一种基于磁导航的多驱动搬运车的制作方法

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别是一种基于磁导航的多驱动搬运车。

背景技术：

磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、s形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。但是，现有的搬运车载使用过程中还存在一些问题：

1、现有的搬运车一般搬运的高度一定，对一些高处的物料进行搬运时难度较大，搬运的效率较低；

2、现有的搬运车一般搬运支架的长度固定，搬运物料的体积固定，只能对固定重力的物料进行搬运，搬运车应用的灵活性较低，使用非常的不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于磁导航的多驱动搬运车。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种基于磁导航的多驱动搬运车，包括搬运车底座，所述搬运车底座顶部的一端固定连接有支撑架，所述支撑架靠近搬运车底座的一端固定连接有动力传动箱，所述动力传动箱的顶端固定连接有磁导航处理中心，所述搬运车底座顶部的另一端固定连接第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆远离搬运车底座的一端固定连接有搬运支撑架，所述搬运支撑架的一端固定连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆远离搬运支撑架的一端固定连接有搬运调节架，所述搬运调节架靠近搬运支撑架的一端固定连接有连接支撑杆，所述搬运车底座顶部的两侧固定连接有搬运导向架，所述搬运车底座顶端的中部固定连接有搬运控制箱，所述搬运车底座的底部固定连接有轮支架，所述轮支架远离搬运车底座的一端转动连接有行进轮。

可选的，所述搬运车底座顶部的一端开设有和支撑架相适配的凹槽，所述搬运车底座顶部的另一端开设有和第一液压伸缩杆相适配的固定槽。

可选的，所述搬运车底座顶端的中部开设有和搬运控制箱相适配的槽口，所述搬运车底座顶部的两侧开设有和搬运导向架相适配的凹槽，所述搬运车底座底部的四角处开设有和轮支架相适配的固定槽。

可选的，所述支撑架的内部开设有与动力传动箱和磁导航处理中心相适配的凹槽，所述磁导航处理中心和搬运控制箱通过信号线连接。

可选的，所述搬运支撑架的底部开设有和第一液压伸缩杆相适配的定位槽，所述搬运支撑架的一端开设有和第二液压伸缩杆相适配的固定槽，所述搬运支撑架的内部开设有和连接支撑杆相适配的滑槽。

可选的，所述搬运调节架的一侧开设有和第二液压伸缩杆相适配的定位槽，所述搬运调节架的一端开设有和连接支撑杆相适配的固定槽。

可选的，所述搬运导向架的一端开设有和搬运支撑架相适配的导向槽。

可选的，所述轮支架有四个，四个所述轮支架分别位于搬运车底座底部的四角处，四个所述轮支架的底部开设有和行进轮相适配的槽口。

本实用新型具有以下优点：

1、该基于磁导航的多驱动搬运车，通过磁导航处理中心对导航信息进行处理，通过磁导航处理中心控制动力传动箱进行动力传动，为搬运车行进提供动力，同时，通过磁导航处理中心传递信息控制搬运控制箱，使搬运控制箱控制第一液压伸缩杆伸缩，通过第一液压伸缩杆推动搬运支撑架进行上下移动，使搬运车能够对不同高度的物料进行搬运，降低了高处物料搬运的难度，提高了搬运的效率。

2、该基于磁导航的多驱动搬运车，通过搬运控制箱控制第二液压伸缩杆伸缩，使第二液压伸缩杆推动搬运调节架移动，使搬运调节架带动连接支撑杆沿搬运支撑架内部的滑槽移动，进而对搬运调节架和搬运支撑架之间的距离进行调节，能够有效的对搬运车搬运支架的长度进行调节，使搬运车能够对不同长度的物料进行搬运，而且，通过调节搬运车的长度能够对搬运车的载荷进行调节，使搬运车能够搬运不同重量的物料，提高了搬运车应用的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第二液压伸缩杆的结构示意图；

图3为本实用新型搬运车底座的结构示意图；

图4为本实用新型搬运支撑架的结构示意图；

图5为本实用新型搬运调节架的结构示意图；

图6为本实用新型支撑架的剖面结构示意图。

图中：1-搬运车底座，2-支撑架，3-动力传动箱，4-磁导航处理中心，5-第一液压伸缩杆，6-搬运支撑架，7-第二液压伸缩杆，8-搬运调节架，9-连接支撑杆，10-搬运导向架，11-搬运控制箱，12-轮支架，13-行进轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-6所示，一种基于磁导航的多驱动搬运车，它包括搬运车底座1，搬运车底座1顶部的一端固定连接有支撑架2，支撑架2靠近搬运车底座1的一端固定连接有动力传动箱3，动力传动箱3的顶端固定连接有磁导航处理中心4，搬运车底座1顶部的另一端固定连接第一液压伸缩杆5，第一液压伸缩杆5远离搬运车底座1的一端固定连接有搬运支撑架6，搬运支撑架6的一端固定连接有第二液压伸缩杆7，第二液压伸缩杆7远离搬运支撑架6的一端固定连接有搬运调节架8，搬运调节架8靠近搬运支撑架6的一端固定连接有连接支撑杆9，搬运车底座1顶部的两侧固定连接有搬运导向架10，搬运车底座1顶端的中部固定连接有搬运控制箱11，搬运车底座1的底部固定连接有轮支架12，轮支架12远离搬运车底座1的一端转动连接有行进轮13，搬运车底座1顶部的一端开设有和支撑架2相适配的凹槽，搬运车底座1顶部的另一端开设有和第一液压伸缩杆5相适配的固定槽，搬运车底座1顶端的中部开设有和搬运控制箱11相适配的槽口，搬运车底座1顶部的两侧开设有和搬运导向架10相适配的凹槽，搬运车底座1底部的四角处开设有和轮支架12相适配的固定槽，支撑架2的内部开设有与动力传动箱3和磁导航处理中心4相适配的凹槽，磁导航处理中心和搬运控制箱11通过信号线连接，搬运支撑架6的底部开设有和第一液压伸缩杆5相适配的定位槽，搬运支撑架6的一端开设有和第二液压伸缩杆7相适配的固定槽，搬运支撑架6的内部开设有和连接支撑杆9相适配的滑槽，搬运调节架8的一侧开设有和第二液压伸缩杆7相适配的定位槽，搬运调节架8的一端开设有和连接支撑杆9相适配的固定槽，搬运导向架10的一端开设有和搬运支撑架6相适配的导向槽，通过搬运导向架10对搬运支撑架6进行导向限位，轮支架12有四个，四个轮支架12分别位于搬运车底座1底部的四角处，四个轮支架12的底部开设有和行进轮13相适配的槽口，通过行进轮13带动搬运车移动。

本实用新型的工作过程如下：该基于磁导航的多驱动搬运车，使用时，使用者通过磁导航处理中心4对导航信息进行处理，通过磁导航处理中心4控制动力传动箱3进行动力传动，为搬运车行进提供动力，同时，通过磁导航处理中心4传递信息控制搬运控制箱11，使搬运控制箱11控制第一液压伸缩杆5伸缩，通过第一液压伸缩杆5推动搬运支撑架6进行上下移动，使搬运车能够对不同高度的物料进行搬运，降低了高处物料搬运的难度，提高了搬运的效率，该基于磁导航的多驱动搬运车，通过搬运控制箱11控制第二液压伸缩杆7伸缩，使第二液压伸缩杆7推动搬运调节架8移动，使搬运调节架8带动连接支撑杆9沿搬运支撑架6内部的滑槽移动，进而对搬运调节架8和搬运支撑架6之间的距离进行调节，能够有效的对搬运车搬运支架的长度进行调节，使搬运车能够对不同长度的物料进行搬运，而且，通过调节搬运车的长度能够对搬运车的载荷进行调节，使搬运车能够搬运不同重量的物料，提高了搬运车应用的灵活性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。