专利名称：摇篮车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种婴儿摇篮。
目前的摇篮均不能当童车使用，且目前的摇篮，有的是采用磁场相互作用力驱动摇篮体，有的是采用电磁铁驱动摇篮体，前者磁力效率低，需用大体积的永久磁体和功率较大的电磁线圈，制造工艺要求高，后者存在电磁铁所产生的噪音和冲击力大，且后者对篮体平衡要求高，需加装自动平衡锤，增加了摇篮的负荷，使用很不方便。
本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种摇篮车，它克服了目前摇篮中存在的缺点，篮体摇晃平稳，噪音小。
本实用新型的技术解决方案如图所示。
图1是本实用新型的外形示意图；图2是本实用新型的车架立体示意图；图3是
图1的A－－A方向断面视图；图4是图2中跟踪开关部分的结构放大示意图；图5是图4的俯视图；图6是本实用新型电子控制部分电原理图。
本实用新型由车架、摇篮体、跟踪开关及其控制电路组成，如
图1、2、3，本实用新型的车架由两根前支架1和两根后支架2组成，用于支撑摇篮体3，前、后支架1、2均为“
”形，其下半部分在中间转折处向外弯曲，两前支架1下半部分向后伸，其下端分别固装有后车轮4，两后支架2下半部分向前伸，其下端分别固装有前车轮5。在两前支架1下半部分和两后支架2下半部分之间各连接有一横撑6，以支撑支架，在同一侧前、后支架1、2上，其前支架1的上半部分与后支架2的下半部分及前支架1的下半部分与后支架2的上半部分均接有竖撑7，以相互支撑支架。两前支架1上半部分上端之间和两后支架2上半部分上端之间各与一轴承架8连接，两轴承架8内各装有轴承9，在摇篮体3的前表面上部和后表面上部各有一短轴10，它们分别与两前支架1和两后支架2之间的轴承9的中心孔固接。在右侧前支架1中部转折处连接有电磁铁支架11，左侧前支架1中部转折处通过支架附撑12也与电磁铁支架11连接，电磁铁支架11上通过螺丝与电磁铁静铁芯13连接，且电磁铁静铁芯13与其电磁铁支架11之间设有海绵体14，以减小噪音，电磁铁动铁芯15上端与储力簧16一端连接，储力簧16另一端通过拉绳17与摇篮体3前表面上部右侧连接，储力簧16在电磁铁立即吸合时受力张开，摇篮体3在储力簧16收缩力的作用下通过拉绳17缓缓的倾斜，而克服了摇篮体3由静止到快速倾斜时的冲击力。电磁铁动铁芯15与静铁芯13之间也设有海绵体14，以减小接触时的叭叭声，定位钢丝18一端与静铁芯13连接，另一端悬在动铁芯15的上端，以防止动铁芯15离位。
如图4、5，跟踪开关K1、K2分别安装在“﹁”型绝缘板19和矩形绝缘板20上，“﹁”型绝缘板19横向部分端部通过固定轴21及其橡胶皮垫22、夹片23固定在右侧前支架1的上半部分的上端，使得“﹁”型绝缘板19不能随意转动，只有在外力作用下绕其固定轴21转动，矩形绝缘板20固定在左、右前支架1的上半部分的中上部，跟踪开关K1为常开开关，它的上、下触片24、25水平安装在“﹁”型绝缘板19的横向部分上，其一端分别固定在“﹁”型绝缘板19横向部分左端的上、下侧，上、下触片24、25的另一端为触片头，它们之间留有一定的间隙，在上触片24上固定有受压柱26，且受压柱26高出“﹁”型绝缘板19横向部分的上端边，在摇篮体3的前面上端装有“匚”型压板27，它的上边内表面抵在受压柱26的柱头上，它的下边内表面抵在“﹁”型绝缘板19横向部分的下端边。K1只有在摇篮体3与电磁铁用力同步时才能接通，它的作用是随摇篮体3的摆动而近似作上下运动，当向下运动时，首先压在受压柱26上，使跟踪开关K1的上触片24向下移动，则K1闭合，K1闭合后又下压“﹁”型绝缘板19向下转动；当压板27向上运动时，“匚”型压板27的下边首先触到“﹁”型绝缘板19横向部分下边，所以受压柱26上无压力，使K1断开，达到摇篮体3向下运动时K1闭合，向上运动时K1断开的跟踪目的。跟踪开关K2为常闭开关，它位于“﹁”型绝缘板19竖向部分的下方，其磷钢片上触片28比其敷铜板下触片29窄一些，K2的上触片28一端固定在矩形绝缘板20上，另一端抵触在下触片29的下端部，下触片29的上端部与“L”型板30的一表面固定连接，“L”型板30的另一表面与矩形绝缘板20铰接，下触片29的上端头与拉簧31的一端连接，拉簧31的另一端固定在矩形绝缘板20的右下角处。这样当摇篮体3摆动使跟踪开关K1闭合后又下压“﹁”型绝缘板19向下转动时，则“﹁”型绝缘板19竖向部分压触到跟踪开关K2的下触片29，下触片29克服拉簧31的拉力向下转动，使K2断开，从而达到控制目的，当“﹁”型绝缘板19不向下转动时，K2的下触片29在其拉簧31弹性恢复力作用下，又使K2的下触片29回位，K2闭合。
本实用新型的控制电路如图6，它由声电转换器S、三级声频放大电路、触发电路、声控双稳态及输出放大电路，手控开关电路，置零电路，门电路，定时器电路，跟踪器双稳态电路，执行电路，电源电路组成，三级声频放大电路由晶体管BG1、BG2、BG3，电阻R1－R10，电容C1－C5组成，其BG1的基极与声电转换器S一端连接，声电转换器S的另一端通过R1接电源负端，三级声频放大电路的输出接由二极管D14和电容C6组成的触发电路，触发电路将三级声频放大器输出的电信号整流成一个负脉冲，触发声控双稳态及输出放大电路中双稳态电路翻转，声控双稳态及输出放大电路由晶体管BG4、BG5、BG6，电阻R12－R18组成，其中BG4、BG5、R12－R17组成声控双稳态电路，BG6和R18组成输出信号放大电路，该双稳态电路在接通电源前置零电路中的开关N是闭合的(因N在面板上为停止工作开关)，所以在触发信号来之前BG4导通，BG5截止，由于触发电路从其二极管D14的负极输出负脉冲触发BG5的基极，则BG5由截止变为导通，而BG4由导通变为截止，BG4的集电极由正值变为负值，该负值送到其输出放大电路(BG6、R18)进行放大，输出放大电路将BG4的负信号放大并倒相供给定时电路和门电路。在双稳态电路中BG4的基极和电源正端之间接有由常开开关K3和电阻R30串联组成的手控开关电路，当K3闭合时，声控双稳态电路BG4、BG5就不受三极声频放大电路和触发电路的控制(即不受婴儿哭声的控制)，BG4保持导通，在BG4的基极和电源负端之间接有由常开开关N和电阻R11串联组成的置零电路，它在接通电源前保持BG4基极与负电源接通，当接通电源后它才断开。定时器电路由双基极晶体管BT，二极管D11、D12，电阻R27－R29，电容C8、C9组成，它的充电电源由声控双稳态及输出放大电路放大管BG6的集电极供给，当充电结束后，双基极晶体管BT突然导通，产生一个负脉冲通过C8、D11触发声控双稳态电路中的BG4的基极，使声控双稳态电路又恢复声控状态。门电路由体管BG9，二极管D9和电阻R19、R21组成，它有两个输入端，即BG9的集电极输入端和基极输入端，集电极输入端通过D9、R19接声控双稳态及输出放大电路中放大管BG6的集电极，基极输入端通过R21接跟踪器双稳态电路中晶体管BG7的集电极，门电路的输出从BG9的射极输给执行电路，当放大管BG6的集电极为正值时，且跟踪器双稳态电路中的BG7的集电极也为正值时，门电路BG9才有信号输出。跟踪器双稳态电路由晶体管BG7、BG8，电阻R11、R20－R26和跟踪开关K1、K2组成，在电路设计时，有意识地使R22的值大于R24，这样在一通电时BG7先导通，只要门电路BG9的集电极一有正信号时，执行电路就工作，本电路无需跟踪开关K1、K2控制，K1一端接BG7的基极，另一端通过置零电路中的电阻R11接电源负端，常开跟踪开关K1闭合时BG7导通，K2串接在BG7的发射极与电源正端之间，常闭跟踪开关K2断开时BG7截止。执行电路由晶体管BG10、二极管D10、继电器J，桥式整流块D1－4和电磁铁T组成，BG10将门电路BG9发射极送来的信号进行放大，BG10的集电极输出驱动继电器J，其常开触点Ja闭合，220V电源经整流块D1－4整流后供给电磁铁T的线圈，使其吸合，电源电路由变压器B，桥式整流块D5－8，稳压管D15和电容C7组成，220V电源经变压器B变压后，经D5－8整流和C7滤波及D15稳压供给整个控制电路，其D5－8的正、负输出端就作为控制电路电源的正、负端。本实用新型的控制电路中还接有尿布报警电路；它由晶体管BG11，发光二极管D13，电阻R31和尿布探头K′组成，当K′受湿时，电阻变小，电源负端通过R31和K′送到BG11的基极，BG11导通使发光二极管D13导通发出报警信号。
本实用新型的控制电路板也设置在矩形绝缘板20上，并设有三位互锁开关32，第一位开关是声控工作开关(空位接线，按下可使其它键复位)，第二位是手控常开开关K3，只要按下K3，摇篮体3就一直摇下去，不受婴儿哭声的控制，第三位是常开停止开关N，按下N就使得控制电路中声控双稳态电路(BG4、BG5)置零，这时不管婴儿怎么啼哭，声控双稳态电路也不翻转，后面电路工作状态都不变。本实用新型为了充分利用摇篮体3的惯性，提高电磁铁T的效力，保证有较好的启动性能，设计了跟踪器，跟踪器由跟踪开关K1、K2及其跟踪器双稳态电路BG7、BG8组成，K1是活动常开开关，其开关体与摇篮体3同步运动，K1的作用是不管摇篮体3在什么角度和电磁铁T吸合力同步时，它的上触片24就会被摇篮体3上的压板27压住同步运动，K1被下压闭合，则跟踪器双稳态电路中晶体管BG7导通，故门电路BG9和执行电路的BG10也随之导通，使继电器J吸合，电磁铁T工作。跟踪开关K2是固定常闭开关，电磁铁T拉着摇篮体3运行时，压板27首先使K1闭合，尔后又下压固定K1开关体的“﹁”型绝缘板19，使其竖直部分压触到K2的下触片29，使K2断开，则BG7截止，电磁铁T停止工作，摇篮体3因惯性作用继续运行，惯性未了，因重力作用摇篮体3返回，并有惯性存在又继续一个高度，当惯性结束返回瞬间，压板27又压合K1，跟踪器双稳态电路又翻转，电磁铁T又工作，达到跟踪的目的，使电磁铁T的拉力从不和摇篮体3的惯性相抵触。本实用新型的声控过程为，当声电转换器S(如话筒)接收到婴儿啼哭信号后进行声电转换，送给三极声频放大电路放大，经触发电路触发原被置零电路置零的声控双稳态电路翻转，即BG5导通，BG4截止，使其放大电路BG6导通，向定时器电路中双基极晶体管BT供给充电电源，同时向门电路BG9供给集电极电源，门电路BG9的基极电源由跟踪器双稳态电路中BG7的集电极供给，故当跟踪器有信号时，执行电路BG10就开始工作，使电磁铁T吸合，同时BG6导通给定时器充电电源后，定时器开始充电，数分钟(约7发钟左右)后充电结束，BT瞬间导通，输出一个脉冲，触发声控双稳态电路翻转，恢复声控状态。手控电路是用来当手动控制K3闭合时，声控双稳态电路的BG4始终保持截止，BG6也随之保持导通，门电路和执行电路却保持原来工作状态，定时器脉冲无效，达到人工控制的目的。
本实用新型将童车和摇篮有机地结合在一起，充分利用了摇篮的惯性，提高了电磁铁的效力，保证有较好的启动性能。本实用新型电磁铁采用自动跟踪供电方式，保证电磁铁的拉力从不与摇篮的惯性相抵触，充分利用了惯性，储量大，耗电小，且它噪声低，平稳性好，本实用新型既可声控也可手控，并设有尿湿报警装置，功能齐全。本实用新型结构简单，成本低廉，外型美观，实用性强。
权利要求1.一种摇篮车，它由车架、摇篮体、跟踪开关及其控制电路组成，其特征在于车架由两根前支架1和两根后支架2组成，前、后支架1、2均为“
”形，其下半部分在中间转折处向外弯曲，两前支架1下半部分向后伸，其下端分别固装有后车轮4，两后支架2下半部分向前伸，其下端分别固装有前车轮5，在两前支架1下半部分和两后支架2下半部分之间各连接有一横撑6，在同一侧前、后支架1、2上，其前支架1的上半部分与后支架2的下半部分及前后架1的下半部分与后支架2的上半部分均接有竖撑7，两前支架1上半部分上端之间和两后支架2上半部分上端之间各与一轴承架8连接，两轴承架8内各装有轴承9，在摇篮体3的前、后外表面上部各有一短轴10，它们分别与前、后支架1、2之间的两轴承9的中心孔固接，在右侧前支架1中部转折处连接有电磁铁支架11，左侧前支架1中部转折处通过支架附撑12也与电磁铁支架11连接，电磁铁支架11上通过螺丝与电磁铁静铁芯13连接，且电磁铁静铁芯13与其电磁铁支架11之间设有海绵体14，电磁铁动铁芯15上端与储力簧16一端连接，储力簧16另一端通过拉绳17与摇篮体3前表面上部右侧连接，电磁铁动铁芯15与静铁芯13之间也设有海绵体14，在右侧前支架1上半部分的上端通过固定轴21及其橡皮垫22、夹片23固定装有“
”型绝缘板19，它能在外力作用下绕其固定轴21转动，在左、右前支架1的上半部分的中上部固装有矩形绝缘板20，跟踪开关K1为常开开关，它的上、下触片24、25水平安装在“
”型绝缘板19的横向部分上，其一端分别固定在“
”型绝缘板19横向部分左端的上、下侧，上、下触片24、25的另一端为触片头，它们之间留有一定的间隙，在上触片24上固定有受压柱26，且受压柱26高出“
”型绝缘板19横向部分的上端边，在摇篮体3的前面上端装有“
”型压板27，它的上边内表面抵在受压柱26的柱头上，它的下边内表面抵在“
”型绝缘板19横向部分的下端边，跟踪开关K2为常闭开关，它位于“
”型绝缘板19竖向部分的下方，其磷钢片上触片28比其敷铜板下触片29窄一些，K2的上触片28一端固定在矩形绝缘板20上，另一端抵触在下触片29的下端部，下触片29的上端部与“
”型板30的一表面固定连接，“
”型板30的另一表面与矩形绝缘板20铰接，下触片29的上端头与拉簧31的一端连接，拉簧31的另一端固定在矩形绝缘板20的右下角处，控制电路由声电转换器S、三级声频放大电路、触发电路、声控双稳态及输出放大电路、手控开关电路、置零电路、门电路、定时器电路、跟踪器双稳态电路、执行电路和电源电路组成。
2.按权利要求1所述的摇篮车，其特下在于三级声频放大电路由晶体管BG1、BG2、BG3，电阻R1－R10，电容C1－C5组成，其BG1的基极与声电转换器S一端连接，声电转换器S的另一端通过R1接电源负端，三级声频放大电路的输出接由二极管D14和电容C6组成的触发电路，声控双稳态及输出放大电路由晶体管BG4、BG5、BG6，电阻R12－R18组成，其中BG4、BG5和R12－R17组成声控双稳态电路，BG6和R18组成输出信号放大电路，在声控双稳态电路中BG4的基极和电源正端之间接有由常开开关K3和电阻R30串联组成的手控开关电路，在BG4的基极和电源负端之间接有由常开开关N和电阻R11串联组成的置零电路，定时器电路由双基极晶体管BT，二极管D11、D12，电阻R27－R29，电容C8、C9组成，BT的输入接输出放大电路BG6的集电极，其输出通过C8、D11接声控双稳态电路中BG4的基极，门电路由晶体管BG9，二极管D9和电阻R19、R21组成，BG9的集电极输入端通过D9、R19接输出放大电路BG6的集电极，BG9的基极输入端通过R21接跟踪器双稳态电路中BG7的集电极，BG9的射极作为门电路的输出接执行电路，跟踪器双稳态电路由晶体管BG7、BG8，电阻R11、R20－R26和跟踪开关K1、K2组成，K1一端接BG7的基极，另一端通过置零电路中电阻R11接电源负端，K2串接在BG7的发射极与电源正端之间，执行电路由晶体管BG10，二极管D10，继电器J，桥式整流块D1－4和电磁铁T组成，电源电路由变压器B，桥式整流块D5－8，稳压管D15和电容C7组成，D5－8的正、负输出端就作为控制电路电源的正、负端。
3.按权利要求2所述的摇篮车，其特征在于控制电路中还接有尿布报警电路，它由晶体管BG11，发光二极管D13，电阻R31和尿布探头K′组成。
4.按权利要求1所述的摇篮车，其特征在于电磁铁静铁芯13与定位钢丝18一端连接，定位钢丝18另一端悬在动铁芯15的上端。
专利摘要本实用新型涉及一种婴儿摇篮，它由车架、摇篮体、跟踪开关及其控制电路组成，摇篮体悬接在车架上，车架的前部设有电磁铁和绝缘板，常闭常开跟踪开关就装在绝缘板上，摇篮体上的压板与常开跟踪开关接触，控制电路由声电转换器、三级声频放大电路、触发电路、声控双稳态电路、手控开关电路、置零电路、门电路、定时器电路、跟踪器双稳态电路、执行电路和电源电路组成。
文档编号B62B9/00GK2091256SQ9121331
公开日1991年12月25日 申请日期1991年3月11日 优先权日1991年3月11日
发明者柯志耕 申请人:柯志耕