一种防爆履带式巡检机器人的制作方法

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种防爆履带式巡检机器人。

背景技术：

现在保安人员晚上的巡检，会出现很多意外事情，严重的甚至威胁到人身安全，需要使用到巡检机器人，通过机器人代替工作人员去帮忙巡检，保证保安人员的人身安全。

目前的防爆履带式巡检机器人虽然种类和数量非常多，但现有的防爆履带式巡检机器人仍存在了一定的问题，对防爆履带式巡检机器人的使用带来一定的不便。

现有的防爆履带式巡检机器人在使用时，需要将检测装置安装在机器人底座上，但安装时不便进行组装，不便使用，因此迫切需要能改进防爆履带式巡检机器人结构的技术，来完善此装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防爆履带式巡检机器人，以解决上述背景技术提出的目前的防爆履带式巡检机器人在使用时，需要将检测装置安装在机器人底座上，但安装时不便进行组装，不便使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防爆履带式巡检机器人，包括底座和第二齿轮，底座的两侧设置有履带，底座的顶部安装有安装座，安装座的顶部安装有摄像头；安装座靠近摄像头的外侧固定有防护架，安装座的较短边顶部两侧安装有led灯，底座靠近安装座的底部四角开设有卡槽，底座靠近卡槽的一侧顶部开设有开口槽，安装座靠近卡槽的一侧固定有卡块，底座靠近安装座的一侧中部开设有固定块槽，安装座靠近固定块槽的一侧开设有固定槽；固定块槽的内部设置有固定块，固定块的底部开设有丝杆槽，丝杆槽的内部连接有丝杆，底座靠近丝杆的底部开设有传动槽，丝杆位于传动槽内的一端固定有第一齿轮，底座靠近传动槽的一侧贯穿有传动杆，第二齿轮固定在传动杆靠近第一齿轮的一侧。

优选的，卡槽与卡块为t形，且卡槽的内部尺寸与卡块的外部尺寸相吻合，并且卡槽与卡块构成卡合结构。

优选的，开口槽与卡槽相连通，且开口槽的开口尺寸大于卡块的外部尺寸。

优选的，固定块的截面为矩形，且固定块的截面尺寸与固定块槽、固定槽的截面尺寸相吻合。

优选的，第一齿轮与第二齿轮相互垂直，且第一齿轮与第二齿轮的齿距相等，并且第一齿轮与第二齿轮构成啮合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

有益效果1.该防爆履带式巡检机器人，固定块槽与固定槽对齐后，转动传动杆，传动杆通过第二齿轮带动第一齿轮转动，使第一齿轮带动丝杆转动，通过矩形的固定块，避免固定块被丝杆带动产生转动，使固定块与丝杆产生相对转动，使丝杆通过外螺纹带动固定块进行移动，使固定块进入固定槽的内部，通过固定块对安装座进行固定，便于对安装座进安装。

有益效果2.该防爆履带式巡检机器人，移动安装座，使安装座带动卡块进入开口槽的内部，之后推动安装座，使安装座带动卡块进入卡槽的内部，通过卡槽与卡块构成的卡合结构，便于对安装座与底座进行定位连接，便于使固定块槽与固定槽刚好对齐。

有益效果3.该防爆履带式巡检机器人，固定块的截面为矩形，转动丝杆时，通过矩形的固定块，避免固定块被丝杆带动产生转动，使固定块与丝杆产生相对转动，便于使丝杆通过外螺纹带动固定块进行移动。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型图2中a处局部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、履带；3、安装座；4、摄像头；5、防护架；6、led灯；7、卡槽；8、开口槽；9、卡块；10、固定块槽；11、固定槽；12、固定块；13、丝杆槽；14、丝杆；15、传动槽；16、第一齿轮；17、传动杆；18、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种防爆履带式巡检机器人，包括底座1、履带2、安装座3、摄像头4、防护架5、led灯6、卡槽7、开口槽8、卡块9、固定块槽10、固定槽11、固定块12、丝杆槽13、丝杆14、传动槽15、第一齿轮16、传动杆17和第二齿轮18。

底座1的两侧设置有履带2，底座1的顶部安装有安装座3，安装座3的顶部安装有摄像头4，安装座3靠近摄像头4的外侧固定有防护架5，安装座3的较短边顶部两侧安装有led灯6，底座1靠近安装座3的底部四角开设有卡槽7，卡槽7与卡块9为t形，且卡槽7的内部尺寸与卡块9的外部尺寸相吻合，并且卡槽7与卡块9构成卡合结构，连接安装座3时，移动安装座3，使安装座3带动卡块9进入卡槽7的内部，通过卡槽7与卡块9构成的卡合结构，便于对安装座3与底座1进行定位连接，便于使固定块槽10与固定槽11刚好对齐，底座1靠近卡槽7的一侧顶部开设有开口槽8，开口槽8与卡槽7相连通，且开口槽8的开口尺寸大于卡块9的外部尺寸，卡块9为t形，卡块9无法直接进入或移出卡槽7的内部，开口槽8与卡槽7相连通，且开口槽8的开口尺寸大于卡块9的外部尺寸，通过开口槽8便于使卡块9进入或移出卡槽7的内部，安装座3靠近卡槽7的一侧固定有卡块9，底座1靠近安装座3的一侧中部开设有固定块槽10，安装座3靠近固定块槽10的一侧开设有固定槽11。

固定块槽10的内部设置有固定块12，固定块12的截面为矩形，且固定块12的截面尺寸与固定块槽10、固定槽11的截面尺寸相吻合，转动丝杆14时，通过矩形的固定块12，避免固定块12被丝杆14带动产生转动，使固定块12与丝杆14产生相对转动，便于使丝杆14通过外螺纹带动固定块12进行移动，固定块12的底部开设有丝杆槽13，丝杆槽13的内部连接有丝杆14，底座1靠近丝杆14的底部开设有传动槽15，丝杆14位于传动槽15内的一端固定有第一齿轮16，第一齿轮16与第二齿轮18相互垂直，且第一齿轮16与第二齿轮18的齿距相等，并且第一齿轮16与第二齿轮18构成啮合结构，转动传动杆17，传动杆17通过第二齿轮18带动第一齿轮16转动，使第一齿轮16带动丝杆14转动，便于使传动杆17通过传动带动丝杆14转动，底座1靠近传动槽15的一侧贯穿有传动杆17，第二齿轮18固定在传动杆17靠近第一齿轮16的一侧。

工作原理：在使用该防爆履带式巡检机器人时，首先，使底座1内侧的电源与安装座3的摄像头4、led灯6进行电性连接，然后移动安装座3，使安装座3带动卡块9进入开口槽8的内部，之后推动安装座3，使安装座3带动卡块9进入卡槽7的内部，通过卡槽7与卡块9构成的卡合结构，便于对安装座3与底座1进行定位连接，便于使固定块槽10与固定槽11刚好对齐，然后转动传动杆17，传动杆17通过第二齿轮18带动第一齿轮16转动，使第一齿轮16带动丝杆14转动，通过矩形的固定块12，避免固定块12被丝杆14带动产生转动，使固定块12与丝杆14产生相对转动，使丝杆14通过外螺纹带动固定块12进行移动，使固定块12进入固定槽11的内部，通过固定块12对安装座3进行固定，便于对安装座3进安装，在防爆履带式巡检机器人使用时，通过摄像头4将信息传递到控制室，对外界情况进行巡检，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。