底盘装置和抓料机的制作方法

1.本实用新型涉及升降装置技术领域，具体涉及一种底盘装置和抓料机。


背景技术：

2.现在的操作设备需要满足不同高度的作业需求，但是很多操作设备受限于工作跨距无法改变，导致作业效率低。例如在码头作业的抓料机，由于码头水位的高度变化或者不同船只吃水深度不同，抓料机需要抓取的物料的高度会有很大变化，在物料的高度高于抓料机驾驶室的高度时，抓料机底部的底盘装置无法改变工作跨距，使抓料机无法完成对物料的抓取。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种底盘装置和抓料机，解决了现有的操作设备无法改变工作跨距的问题。
4.本实用新型一实施例提供的一种底盘装置包括：托架，用于承载操作设备；多组摆动机构，固定安装在所述托架上；多组支撑机构，分别对应转动连接所述多组摆动机构，所述多组摆动机构带动所述支撑机构摆动；以及多组行走装置，分别对应安装在所述多组支撑机构上，所述多组支撑机构带动所述多组行走装置相互靠近或远离。
5.在本实用新型一实施例中，所述摆动机构包括：驱动机构，连接传动架，用于驱动所述传动架摆动；以及所述传动架，一端固定安装在所述托架上，另一端与所述支撑机构转动连接，用于带动所述支撑机构摆动。
6.在本实用新型一实施例中，所述驱动机构包括：摆动油缸或气缸，所述摆动油缸或气缸的输出轴连接所述传动架，用于驱动所述传动架摆动。
7.在本实用新型一实施例中，所述传动架包括：纵梁，对称安装在所述托架上，所述纵梁转动连接所述支撑机构，所述驱动机构驱动所述纵梁，所述纵梁带动所述支撑机构摆动；以及多个横梁，固定安装在所述纵梁之间。
8.在本实用新型一实施例中，还包括：多组驱动转向机构，分别对应连接所述多组行走装置，用于驱动所述多组行走装置分别在所述多组支撑机构上水平转向。
9.在本实用新型一实施例中，所述驱动转向机构包括：转向油缸或液压马达，所述转向油缸通过活塞杆驱动所述行走装置水平转向，或者所述液压马达连接蜗杆，所述蜗杆与所述行走装置之间连接有回转盘，所述回转盘与所述蜗杆相啮合，所述液压马达通过蜗杆驱动所述行走装置转向。
10.在本实用新型一实施例中，还包括：多组举升机构，分别对应固定安装在所述多组支撑机构上，用于举升所述多组支撑机构。
11.在本实用新型一实施例中，所述举升机构包括：举升油缸或气缸，所述油缸或气缸安装在所述支撑机构的底部，用于举升所述支撑机构。
12.在本实用新型一实施例中，所述行走装置包括履带或轮胎。
13.根据本实用新型的另一个方面，本技术的实施例提供了一种抓料机，包括如上任一实施例所述的底盘装置。
14.本实用新型实施例提供的一种底盘装置和抓料机，在托架上方承载操作设备，在托架上固定安装多组摆动机构，多组支撑机构分别对应转动连接多组摆动机构，多组行走装置分别对应安装在多组支撑机构上，多组摆动机构分别带动多组支撑机构和多组行走装置相互远离或靠近，使托架位置降低或升高，实现横向和纵向调节底盘装置的工作跨距，当底盘工作跨距增大时，有利于提高操作设备和底盘装置整体的稳定性；当底盘工作跨距变小时，操作设备位置升高，以满足对高度的作业需求。
附图说明
15.图1所示为本实用新型一实施例提供的一种底盘装置和操作设备的结构示意图。
16.图2所示为本实用新型一实施例提供的一种底盘装置的结构示意图。
17.图3所示为本实用新型一实施例提供的一种底盘装置的主视图。
18.图4所示为本实用新型一实施例提供的一种底盘装置的结构示意图。
19.图5所示为本实用新型一实施例提供的一种底盘装置的结构示意图。
20.图6所示为本实用新型一实施例提供的一种底盘装置的结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.图1所示为本实用新型一实施例提供的一种底盘装置和操作设备的结构示意图。如图1所示，底盘装置包括托架1，用于承载操作设备2；多组摆动机构3，固定安装在托架1上；多组支撑机构4，分别对应转动连接多组摆动机构3，多组摆动机构3带动支撑机构4摆动；以及多组行走装置5，分别对应安装在多组支撑机构4上，多组支撑机构4带动多组行走装置5相互靠近或远离。
23.具体地，托架1上承载操作设备2，操作设备2可以是抓料机，也可以是叉车等其他设备。托架1的下方固定多组摆动机构3，当摆动机构3为两组时，两组摆动机构3对称固定在托架1的两端部，使托架1保持平衡的水平状态，两组摆动机构3分别对应转动连接两组支撑机构4，行走装置5通过转动副分别对应安装在两组支撑机构4上，支撑机构4的两端可以分别安装一个行走装置5，也可以在支撑机构4的中部只安装一个行走装置5。摆动机构3之间相互远离或靠近，摆动机构3会分别带动支撑机构4相互远离或靠近，支撑机构4分别带动行走装置5在底面上相互远离或靠近，实现托架1降低或升高，进而改变底盘装置的工作跨距。
24.当摆动机构3的数量多于两组时，多组摆动机构3对称分布在托架1的两端部，使托架1保持水平状态，托架1两端部的多组摆动机构3相互远离或靠近，多组摆动机构3分别带动多组支撑机构4相互远离或靠近，多组支撑机构4分别带动多组行走装置5在地面上相互远离或靠近，使托架1位置降低或升高，实现横向和纵向调节底盘装置的工作跨距。当底盘工作跨距变大时，有利于提高操作设备2和底盘装置整体的稳定性；当底盘工作跨距变小
时，使操作设备2位置升高，以满足对高度的作业需求。
25.图2所示为本实用新型一实施例提供的一种底盘装置的结构示意图。如图2所示，每个行走装置5可单独调节高度，当经过斜坡面时，托架1左侧的摆动机构3向远离右侧的方向摆动，左侧的摆动机构3和支撑机构4带动行走装置5可从平面移动到斜坡面，右侧的摆动机构3和支撑机构4在地面上，右侧的摆动机构3摆动使托架1保持水平状态，从而实现底盘装置在斜坡面上作业。
26.应当理解，多组摆动机构3与托架1的连接方式可以是直接焊接，也可以是与托架1上的支撑梁固定连接。只要多组摆动机构3与托架1实现固定连接即可，本技术对具体连接形式不做限定。
27.在本技术一实施例中，如图1所示，摆动机构3包括：驱动机构300，连接传动架301，用于驱动传动架301摆动；以及传动架301，一端固定安装在托架1上，另一端与支撑机构4转动连接，用于带动支撑机构4摆动。
28.具体地，摆动机构3包括驱动机构300和传动架301，驱动机构300为传动架301的摆动提供了动力，使传动架301在作用力的带动下左右摆动，传动架301主要起传动的作用，将驱动机构300的作用力传动给支撑机构4，使支撑机构4在传动架301上摆动，从而实现驱动机构300驱动传动架301 摆动，传动架301带动支撑机构4摆动，支撑机构4上安装有行走装置5，支撑机构4带动行走装置5的相互靠近或远离，从而改变底盘装置的工作跨距。
29.在本技术一实施例中，驱动机构300包括：摆动油缸或气缸，摆动油缸或气缸的输出轴连接传动架301，用于驱动传动架301摆动。
30.具体地，当驱动机构300为摆动油缸时，摆动油缸包括缸体和活塞杆，活塞杆伸出缸体外，摆动油缸的活塞杆的伸出端通过转动副与传动架301和支撑机构4连接，摆动油缸的活塞杆是处于不断的伸出或回缩的状态，当摆动油缸的活塞杆伸长，顶向传动架301和支撑机构4，使托架1两侧的支撑机构4相互远离；当活塞杆缩回，托架1两端部的支撑机构4相互靠近，进一步实现支撑机构4带动行走装置5的相互远离或靠近，从而改变底盘装置的工作跨距。
31.当驱动机构300为气缸时，气缸的活塞杆通过转动副与传动架301和支撑机构4连接，温度升高时，气缸内的气体受热膨胀，活塞杆伸长，顶向传动架301和支撑机构4，使托架1两侧的支撑机构4相互远离；温度降低时，气缸内的气体受冷收缩，活塞杆缩回，托架1两侧的支撑机构4相互靠近，进一步实现支撑机构4带动行走装置5的相互远离或靠近，从而改变底盘装置的工作跨距。
32.图3所示为本实用新型一实施例提供的一种底盘装置的主视图。如图3 所示，传动架301包括：纵梁6，对称安装在托架1上，纵梁6转动连接支撑机构4，驱动机构300驱动纵梁6，纵梁6带动支撑机构4摆动；以及多个横梁7，固定安装在纵梁6之间。
33.具体地，传动架301包括两个纵梁6，纵梁6的一端固定连接托架1的底部，另一端纵梁6通过转动副与支撑机构4转动连接，驱动机构300的输出轴连接转动副，驱动机构300的输出轴推动转动副，使纵梁6与支撑机构4摆动，在纵梁6之间连接多个横梁7，以增强传动架301的稳定性。
34.图4所示为本实用新型一实施例提供的一种底盘装置的结构示意图。如图4所示，底盘装置进一步包括：多组驱动转向机构8，分别对应连接多组行走装置5，用于驱动多组行
走装置5分别在多组支撑机构4上水平转向。
35.具体地，多组行走装置5通过转动副分别对应安装在多组支撑机构4上，支撑机构4的两端可以分别安装一个行走装置5，可以在支撑机构4的中部只安装一个行走装置5，在支撑机构4的底部固定安装多组驱动转向机构8，一个驱动转向机构8对应连接一个行走装置5，驱动转向机构8用于驱动行走装置5，为行走装置5的转向提供作用力，每个行走装置5可独立转向，图5所示为本实用新型一实施例提供的一种底盘装置的结构示意图。如图5 所示，底盘装置包括4个行走装置5，每个行走装置5对应一个驱动转向机构8，每个驱动转向机构8对应驱动每个行走装置5转向，使每个行走装置 5转向呈外八形态时，使得底盘装置的横向工作跨距相对变大。当每个行走装置5同向转至45
°
时，即可实现底盘装置的原地转向。
36.在本技术一实施例中，驱动转向机构8包括：转向油缸或液压马达，转向油缸通过活塞杆驱动行走装置5水平转向，或者液压马达连接蜗杆，蜗杆与行走装置5之间连接有回转盘，回转盘与蜗杆相啮合，液压马达通过蜗杆驱动行走装置5转向。
37.具体地，驱动转向机构8可以为转向油缸，转向油缸包括缸体和活塞杆，活塞杆伸出缸体外，转向油缸的活塞杆的伸出端与行走装置5连接，转向油缸的活塞杆是处于不断的伸出或回缩的状态，当转向油缸的活塞杆伸长时，活塞杆推动行走装置5转向；当活塞杆缩回时，活塞杆使行走装置5恢复原位。
38.驱动转向机构8也可以为液压马达，液压马达连接蜗杆，蜗杆与行走装置5之间连接有回转盘，回转盘与蜗杆相啮合，液压马达输出动力给蜗杆，通过蜗杆驱动行走装置5转向，当每个行走装置5独立转向呈外八形态时，横向工作跨距相对变大，当每个行走装置5同向转至45
°
时，可实现底盘装置的原地转向。
39.图6所示为本实用新型一实施例提供的一种底盘装置的结构示意图。如图6所示，底盘装置进一步包括：多组举升机构9，分别对应固定安装在多组支撑机构4上，用于举升多组支撑机构4。多组举升机构9对称分布在多组支撑机构4上，有利于举升机构9多个位置共同举升支撑机构4，通过多组举升机构9的伸缩，使多组支撑机构4上升或下降，使得整个底盘装置随之上升或下降，当行走装置5转向时，通过驱动转向机构8驱动行走装置5 转向，多组举升机构9伸出至地面，使多组支撑机构4上升，整个底盘装置升高，行走装置5与地面不接触，从而实现行走装置5的无摩擦转向。
40.在本技术一实施例中，举升机构9包括：举升油缸或气缸，油缸或气缸安装在支撑机构4的底部，用于举升支撑机构4。
41.举升机构9包括举升油缸或气缸，当托架1承载的操作设备2转向时，举升油缸或气缸的活塞杆伸出至地面，活塞杆的端部安装有支撑座，支撑座接触到地面，随着活塞杆的伸长，举升油缸或气缸将支撑机构4举起，行走装置5跟随支撑机构4一起升起，从而整个托盘装置的高度升高，行走装置 5实现与底面无摩擦，通过驱动转向机构8驱动行走装置5转向，行走装置 5转向完成后，举升油缸或气缸的活塞杆收缩，支撑机构4下降，行走装置 5回到地面上，通过设置举升机构9，实现行走装置5的无摩擦转向。
42.在本技术一实施例中，行走装置5包括履带或轮胎。履带或轮胎通过转动副安装在支撑机构4上，可在支撑机构4上转动，从而实现行走装置5的水平转向。
43.本技术的实施例提供了一种抓料机，包括如上任一实施例的底盘装置。抓料机包括抓料机构，用于抓取物料；以及安装在抓料机构底部的底盘装置，底盘装置包括托架1，用
于承载操作设备2；多组摆动机构3，固定安装在托架1上；多组支撑机构4，分别对应转动连接多组摆动机构3，多组摆动机构3带动支撑机构4摆动；以及多组行走装置5，分别对应安装在多组支撑机构4上，多组支撑机构4带动多组行走装置5相互靠近或远离。抓料机构可以是采用包括多个爪子单元的抓手结构实现抓料，也可以是采用铲斗结构实现抓料，只要能实现物料的取放即可。多组摆动机构3对称分布在托架 1的两端部，使托架1保持水平状态，托架1两端部的多组摆动机构3相互远离或靠近，多组摆动机构3分别带动多组支撑机构4相互远离或靠近，多组支撑机构4分别带动多组行走装置5在地面上相互远离或靠近，使托架1 位置降低或升高，实现横向和纵向调节底盘装置的工作跨距。当底盘工作跨距变大时，有利于提高操作设备2和底盘装置整体的稳定性；当底盘工作跨距变小时，使操作设备2位置升高，以满足对高度的作业需求。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。