一种汽车天窗辅助装配系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车天窗辅助装配系统的技术领域，具体为一种汽车天窗辅助装配系统。


背景技术：

2.在汽车领域，随着客户对乘坐舒适性、汽车外形要求不断提高，天窗尤其是全景天窗配置也日趋普遍，全景天窗由于尺寸大、质量重，其装配工艺相比传统小天窗的难度更大。
3.全景天窗的外廓尺寸与汽车顶盖配合，对天窗的定位要求很高，极易由于定位不准确导致天窗与顶盖配合不良，造成外观缺陷甚至漏水风险。传统天窗装配多采用人工装调和对中定位方式，人工装配效率低下、劳动强度大且容易对部件造成损伤，对中定位容易造成定位不准确，可靠性较差，影响车辆产品外观质量。同时，不同车型的天窗尺寸及定位结构存在差异，一般采用人工方式识别车型及天窗结构差异，再进行手工调整装配，误操作概率高。
4.因此，为满足生产制造及质量需求，提供了一种全景天窗智能辅助装配技术。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种汽车天窗辅助装配系统，以提升天窗装配的智能化。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车天窗辅助装配系统，汽车天窗辅助装配系统包括数据采集装置、对中装置和定位装置，数据采集装置用于采集车型数据，根据车型数据发出对中指令和定位指令；对中装置用于接受对中指令，将天窗推动至对中位置；定位装置用于接受定位指令，将定位销插至天窗的定位孔中并带动天窗至合装位置。
7.可选地，对中装置包括台架、支撑柱、位移组件和第一检测开关，支撑柱、位移组件和第一检测开关分别与台架连接，支撑柱用于承载天窗，位移组件用于将天窗推动至对中位置，第一检测开关用于检测天窗是否落在支撑柱上。
8.可选地，支撑柱与台架转动连接。
9.可选地，位移组件包括x向推动组件和y向推动组件；x向推动组件包括x向导轨、x向气缸和x向挡块，x向导轨和x向气缸分别与台架连接，x向挡块与x向气缸的输出端连接且与x向导轨滑动连接，x向挡块用于推动天窗在x向上移动；y向推动组件包括y向导轨、y向气缸和y向挡块，y向导轨和y向气缸分别与台架连接，y向挡块与y向气缸的输出端连接且与y向导轨滑动连接，y向挡块用于推动天窗在y向上移动。
10.可选地，定位装置包括框架、起落块、定位组件、第二检测开关和驱动器，起落块、定位组件和第二检测开关分别与框架连接，起落块用于承载天窗，定位组件用于将定位销对准天窗的定位孔，第二检测开关用于检测天窗是否落在起落块上，驱动器与框架连接，驱
动器用于推动框架运动。
11.可选地，定位组件的数量至少为三个，至少三个定位组件分布于框架的前部、中部和后部。
12.可选地，定位组件包括基座、y向调整轨道、x向调整轨道、y向滑块、x向滑块、y向驱动件、x向驱动件和定位销，基座与框架连接，y向调整轨道与基座连接，y向滑块与y向调整轨道滑动连接，x向调整轨道与y向滑块连接，x向滑块与x向调整轨道滑动连接，定位销与x向滑块连接，y向驱动件的输出端与y向滑块连接，x向驱动件的输出端与x向滑块连接。
13.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车天窗辅助装配系统的控制方法，控制方法包括：采集车型数据，根据车型数据发出对中指令和定位指令；接受对中指令，将天窗推动至对中位置；接受定位指令，将定位销插至天窗的定位孔中并带动天窗至合装位置。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.该汽车天窗辅助装配系统通过数据采集装置确定车型数据，并通过对中装置和定位装置进行精准定位，定位完成后完成对天窗的装配，从而在天窗装配过程中实现了天窗及车型装配工艺参数的系统存储和控制、定位销位置的自动切换调整、天窗的自动夹持及对中，极大地提高了天窗装配的便利性、装配效率及质量。
附图说明
16.图1是本实用新型一实施例中的对中装置的结构示意图；
17.图2是本实用新型一实施例中的定位装置的结构示意图；
18.图3是本实用新型一实施例中的定位组件的结构示意图；
19.图4是本实用新型一实施例中的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1和图2，图1是本实用新型一实施例中的对中装置20的结构示意图，图2是本实用新型一实施例中的定位装置30的结构示意图。
22.本技术提供一种汽车天窗辅助装配系统100，该汽车天窗辅助装配系统100包括数据采集装置、对中装置20和定位装置30。数据采集装置用于采集车型数据，根据车型数据发出对中指令和定位指令；对中装置20用于接受对中指令，将天窗推动至对中位置；定位装置30用于接受定位指令，将定位销338插至天窗的定位孔中并带动天窗至合装位置。
23.数据采集装置中存放有各种车型代号所对应的天窗安装参数，例如天窗定位孔位置、天窗对中位置等，数据采集装置的采集方式可以是二维码扫描或者条形码扫描，数据采集装置采集车型代号后，数据采集装置根据成型代号可以快速找出该车型天窗所对应的安装数据，根据这些安装数据发出对中指令和定位指令，可实现不同车型的数据调用及指令切换。对中指令用来控制对中装置20，定位指令用来控制定位装置30。对中装置20在接收对
中指令后将天窗推到对中的位置，从而确保天窗与车身可以精确对准。定位装置30在接收定位指令后将定位销338精准插至天窗的定位孔中，从而进一步确保天窗与车身可以精确对准。在定位装置30完成对天窗的精准定位后，定位装置30继续带动天窗至合装位置，完成天窗合装，合装完成后，定位装置30返回初始位置，为下一个天窗的装配做好准备。
24.对中装置20包括台架21、支撑柱22、位移组件23和第一检测开关24，支撑柱22、位移组件23和第一检测开关24分别与台架21连接，支撑柱22用于承载天窗，位移组件23用于将天窗推动至对中位置，第一检测开关24用于检测天窗是否落在支撑柱22上。天窗首先放置在支撑柱22上，第一检测开关24同步检测到天窗落在支撑柱22上。第一检测开关24的原理可以通过位移变化检测，天窗落位过程中会触碰第一检测开关24，致第一检测开关24的检测头有一定程度的位移，从而确认天窗落位成功；第一检测开关24的原理可以通过激光检测，天窗落位过程中会遮挡第一检测开关24，致第一检测开关24的检测头发出的激光无法形成完整的回路，从而确认天窗落位成功。在确定天窗落位成功后，位移组件23就会启动，将天窗推动到对中的位置处。
25.支撑柱22与台架21可以转动连接，从而减小天窗的运动阻力。支撑柱22的数量可以是多个，例如两个、三个、四个等，多个支撑柱22对天窗的各个位置形成支撑作用。支撑柱22的材质可以是聚氨酯，聚氨酯制成的支撑柱22不会刮花天窗。
26.位移组件23包括x向推动组件26和y向推动组件27。x向推动组件26推动天窗在x向上运动，y向推动组件27推动天窗在y向上运动，x向和y向是相互垂直的方向，x向和y向构成一个水平的平面，x向推动组件26和y向推动组件27相互配合推动天窗在x和y平面内自由运动。x向推动组件26的数量可以是多个，多个x向推动组件26可以均匀排布，并分别用于抵持天窗，推动天窗运动在x向的前后方向上运动。y向推动组件27的数量可以是多个，多个y向推动组件27可以均匀排布，并分别用于抵持天窗，推动天窗运动在y向的前后方向上运动。
27.x向推动组件26包括x向导轨261、x向气缸262和x向挡块263，x向导轨261和x向气缸262分别与台架21连接，x向导轨261沿着x向延伸，x向挡块263与x向气缸262的输出端连接且与x向导轨261滑动连接，x向挡块263用于推动天窗在x向上移动。x向气缸262充气后会推动x向挡块263沿着x向导轨261运动，x向挡块263抵持天窗，并推动天窗运动。
28.y向推动组件27包括y向导轨271、y向气缸272和y向挡块273，y向导轨271和y向气缸272分别与台架21连接，y向导轨271沿着y向延伸，y向挡块273与y向气缸272的输出端连接且与y向导轨271滑动连接，y向挡块273用于推动天窗在y向上移动。y向气缸272充气后会推动y向挡块273沿着y向导轨271运动，y向挡块273抵持天窗，并推动天窗运动。
29.请参阅图1至图3，图3是本实用新型一实施例中的定位组件33的结构示意图。
30.定位装置30包括框架31、起落块32、定位组件33、第二检测开关34和驱动器，起落块32、定位组件33和第二检测开关34分别与框架31连接，起落块32用于承载天窗，定位组件33用于将定位销338插至天窗的定位孔中，第二检测开关34用于检测天窗是否落在起落块32上，驱动器与框架31连接，驱动器用于推动框架31运动。定位组件33在获取定位指令后将定位销338对准天窗的定位孔，第二检测开关34在检测到天窗落在起落块32上后，驱动器抬升框架31，使定位销338插至天窗的定位孔中，驱动器并驱动框架31运动，带动天窗至车身的天窗装配处，完成合装。第二检测开关34的原理可以通过位移变化检测，天窗落位过程中会触碰第二检测开关34，致第二检测开关34的检测头有一定程度的位移，从而确认天窗落
位成功；第二检测开关34的原理可以通过激光检测，天窗落位过程中会遮挡第二检测开关34，致第二检测开关34的检测头发出的激光无法形成完整的回路，从而确认天窗落位成功。
31.定位组件33的数量至少为三个，至少三个定位组件33分布于框架31的前部、中部和后部。前部、中部和后部的定位组件33同时插入至定位孔后，天窗才完成定位，即天窗的定位不由一个定位组件33的定位而定，而是由多个定位组件33决定，检查误差的出现。
32.定位组件33包括基座331、y向调整轨道332、x向调整轨道333、y向滑块334、x向滑块335、y向驱动件336、x向驱动件337和定位销338，基座331与框架31连接，y向调整轨道332与基座331连接，y向调整轨道332沿y向延伸，y向滑块334与y向调整轨道332滑动连接，x向调整轨道333与y向滑块334连接，x向调整轨道333沿x向延伸，x向滑块335与x向调整轨道333滑动连接，定位销338与x向滑块335连接，y向驱动件336的输出端与y向滑块334连接，x向驱动件337的输出端与x向滑块335连接。y向驱动件336推动y向滑块334在y向上运动，x向驱动件337推动x向滑块335在x向上运动，x向滑块335和y向滑块334共同作用带动定位销338在x向和y向组成的平面内运动。
33.请参阅图1至图4，图4是本实用新型一实施例中的控制方法的流程示意图。
34.s101：采集车型数据，根据车型数据发出对中指令和定位指令。
35.数据采集装置中存放有各种车型代号所对应的天窗安装参数，例如天窗定位孔位置、天窗对中位置等，数据采集装置的采集方式可以是二维码扫描或者条形码扫描，数据采集装置采集车型代号后，数据采集装置根据成型代号可以快速找出该车型天窗所对应的安装数据，根据这些安装数据发出对中指令和定位指令，可实现不同车型的数据调用及指令切换。
36.s102：接受对中指令，将天窗推动至对中位置。
37.对中装置20在接收对中指令后将天窗推到对中的位置，从而确保天窗与车身可以精确对准。
38.该步骤包括两个步骤：接受对中指令检测天窗是否到位；天窗到位后，将天窗推动至对中位置。
39.对中装置20包括台架21、支撑柱22、位移组件23和第一检测开关24，支撑柱22、位移组件23和第一检测开关24分别与台架21连接，支撑柱22用于承载天窗，位移组件23用于将天窗推动至对中位置，第一检测开关24用于检测天窗是否落在支撑柱22上。天窗首先放置在支撑柱22上，第一检测开关24同步检测到天窗落在支撑柱22上。第一检测开关24的原理可以通过位移变化检测，天窗落位过程中会触碰第一检测开关24，致第一检测开关24的检测头有一定程度的位移，从而确认天窗落位成功；第一检测开关24的原理可以通过激光检测，天窗落位过程中会遮挡第一检测开关24，致第一检测开关24的检测头发出的激光无法形成完整的回路，从而确认天窗落位成功。在确定天窗落位成功后，位移组件23就会启动，将天窗推动到对中的位置处。
40.s103：接受定位指令，将定位销338插至天窗的定位孔中并带动天窗至合装位置。
41.定位装置30在接收定位指令后将定位销338精准插至天窗的定位孔中，从而进一步确保天窗与车身可以精确对准。在定位装置30完成对天窗的精准定位后，定位装置30继续带动天窗至合装位置，完成天窗合装，合装完成后，定位装置30返回初始位置，为下一个天窗的装配做好准备。
42.该步骤包括两个步骤：接受定位指令，调整定位销338到天窗定位孔的正下方并插至天窗定位孔中；检测天窗是否到位；天窗到位后，将天窗推动至合装位置。
43.定位装置30包括框架31、起落块32、定位组件33、第二检测开关34和驱动器，起落块32、定位组件33和第二检测开关34分别与框架31连接，起落块32用于承载天窗，定位组件33用于将定位销338插至天窗的定位孔中，第二检测开关34用于检测天窗是否落在起落块32上，驱动器与框架31连接，驱动器用于推动框架31运动。定位组件33在获取定位指令后将定位销338对准天窗的定位孔，第二检测开关34在检测到天窗落在起落块32上后，驱动器抬升框架31，使定位销338插至天窗的定位孔中，驱动器并驱动框架31运动，带动天窗至车身的天窗装配处，完成合装。第二检测开关34的原理可以通过位移变化检测，天窗落位过程中会触碰第二检测开关34，致第二检测开关34的检测头有一定程度的位移，从而确认天窗落位成功；第二检测开关34的原理可以通过激光检测，天窗落位过程中会遮挡第二检测开关34，致第二检测开关34的检测头发出的激光无法形成完整的回路，从而确认天窗落位成功。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。