一种代步车转向机构的制作方法

1.本实用新型涉及代步车技术领域，具体为一种代步车转向机构。


背景技术：

2.代步车是指是指以代步为目的的交通工具和辅助工具，分三轮代步车和四轮代步车，使用对象为轻度残疾人士及老年人等行动不便但尚未失去行动能力者，以提供便利辅助装置达到提供省力及增加行动及生活空间等目的，也广泛应用于上班族代步使用，现有的大多代步车是通过方向盘来实现转向，在部分转向情况下，需要转动方向盘几圈才能完成转向，转向反馈不够直接，移程较大，当老人驾驶时，由于行动迟缓，且反应力下降，无法及时完成方向盘的转动，极易发生交通事故；并且部分代步车的转向结构智能化程度较低，为此，我们提出一种代步车转向机构。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种代步车转向机构，转向反馈比较直接，转向比较便捷迅速，便于老年人及时转向，有效降低了造成交通事故的风险，并且智能化程度较高，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种代步车转向机构，包括控制台和横梁；
5.控制台：侧面设有手动控制组件和感应组件；
6.横梁：两端对称贯穿有转向轴，所述转向轴的底端固定连接有安装座，所述安装座上转动连接有安装轴，所述安装轴上设有车轮，所述横梁上设有转向组件和电动助力组件；
7.其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设于控制台的表面，所述plc 控制器的输入端与外部电源的输出端电连接。
8.进一步的，所述转向组件包括支座、导杆、齿条和齿轮，所述支座对称固定连接在横梁的中部两侧，所述导杆贯穿两侧的支座，所述齿条对称固定连接在导杆的两端，所述齿轮固定套接在转向轴的顶部，且齿轮与齿条啮合，转向组件可利用导杆的水平滑动，可带动两端的齿条滑动，利用齿条与齿轮的啮合，可实现转向轴的转动，继而可实现车轮的转动。
9.进一步的，所述电动助力组件包括支板、斜板、限位销、双向伸缩杆和电机，所述支板固定连接在横梁的表面中部，所述斜板固定连接在支板的顶部，所述限位销转动连接在斜板的斜面中部，所述双向伸缩杆的固定段固定套接在限位销上，且双向伸缩杆的底端伸缩段活动套接在导杆中部的销杆上，所述电机设于支板的侧面，且电机的输出轴与限位销的端部固定连接，所述电机的输入端与plc控制器的输出端电连接，电动助力组件可利用电机的转动带动限位销转动，继而可带动双向伸缩杆转动，由于双向伸缩杆的两端可以伸缩，继而可实现导杆的水平滑动，即可实现电动助力转向。
10.进一步的，所述手动控制组件包括导槽、滑块、控制座和手柄，所述导槽开设于控制台的表面，所述滑块的滑动连接在导槽内，且滑块的底端与双向伸缩杆顶部的伸缩段铰
接，所述控制座固定连接在滑块的顶端，所述手柄对称设于控制座的两侧，手动控制组件可通过左右移动手柄，利用滑块与导槽的滑动连接，可实现控制座的水平滑动，由于双向伸缩杆的两端可伸缩，继而可实现双向伸缩杆绕着限位销转动，从而利用双向伸缩杆的底端带动导杆水平滑动。
11.进一步的，所述感应组件包括安装槽、活动块、触头和压力传感器，所述安装槽对称开设于控制座的两侧，所述活动块滑动连接在安装槽内，且活动块的表面与手柄的底端固定连接，所述触头固定连接在活动块的侧面，且两侧活动块上的触头相对，所述压力传感器设于安装槽的侧面，且压力传感器与触头对应，所述压力传感器的输出端与plc控制器的输入端电连接。
12.进一步的，所述感应组件还包括弹簧，所述弹簧的一端固定连接在活动块的侧面，所述弹簧的另一端固定连接在安装槽的内侧面，且触头和压力传感器均包含于弹簧内，感应组件可在向右转向时，可将左侧的手柄向右推动，带动活动块滑动，使弹簧压缩，当触头与左侧的压力传感器接触时，左侧的压力传感器可由于受压而产生信号，继而可启动电机，电机可带动限位销转动，实现双向伸缩杆的转动，使导杆向右滑动，即可实现向右转向，转向完成后，释放手柄，弹簧复位，压力传感器受力为零，即可利用电机，实现导杆的复位，即方向归正。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本代步车转向机构，具有以下好处：
14.1、本代步车转向机构的转向组件可利用导杆的感应组件可在向右转向时，可将左侧的手柄向右推动，带动活动块滑动，使弹簧压缩，当触头与左侧的压力传感器接触时，左侧的压力传感器可由于受压而产生信号，继而可启动电机，电机可带动限位销转动，使导杆向右滑动，即可实现向右转向，转向完成后，向左侧拉动左侧手柄，通过控制座带动双向伸缩杆转动，同时弹簧复位，压力传感器受力为零，即可利用电机逆转，辅助双向伸缩杆的复位，同时导杆复位，即方向归正。
15.2、本代步车转向机构的电动助力组件可利用电机的转动带动限位销转动，继而可带动双向伸缩杆转动，由于双向伸缩杆的两端可以伸缩，继而可实现导杆的水平滑动，即可实现电动助力转向。
16.3、本代步车转向机构的手动控制组件可通过左右移动手柄，利用滑块与导槽的滑动连接，可实现控制座的水平滑动，由于双向伸缩杆的两端可伸缩，继而可实现双向伸缩杆绕着限位销转动，从而利用双向伸缩杆的底端带动导杆水平滑动。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型控制座剖面结构示意图。
19.图中：1控制台、11plc控制器、2横梁、21转向轴、22安装座、23安装轴、24车轮、3转向组件、31支座、32导杆、33齿条、34齿轮、4电动助力组件、41支板、42斜板、43限位销、44双向伸缩杆、45电机、5手动控制组件、51导槽、52滑块、53控制座、54手柄、6感应组件、61安装槽、 62活动块、63触头、64压力传感器、65弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种代步车转向机构，包括控制台1和横梁2；
22.控制台1：固定在代步车内，所述控制台1侧面设有手动控制组件5和感应组件6，手动控制组件5包括导槽51、滑块52、控制座53和手柄54，导槽51开设于控制台1的表面，滑块52的滑动连接在导槽51内，且滑块52 的底端与双向伸缩杆44顶部的伸缩段铰接，控制座53固定连接在滑块52的顶端，手柄54对称设于控制座53的两侧，感应组件6包括安装槽61、活动块62、触头63和压力传感器64，安装槽61对称开设于控制座53的两侧，活动块62滑动连接在安装槽61内，且活动块62的表面与手柄54的底端固定连接，触头63固定连接在活动块62的侧面，且两侧活动块62上的触头63 相对，压力传感器64设于安装槽61的侧面，且压力传感器64与触头63对应，压力传感器64的输出端与plc控制器11的输入端电连接，感应组件6 还包括弹簧65，弹簧65的一端固定连接在活动块62的侧面，弹簧65的另一端固定连接在安装槽61的内侧面，且触头63和压力传感器64均包含于弹簧 65内；
23.横梁2：两端对称贯穿有转向轴21，转向轴21的底端固定连接有安装座 22，安装座22上转动连接有安装轴23，安装轴23上设有车轮24，横梁2上设有转向组件3和电动助力组件4，转向组件3包括支座31、导杆32、齿条 33和齿轮34，支座31对称固定连接在横梁2的中部两侧，导杆32贯穿两侧的支座31，齿条33对称固定连接在导杆32的两端，齿轮34固定套接在转向轴21的顶部，且齿轮34与齿条33啮合，电动助力组件4包括支板41、斜板 42、限位销43、双向伸缩杆44和电机45，支板41固定连接在横梁2的表面中部，斜板42固定连接在支板41的顶部，限位销43转动连接在斜板42的斜面中部，双向伸缩杆44的固定段固定套接在限位销43上，且双向伸缩杆 44的底端伸缩段活动套接在导杆32中部的销杆上，电机45设于支板41的侧面，且电机45的输出轴与限位销43的端部固定连接，电机45的输入端与plc 控制器11的输出端电连接；控制台1和横梁2的位置不变，双向伸缩杆44 转动的时候两端均进行相应的伸缩；
24.其中：还包括plc控制器11，plc控制器11设于控制台1的表面，plc 控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接。
25.在向右转向时，可将左侧的手柄54向右推动，带动活动块62滑动，使弹簧65压缩，当触头63与左侧的压力传感器64接触时，继续带动控制座53 滑动，继而带动双向伸缩杆44的顶端活动，同时，左侧的压力传感器64由于受压而产生信号，继而可自动启动电机45，电机45可带动限位销43转动，继而可辅助双向伸缩杆44的转动，使导杆32向右滑动。
26.本实用新型提供的一种代步车转向机构的工作原理如下：首先，在向右转向时，可将左侧的手柄54向右推动，带动活动块62滑动，使弹簧65压缩，当触头63与左侧的压力传感器64接触时，继续带动控制座53滑动，继而带动双向伸缩杆44的顶端活动，同时，左侧的压力传感器64由于受压而产生信号，继而可自动启动电机45，电机45可带动限位销43转动，继而可辅助双向伸缩杆44的转动，使导杆32向右滑动，带动两端的齿条33向右滑动，利用齿条
33与齿轮34的啮合，可实现转向轴的21转动，继而可实现两侧车轮24的向右转动，实现向右转向，转向完成后，向左侧拉动左侧手柄54，通过控制座53带动双向伸缩杆44转动，同时弹簧65复位，压力传感器64受力为零，即可自动利用电机45，辅助双向伸缩杆44的复位，同时导杆32复位，即方向归正。
27.值得注意的是，以上实施例中所公开的plc控制器11核心芯片具体型号为西门子s7-300，电机45和压力传感器64则可根据实际应用场景自由配置，电机45可选用伺服电机，压力传感器64可选用扩散硅式压力传感器。plc控制器控制电机45和压力传感器64工作采用现有技术中常用的方法。
28.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。