一种AGV电动执行器的制作方法

本实用新型涉及agv技术领域，具体为一种agv电动执行器。

背景技术：

agv是automatedguidedvehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，通常也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

目前市场上现有的agv都有使用方便和智能化的优点，但是现有的agv内部的电动执行器处都没有设置方便维护的结构，若agv的电动执行器出现故障或者需要维修时，需要通过专业工具将执行箱的盖子打开，然后将执行器卸下才可维修或者维护，过程非常繁琐，浪费时间和精力，故而提出一种agv电动执行器来解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种agv电动执行器，具备方便维护等优点，解决了现有的agv内部的电动执行器处都没有设置方便维护的结构，若agv的电动执行器出现故障或者需要维修时，需要通过专业工具将执行箱的盖子打开，然后将执行器卸下才可维修或者维护，过程非常繁琐，浪费时间和精力的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便维护的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv电动执行器，包括底座，所述底座的底部左右两侧均固定安装有滚轮，底座的顶部右侧固定安装有控制箱，底座的顶部且位于控制箱左侧固定安装有执行箱，执行箱的内部放置有执行器，执行箱的内侧且位于执行器的上方放置有盖板，执行箱的左右两侧壁内侧顶部均开设有安装腔，两个所述安装腔且位于远离执行器的一侧壁固定安装有复位弹簧，两个所述复位弹簧相对的一侧均固定安装有移动板，左右两侧所述移动板相对的一侧均固定安装有贯穿安装腔且延伸至盖板内部的卡接块，移动板的顶部固定安装有贯穿且延伸至执行箱顶部的移动柱，所述执行器的顶部左右两侧均固定安装有固定柱，两个所述固定柱的外侧均套接有固定件，执行箱的左右两侧壁内部均开设有位于安装腔下方的调节腔，两个所述固定件相背的一侧均固定安装有贯穿且延伸至调节腔腔内的连接杆，两个所述调节腔的内部且位于远离执行器的一侧壁均固定安装有第一滑轨，左右两侧所述第一滑轨的内部均活动安装有数量为两个并贯穿且延伸至左右两侧所述第一滑轨相对一侧的第一滑块，左右两侧所述第一滑块相对的一侧均固定安装有伸缩弹簧，左右两侧所述伸缩弹簧相对的一侧均固定安装有分别与左右两侧所述连接杆活动连接的活动板，左右两侧所述调节腔的内腔顶壁均固定安装有第二滑轨，两个所述第二滑轨的内部均活动安装有贯穿且延伸至第二滑轨底部的第二滑块，第二滑块的底部固定安装有与活动板固定连接的压缩弹簧。

优选的，所述压缩弹簧和伸缩弹簧的外侧均套接有套管和内管，两个套管分别与第二滑块和第一滑块固定连接，套管的内部插接有贯穿且延伸至套管的外部的内管，两个内管均与活动板固定连接。

优选的，所述第一滑轨和第二滑轨的内部均开设有分别与第一滑块和第二滑块相适配的滑槽，且第一滑轨和第一滑块均为其相对一侧的厚度小于其相背一侧的厚度，第二滑轨和第二滑块均为其顶部厚度大于其底部厚度。

优选的，所述安装腔的腔内顶壁安装有开设在执行箱上的调节孔，且调节孔的厚度与移动柱的直径相适配，所述执行箱的内腔左右两侧壁均固定安装有挡块，且挡块与盖板接触。

优选的，所述执行箱的内腔左右两侧壁均开设有与连接杆相适配的移动孔，且移动孔的高度大于固定柱的高度，移动孔的厚度大于连接杆的直径。

优选的，所述滚轮由u形块、转轴和轮胎组成，且底座的底部左右两侧均固定安装有u形块，u形块的内部通过转轴与轮胎活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种agv电动执行器，具备以下有益效果：

该agv电动执行器，通过设置复位弹簧、卡接块和移动柱，在需要对执行器进行维护时，可直接向左右两侧拉动移动柱，使得移动柱带动卡接块和移动板向左侧移动，此时移动板就会压缩复位弹簧，同时卡接块也会与盖板分离，可方便对盖板进行拆卸，更方便对执行器的维护，通过设置固定件、连接杆、伸缩弹簧和压缩弹簧，可通过伸缩弹簧向靠近执行器的一侧推动固定件，使固定件与固定柱卡接，可避免agv在使用执行器会左右晃动，压缩弹簧可将活动板向下推动，连接杆和固定件也会向下移动，当固定件与固定柱卡接时，固定件向下移动即可将执行器固定，避免agv在使用执行器会抖动，在需要对执行器维护时，可直接将连接杆向上移动然后向左右两侧移动，当固定件离开执行器的上方时，即可将执行器取出，达到了便于安装和拆卸的效果，方便对执行器进行维护和维修，方便使用者使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大图；

图3为本实用新型图1中b处放大图；

图4为本实用新型固定件的俯视图。

图中：1底座、2滚轮、3控制箱、4执行箱、5盖板、6安装腔、7复位弹簧、8移动板、9卡接块、10移动柱、11执行器、12固定柱、13固定件、14连接杆、15调节腔、16第一滑轨、17第一滑块、18伸缩弹簧、19活动板、20第二滑轨、21第二滑块、22压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种agv电动执行器，包括底座1，底座1的底部左右两侧均固定安装有滚轮2，滚轮2由u形块、转轴和轮胎组成，且底座1的底部左右两侧均固定安装有u形块，u形块的内部通过转轴与轮胎活动连接，底座1的顶部右侧固定安装有控制箱3，底座1的顶部且位于控制箱3左侧固定安装有执行箱4，执行箱4的内部放置有执行器11，执行箱4的内侧且位于执行器11的上方放置有盖板5，执行箱4的左右两侧壁内侧顶部均开设有安装腔6，两个安装腔6且位于远离执行器11的一侧壁固定安装有复位弹簧7，两个复位弹簧7相对的一侧均固定安装有移动板8，左右两侧移动板8相对的一侧均固定安装有贯穿安装腔6且延伸至盖板5内部的卡接块9，移动板8的顶部固定安装有贯穿且延伸至执行箱4顶部的移动柱10，安装腔6的腔内顶壁安装有开设在执行箱4上的调节孔，且调节孔的厚度与移动柱10的直径相适配，执行箱4的内腔左右两侧壁均固定安装有挡块，且挡块与盖板5接触，执行器11的顶部左右两侧均固定安装有固定柱12，两个固定柱12的外侧均套接有固定件13，执行箱4的左右两侧壁内部均开设有位于安装腔6下方的调节腔15，两个固定件13相背的一侧均固定安装有贯穿且延伸至调节腔15腔内的连接杆14，执行箱4的内腔左右两侧壁均开设有与连接杆14相适配的移动孔，且移动孔的高度大于固定柱12的高度，移动孔的厚度大于连接杆14的直径，两个调节腔15的内部且位于远离执行器11的一侧壁均固定安装有第一滑轨16，左右两侧第一滑轨16的内部均活动安装有数量为两个并贯穿且延伸至左右两侧第一滑轨16相对一侧的第一滑块17，左右两侧第一滑块17相对的一侧均固定安装有伸缩弹簧18，左右两侧伸缩弹簧18相对的一侧均固定安装有分别与左右两侧连接杆14活动连接的活动板19，左右两侧调节腔15的内腔顶壁均固定安装有第二滑轨20，两个第二滑轨20的内部均活动安装有贯穿且延伸至第二滑轨20底部的第二滑块21，第一滑轨16和第二滑轨20的内部均开设有分别与第一滑块17和第二滑块21相适配的滑槽，且第一滑轨16和第一滑块17均为其相对一侧的厚度小于其相背一侧的厚度，第二滑轨20和第二滑块21均为其顶部厚度大于其底部厚度，第二滑块21的底部固定安装有与活动板19固定连接的压缩弹簧22，压缩弹簧22和伸缩弹簧18的外侧均套接有套管和内管，两个套管分别与第二滑块21和第一滑块17固定连接，套管的内部插接有贯穿且延伸至套管的外部的内管，两个内管均与活动板19固定连接，通过设置复位弹簧7、卡接块9和移动柱10，在需要对执行器11进行维护时，可直接向左右两侧拉动移动柱10，使得移动柱10带动卡接块9和移动板8向左侧移动，此时移动板8就会压缩复位弹簧7，同时卡接块9也会与盖板5分离，可方便对盖板5进行拆卸，更方便对执行器11的维护，通过设置固定件13、连接杆14、伸缩弹簧18和压缩弹簧22，可通过伸缩弹簧18向靠近执行器11的一侧推动固定件13，使固定件13与固定柱12卡接，可避免agv在使用执行器11会左右晃动，压缩弹簧22可将活动板19向下推动，连接杆14和固定件13也会向下移动，当固定件13与固定柱12卡接时，固定件13向下移动即可将执行器11固定，避免agv在使用执行器11会抖动，在需要对执行器11维护时，可直接将连接杆14向上移动然后向左右两侧移动，当固定件13离开执行器11的上方时，即可将执行器11取出，达到了便于安装和拆卸的效果，方便对执行器11进行维护和维修，方便使用者使用。

在使用时，通过电脑或者外界装置对控制箱3内的控制接收器进行调节，调节完成之后通过控制箱3内的控制器对执行器11发出指令，使agv跟随指令运行，即可。

综上所述，该agv电动执行器，通过设置复位弹簧7、卡接块9和移动柱10，在需要对执行器11进行维护时，可直接向左右两侧拉动移动柱10，使得移动柱10带动卡接块9和移动板8向左侧移动，此时移动板8就会压缩复位弹簧7，同时卡接块9也会与盖板5分离，可方便对盖板5进行拆卸，更方便对执行器11的维护，通过设置固定件13、连接杆14、伸缩弹簧18和压缩弹簧22，可通过伸缩弹簧18向靠近执行器11的一侧推动固定件13，使固定件13与固定柱12卡接，可避免agv在使用执行器11会左右晃动，压缩弹簧22可将活动板19向下推动，连接杆14和固定件13也会向下移动，当固定件13与固定柱12卡接时，固定件13向下移动即可将执行器11固定，避免agv在使用执行器11会抖动，在需要对执行器11维护时，可直接将连接杆14向上移动然后向左右两侧移动，当固定件13离开执行器11的上方时，即可将执行器11取出，达到了便于安装和拆卸的效果，方便对执行器11进行维护和维修，方便使用者使用，解决了现有的agv内部的电动执行器处都没有设置方便维护的结构，若agv的电动执行器11出现故障或者需要维修时，需要通过专业工具将执行箱的盖子打开，然后将执行器11卸下才可维修或者维护，过程非常繁琐，浪费时间和精力的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。