三轮可调车体高低车架的制作方法

1.本实用新型涉及一种三轮可调车体高低车架，属于筑路机械技术领域。


背景技术：

2.目前，预制铺砌水泥混凝土路缘石被现浇滑模施工路缘石取代已成为一种趋势，现浇滑模施工路缘石的刚度、强度以及稳定性都高于预制铺砌水泥混凝土路缘石，而且容易成型，作业效率高，避免了材料运输中的浪费，以及场地的准备和人工。由于目前现有滑模机在施工中遇到道路不平整的地方，没有能够及时根据高度变化自动调整路缘石成型高度的功能，导致路缘石成型质量不高，作业时误差过大。


技术实现要素：

3.根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种三轮可调车体高低车架。
4.本实用新型所述的三轮可调车体高低车架，其特征在于：包括车架，所述车架的前端安装有可调高的转向轮，所述车架的尾部安装有两组可调高的后轮，所述可调高的转向轮包括倾斜设置的前升降轮架、转向轴以及位于转向轴上端的轴承组件，转向轴以可旋转的方式安装在轴承组件中，轴承组件固定在升降车架的顶部伸缩端，所述转向轴的底端固定有前轮支座，所述前轮支座上安装有前轮，所述升降车架上还固定有转向驱动机构。
5.优选地，所述前升降轮架包括依序嵌套并能够相对的前固定臂和活动支架，前固定臂一端固定在车架上，伸缩油缸设置于所述升降车架内，用于驱动所述升降车架伸缩，其一端通过油缸固定销与前固定臂铰接，另一端通过活动油缸销与固定在固定在活动支架上端的油缸座铰接。
6.优选地，所述轴承组件包括固定在油缸座上的转向轴承座，所述转向轴承座内安装有上轴承和下轴承，通过上轴承和下轴承将转向轴转动安装在转向轴承座中，所述转向轴承座的上下两端还安装有上轴承压盖和下轴承压盖。
7.优选地，所述车轮支座包括水平壁和垂直安装在水平壁一端的竖向臂，所述转向轴的底端通过斜锥套和涨紧套安装在水平壁远离竖向臂的一端。
8.优选地，所述转向驱动机构包括固定在活动支架上端一侧的转向油缸臂，转向油缸臂的另一端通过油缸销轴a铰接有转向油缸，所述转向油缸的另一端与安装在水平壁上的油缸销轴b铰接。
9.优选地，所述转向油缸与转向油缸臂之间的夹角为锐角，所述油缸销轴b安装在水平壁靠近竖向臂的一端。
10.优选地，所述活动支架上附有衬板。
11.优选地，所述车轮支座上安装有马达支撑座，马达支撑座内安装有驱动马达，所述驱动马达与前轮动力连接，驱动前轮转动。
12.优选地，所述可调高的后轮包括倾斜设置的后升降轮架以及后轮支座，后轮支座
固定在后升降轮架的底部伸缩端，后轮支座上安装有后轮。
13.优选地，所述后升降轮架包括依序嵌套并能够相对的后固定臂和内伸缩臂，后固定臂一端固定在车架上，后轮伸缩缸设置于所述后升降轮架内，用于驱动所述后升降轮架伸缩，其一端与通过后轮伸缩缸上固定销与后固定臂铰接，另一端通过后轮伸缩缸下固定销与固定在内伸缩臂底端的后轮支座铰接。
14.优选地，所述后轮支座上安装有马达支撑座，马达支撑座内安装有驱动马达，所述驱动马达与后轮动力连接，驱动后轮转动。
15.优选地，所述前轮支座与后轮支座结构相同。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
17.本实用新型所述的三轮可调车体高低车架，控制转向方便、可自适应控制升降，且结构简单，效率高。
18.每个油缸是独立工作，即三个轮子单独控制，可以实现不同高度的调节，即使坑洼不平的路面也可以将车架调平。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为可调高的转向轮的俯视图；
22.图3为图2中b
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b截面示意图；
23.图4为可调高的转向轮的主视图；
24.图5为图4中a
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a截面示意图；
25.图6为可调高的转向轮的立体图。
26.图中：1、前固定臂
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2、油缸销轴a3、转向油缸臂
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4、转向油缸
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5、油缸销轴b6、前轮
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7、活动支架
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8、转向轴
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9、前轮支座
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10、马达支撑座
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11、驱动马达
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12、油缸固定销
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13、伸缩油缸
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14、衬板
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15、活动油缸销
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16、油缸座
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17、转向轴承座
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18、上轴承压盖
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19、上轴承
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20、下轴承
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21、下轴承压盖
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22、斜锥套
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23、涨紧套
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24、车架
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25、后升降轮架
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26、后轮支座
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27、后轮
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28、后轮伸缩缸
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29、后轮伸缩缸上固定销
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30、后轮伸缩缸下固定销 。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
28.以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
29.实施例
30.如图1
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6所示，所述三轮可调车体高低车架，包括车架24，所述车架24的前端安装有可调高的转向轮，所述车架24的尾部安装有两组可调高的后轮，所述可调高的转向轮包
括倾斜设置的前升降轮架、转向轴8以及位于转向轴8上端的轴承组件，转向轴8以可旋转的方式安装在轴承组件中，轴承组件固定在升降车架的顶部伸缩端，所述转向轴8的底端固定有前轮支座9，所述前轮支座9上安装有前轮6，所述升降车架上还固定有转向驱动机构。
31.本实施例中，所述前升降轮架包括依序嵌套并能够相对的前固定臂1和活动支架7，前固定臂1一端固定在车架24上，伸缩油缸13设置于所述升降车架内，用于驱动所述升降车架伸缩，其一端通过油缸固定销12与前固定臂1铰接，另一端通过活动油缸销15与固定在固定在活动支架7上端的油缸座16铰接；所述轴承组件包括固定在油缸座16上的转向轴承座17，所述转向轴承座17内安装有上轴承19和下轴承20，通过上轴承19和下轴承20将转向轴8转动安装在转向轴承座17中，所述转向轴承座17的上下两端还安装有上轴承压盖18和下轴承压盖21；所述车轮支座9包括水平壁和垂直安装在水平壁一端的竖向臂，所述转向轴8的底端通过斜锥套22和涨紧套23安装在水平壁远离竖向臂的一端；所述转向驱动机构包括固定在活动支架7上端一侧的转向油缸臂3，转向油缸臂3的另一端通过油缸销轴a2铰接有转向油缸4，所述转向油缸4的另一端与安装在水平壁上的油缸销轴b5铰接；所述转向油缸4与转向油缸臂3之间的夹角为锐角，所述油缸销轴b5安装在水平壁靠近竖向臂的一端；所述活动支架7上附有衬板14；所述车轮支座9上安装有马达支撑座10，马达支撑座10内安装有驱动马达11，所述驱动马达11与前轮6动力连接，驱动前轮6转动；所述可调高的后轮包括倾斜设置的后升降轮架25以及后轮支座26，后轮支座26固定在后升降轮架25的底部伸缩端，后轮支座26上安装有后轮27；所述后升降轮架25包括依序嵌套并能够相对的后固定臂和内伸缩臂，后固定臂一端固定在车架24上，后轮伸缩缸28设置于所述后升降轮架25内，用于驱动所述后升降轮架25伸缩，其一端与通过后轮伸缩缸上固定销29与后固定臂铰接，另一端通过后轮伸缩缸下固定销30与固定在内伸缩臂底端的后轮支座26铰接；所述后轮支座26上安装有马达支撑座，马达支撑座内安装有驱动马达，所述驱动马达与后轮27动力连接，驱动后轮27转动；所述前轮支座9与后轮支座26结构相同。
32.本实用新型的工作原理：
33.可调高的转向轮的调高：伸缩油缸13一端通过油缸固定销12固定在车架1上，另一端通过活动油缸销15固定在油缸座16上。油缸座16焊接在活动支架7上，活动支架7上附有上轴承19，通过伸缩油缸13的伸缩致使活动支架7带动衬板14在车架1上滑动。前轮6安装在驱动驱动马达11上，驱动马达11的动力输出与马达支撑座10连接在一起，马达支撑座10与前轮支座9焊接在一起，即前轮6可与前轮支座9同时运动。前轮支座9与活动支架7通过转向轴8连接起来，因此活动支架7的滑动带着车轮6同时移动，致使前轮6离前固定臂1的距离发生变化，前固定臂1倾斜设置，从而达到调节车架24前端距离地面的高度，完成高度调节的功能。
34.可调高的转向轮转向：转向油缸4一端通过油缸销轴2连接在转向油缸臂3上，另一端通过油缸销轴5安装在前轮支座9上。转向油缸臂3焊接在活动支架7上，转向轴8上端通过上轴承19、下轴承20两个轴承与活动支架7上焊接的转向轴承座17连接起来，用上轴承压盖18和下轴承压盖21将轴承固定住。转向轴8下端通过涨紧套与前轮支座9上焊接的斜锥套22用螺栓紧固在一起。通过转向轴8将分体的活动支架7与前轮支座9连接起来，从而实现了转向油缸4伸缩时，前轮6可通过上轴承19和下轴承20的作用使前轮6转动，完成转向的功能。
35.可调高的后轮的调高：通过后轮伸缩缸28的伸缩带动后轮支座26动作，改变后轮
支座26与车架24的距离，后升降轮架25倾斜设置，从而达到调节车架24尾部距离地面的高度，实现调节车架离地高度的功能。
36.每个油缸是独立工作，即三个轮子单独控制，可以实现不同高度的调节，即使坑洼不平的路面也可以将车架调平。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。