过保持机构65固定。根据图8d的示例，第二支柱部分14b可以容纳在第一壳体单元20的凹槽中，以保持第二支柱部分14b并有效地将车架11锁定在折叠位置。

类似于保持机构65的第二保持机构可以设置在第一壳体单元20的相对端，并且可以配置成接收第二支柱部分15b。因此，当车架11处于其折叠位置时，可以保持两个支柱部分14b、15b。

图9a示出了车辆10的车架11的另一示例。支柱14包括另外的支柱140，如后面所述，支柱140构造成支撑可拆卸的本体。另外的支柱140至少部分地容纳在支柱14内并且可相对于支柱14滑动，使得其可在收起位置和展开位置之间滑动。支柱14是中空的，并且适于在处于收起位置时容纳支柱140。图9a示出了支柱140从支柱14滑出到其展开位置。展开位置如图9b所示。

图9a还示出了支柱15包括另外的支柱141，该支柱141构造成支撑可拆卸的本体。另外的支柱141至少部分地容纳在支柱15内并且可相对于支柱15滑动，使得其可在收起位置和展开位置之间移动。支柱15是中空的，并且适于在处于收起位置时容纳支柱141。图9a示出了另外的支柱141从支柱15滑出到其展开位置。展开位置如图9b所示。

连接支柱14和15的支柱31可以替代地连接另外的支柱140、141，因此可以与另外的支柱140、141一起移动。

当另外的支柱140和141处于其完全收起的配置时，它们分别被接收在支柱14、15内，并且车辆10呈现图7a中所示的外观。

支柱140和141可移动到图9b所示的位置，在该位置，支柱140、141将车架支撑到底盘9。

支柱140、141可以完全包含在支柱14、15内，并且可以伸缩地延伸到图9a中所示的配置。或者，支柱140、141可以是支柱14、15的可移动部分，使得当它们延伸到图9a中所示的配置时，支柱14、15被有效地拉长(其中支柱140、141保持分别附接到支柱14、15)。

为了将另外的支柱140、141移动到它们的展开位置，它们被向上拉(相对于车辆的车轮)并且从支柱14、15中拉出到完全延伸的位置(如图9a所示)。然后，另外的支柱140、141可以沿箭头v的方向移动并且朝向底盘9。然后车架11处于如图9b所示的“展开配置”。在展开配置中，车架11支撑在底盘上，并且可以连接另外的支柱140和141的支柱31可以至少部分地用于保持另一个物品。例如，在该配置中连接支柱31形成可用于保持物品的横向元件。因此，支柱31、140、141可以用于保持例如可拆卸的本体、支架或座椅。

可以提供锁定机构(未示出)以将另外的支柱140、141锁定在它们的收起和/或展开位置。

图9c示出了另外的支柱140如何在支柱14内移动的一个示例。另外的支柱140以虚线示出并且示出为部分地从支柱14延伸。另外的支柱140附接到车轮142。在支柱14的内表面上设置有轨道144，车轮142可沿着轨道144移动。因此，通过车轮142与轨道144的接合，另外的支柱140可以在支柱14内平滑地移动。当另外的支柱140处于其完全延伸位置时，车轮142处于在轨道的较宽部分146处的某一位置(通过虚线145示出)。可以提供锁定机构，在图9c中示意性地示出为销150。销150可以从图9c所示的将防止车轮从轨道144的较宽部分146脱离的位置关于枢轴148枢转地移动到允许在轨道144的较宽部分146与轨道144的其余部分之间移动的位置。

当销150处于图9c所示的位置并且另外的支柱140完全延伸时，使得车轮142处于位置145，另外的支柱140可以沿箭头v的方向移动到图9b中所示的展开位置。

图9d中示出了锁定/释放机构的另一示例。闩锁210可以在至少两个位置(锁定位置和释放位置)之间移动。例如，闩锁210可以是可在第一、第二和第三位置之间移动的三向闩锁。闩锁210可以在方向r上移动到能够使另外的支柱140移动的位置。

图9e描绘了另外的支柱140摆动到其展开位置。

图9f描绘了另外的支柱140通过第一壳体单元20中的保持机构65保持在其展开位置。

应该理解的是，参考图9a至f对支柱14的特征和运动的任何参考可以同样适用于支柱15(并且因此适用于另外的支柱141)。因此，可以说车架11可移动到展开位置(其中另外的支柱140和141处于其展开位置)。在展开位置，支柱14、15可以与当另外的支柱140、141存放在支柱14、15中时的取向相同。

支柱14、15可以可移动地固定到第二壳体单元22或底盘的任何其他部分。因此，车架11在至少两个点处固定到车辆10。例如，支柱140可以通过保持装置65固定到车辆，并且支柱14可以在第二壳体单元22处固定到车辆。在另一个示例中，支柱140、141可以通过保持装置固定到车辆并且支柱14、15可以在第二壳体单元22处固定到车辆。在这个示例中，车架11和壳体单元20、22之间可以有四个接触点。或者，可以在车架11和底盘9之间设置四个接触点。因此，车架11可以保持在一个轮轴上并且在其另一端连接到另一个轮轴。

图10a示出了车辆10的布置，其被配置为接收和保持平台300，例如用于运载货物或乘客。平台300包括支撑肋301、302。

图10b示出了平台300包括夹子303，夹子303位于平台300的与保持肋301相同的一侧。类似的夹子303(未示出)可以位于与夹子303相同的位置但是与保持肋302在同一侧。

图10c示出了平台300的肋301容纳在第一车辆壳体20中的凹槽中。虽然未在图10c中示出，但夹子303接合第二车轮壳体22以将平台300固定到车辆10。

在使用中，车辆10可以以如图2和7a所示的配置提供。如图10a至c所示，用户可以将货物或乘客平台300安装到车辆10的底盘9上。结果是车辆可以是用户可以站立在平台300上的四轮踏板车。用户可以通过拇指轮30(如图2所示)从站立位置操纵车辆的速度和/或方向。如图3所示，篮子或其他这样的物品可以通过设置在车架11上的螺柱35、37支撑在车辆上。

用户可以将车辆10变换成椅子可以安装到平台300或底盘9本身的配置，使得用户可以从就座位置(而不是站立位置)操作车辆10。用户还可能希望将车辆10变换成可由儿童操作的配置。为此，用户可以折叠车架11，如图7a至7c所示。具体地，用户可以将每个包括两个支柱部分的支柱14、15折叠成图7c所示的折叠配置，通过设置在车辆中的至少一个保持装置65将支柱14、15锁定在折叠配置中的适当位置。当车架11(并且因此车辆)处于折叠配置时，平台300可以安装到车辆10。利用折叠配置中的把手元件12的减小的高度，儿童可以从站立在平台300上的站立位置操作车辆。

或者，在折叠配置中，椅子可以安装到车辆10，允许用户从就座位置操作控制车辆10。同样，把手元件12的高度减小有利于这种控制。

为了将诸如儿童座椅、婴儿床、可拆卸的本体或篮子的物体固定到车辆10，物体可以经由设置在支柱14、15中的螺柱35、37可移除地附接到车辆10。

为了固定较大的物体(即可拆卸的本体，例如货台或椅子)以将车辆10分别用作车辆或婴儿车，使用者可以使用设置在支柱14、15内的第二支柱(另外的支柱141、140)，以使车架11适应图9b的支撑车架布置。然后，可拆卸的本体可以至少部分地通过横向支柱31和/或支柱14和/或另外的支柱140等固定到车架11。然后，用户可以在其后面行走时推动或驱动车辆10，而不是在骑车时操纵车辆10。因此，车辆10可以被驱动，或者可以以手推车或手动手推车配置提供，使得车轮可以独立于任何控制机构(例如单元59、58或速度/方向控制装置30)而仅靠飞轮。

图11a至11e示出了车辆10的另一布置。参见图11a，车辆10包括车架11。车架11包括第一支柱14。第一支柱14包括第一支柱部分14a和第二支柱部分14b。第一支柱14可在延伸位置和折叠位置之间移动，在延伸位置，第一和第二支柱部分14a、14b对齐以形成单个支柱14(延伸位置在图11a中示出)，在折叠位置，第二支柱部分14b相对于第一支柱部分14a成一角度(折叠位置如图11c所示)。

第一和第二支柱部分14a、14b的长度可以近似相等。图11a至e的支柱14可以与图1至10中描绘的支柱14基本相同。因此，图11a至e的车辆10的不同之处仅在于提供单个支柱。因此，移动单个支柱14(以及其中包括的第一和第二部分)的机构可以与前述布置中的相同。

如参照图7b和图11b所示，第一和第二支柱部分14a、14b是可移动的，以便将车架11折叠成图11c所示的折叠配置。

由于仅提供单个支柱，把手元件12从单个支柱14延伸。把手元件12可以刚性地安装到支柱14，例如它可以焊接到支柱14。在另一种布置中，把手元件12可以安装在单个支柱14上，使得它可以关于支柱14移动到一系列配置。把手元件12可以可旋转地固定到支柱14，使得它可以在各种位置之间旋转。

参照图11d，第一支柱14包括第二支柱140。第二支柱140可以用于支撑可拆卸的本体。第二支柱140可移动地连接到第一支柱14，并且可在收起位置(图11a中所示)和展开位置(图11e中所示)之间移动。图11d示出了第二支柱140在其收起位置和其展开位置之间移动。第一支柱14包括凹槽或中空内部，其适于将第二支柱141容纳在其收起位置。图11d示出了第二支柱140移出支柱14的中空内部，并且相对于车辆10向上移动。然后，第二支柱140沿箭头v的方向移动到展开配置，如图11e所示。

第二支柱140可以可枢转地或可旋转地连接到第一支柱14。第二支柱140可以仅在一端连接到第一支柱14。

图11e示出了处于其展开位置的第二支柱140。车架11可以采用a架的形式。第二支柱140通过保持装置(未在图11e示出)固定到车辆10的底盘9。设想任何合适的保持装置，例如可释放的紧固件(螺栓、螺钉、夹子等)。保持装置可以设置在车辆的任何部分中。

根据上述布置，多用途运输设备可以包括完全可配置的车架。

本领域技术人员将理解，尽管已经通过示例的方式参考一个或多个示例性示例描述了本发明，但是本发明不限于所公开的示例，并且可以构造替代示例而不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围。