专利名称：可变轴距的车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机动车辆，特别是(但不是唯一的)能进行重载作业(例如装载作业)的车辆，更具体地说，是有关这种车辆的结构，操作和稳定性的改进。更具体地说，本发明涉及一种几何结构可变的车辆，其中，至少轴距能延伸而对装载提供一个平衡力(否则车辆将会不平衡)。而本发明将主要参照滑动转向车辆进行描述，可以理解，本发明将不限于能进行装载作业的车辆，而可以适用于能进行除装载外的各种作业的车辆。
目前有许多各种形式的装载机，用于提升和装载作业。现有装载机的结构很大取决于其各自作业的机能。这种现有的装载机例如有滑动转向装载机，叉车，前端装载机和具有前端装载功能的反向铲等等。
滑动转向装载机通常包括承载式结构的车体，具有装在车体上的驱动装置，装在车体上并支承车体的两组车轮，和作业机械，例如装在车体上的前端装载组件。滑动转向装载机已被设计成一非常小型的、较轻的和很有机动性的车辆。所以，其能在一小翻斗中运输到建筑和作业现场，并能在一有限的区域内提供非常有用的推土或装载作业。一种这样的有很短轴距的滑动转向装载机已经证明是成功的，其作为便于运输的推土机能可拆卸地安装各种作业机具，并且可以由此而代替更大和更昂贵的机械，例如反向铲，挖掘机等。但是，除了这些优点之外，这种滑动转向装载机在使用中有固有的不稳定性。因为其是短轴距车辆，其操作稳定性在一定程度上依赖于驱动装置的重量，特别是马达，其通常安装在后部以对前端的作业机具提供平衡力，并且由于机械的整个几何形状，其必须采取一平衡补偿。于是，如果为了能提升大装载量的挖斗而使机器后部过重，在克服小的坡度或障碍时(特别是当铲斗是空的时)，机器就会暴跳。另一方面，如果机器后部太轻，其就不能提升大的负载并且容易绕前轮向前转动。
以前，滑动转向装载机需要后部加重以提升重物，并且(虽然没有为此目的进行特殊设计)必要时要求机器能向后爬陡坡，并且每次提升时使铲斗能提升很大的重载物。对于很短轴距的机器，已证明后部加重是最可能的补偿方法。于是，当克服陡坡时，为了安全，现有的短轴距滑动转向装载机最好反向上坡，当向前进行，并当铲斗是空的特别当铲斗是在空中时，实际上其只限于中等的坡度。
在使用中，分布于机器上的动态力是相当复杂的，并且其与短的轴距一同增加了机器固有的不稳定性。在现有机器上的动态负载根据一些单独的或相互结合的因素变化，包括作业时机器的驱动速度，装载铲斗中携带的负载，铲斗提升的高度，装载机行进路面的不平度，轮胎的充气程度，加速或减速(或制动)的猛烈程度，机器工作的表面坡度和起伏，和机器左右转向时引起的侧向负载等。
一个不熟练的司机有时容易产生不稳定的问题，而使机器容易翻倾。一个熟练的司机应能持续地和快速地补偿在现有短轴距滑动转向装载车辆中固有的不稳定性问题。这使其工作性能大大低于能更稳定工件的机器。
在一些使用操作和结构中，现有的滑动转向车辆确实是危险的。例如，当负载升高时，机器翻倾的可能性很大，并且这种可能性能由突然的减速而增大。当相同的负载降低携带时，仍有向前翻倾的可能性，然而，在翻倾发生前，装载机的铲斗将会与地面接触。于是，当一操作者在铲斗中携带负载时，应使携带的负载靠近地面，使机器处于侧向更稳定和反抗翻倾可能性的状态。
当装载一载重车时，已知滑动转向装载机能通过一平地。在一中等或陡的坡上，在装载特别是卸载时，由于平衡分布的变化，装载机可以单纯地向后滚动。这需要恒定地使铲斗处于低位，从而改进几何关系以增加装载和卸载时的循环时间。在现有滑动转向装载机上的发动机朝后安装，以提供恢复力矩，平衡机器中由装载的铲斗引起的翻倾力矩的作用。当操作者在一向前的或侧向的斜坡上工作时，上述的情况被加大了。并且，不平的地带对操作者的安全操作很危险，因为机器有向前，向后或侧向的翻倾的增加的可能性，
当其他的工作机具(例如一挖沟机具)连接于上述滑动转向装载机上时，仍然具有稳定性问题。当然，如果作业机具的重量少于上述的铲斗，稳定性问题就加重了。
对于不稳定性敏感的其他车辆是普通的叉车。这种普通使用的装载机通常包括位于车体上的驱动组件，车体位于车轮组件上或底盘上，或在另一方面，其为一承载式结构。底盘包括一车轮组件，其形成一较短的轴距(虽然比典型的滑动转向装载机的长)，并且典型地在车辆前部有一大致垂直的架，其支承一组能在垂直和水平方向移动的提升叉斗。
在这种车辆中的叉斗通常位于轴距着地点的前部。施加于叉斗的重载导致车辆绕前轮向前转动。负载越重，向前转动的可能性越大。在车辆后部的重量(包括驱动马达)使这种不利的转动被平衡到一定程度。叉车操作者必须足够地熟练以保证机器不被装载超出其能力之外，或以一不危及安全的方式被驱动。于是，机器的不稳定性可由机器的驱动方式和装载及机器的几何形状得出。当训练操作者时，要考虑到机器不稳定性的潜在性。然而，在一些情况下，难于判断负载的重量，并进行适当的补偿以避免向前或侧向翻倾。所以需要增加短轴距车辆的稳定性，但不能损害这种车辆的现有优点。
因为滑动转向装载机本身是不稳定的机械--这主要是由于它的短轴距，所以在普通使用中机器偶然翻倾的可能性很高。于是，制造者们考虑了通过增加轴距提高机器稳定性的可能性。然而，由于这种机器的小型特点，并且由于在机器上或在其中装有能增加稳定性的任何附加部件的有限空间，这种机器的方案是很有限的。所以，在轴距上仅增加了大约100mm。实际上，这种滑动转向的原理是需要一个短的轴距以实现有效的转向能力，但又需要增加轴距长度以增加稳定性。于是，一个固定增加的轴距将会损害机器的转向能力，而要增加马力。这也导致了磨损的增加。由于这些原因，就限制了制造者们只能在轴距上增加小的固定轴距。
本发明的目的是克服或者至少减小上述先有技术(不局限于滑动转向车辆和叉车)的缺点，并且不损害这种车辆的优点，其是通过提供一种增加了操作稳定性特点的几何结构可变的车辆，和在车辆工作或固定时能可选择地改变轴距长度的的装置。
根据本发明装置的一个形式，提供了一种几何结构可变的车辆，其车体包括车体件，至少一个车体件可相对于至少另一个伸缩，而使轴距延伸，从而在操作时提高车辆的动态稳定性和/或平衡几何结构。
在本发明的一个主要形式中，包括，一几何结构可变车辆，可以在一缩回工作状态和一伸长工作状态之间运动，其中，伸缩是通过至少一个与车辆为一体或相连接的至少一个液压伸长组件实现的，延伸使轴距增加。根据一最佳实施例，车辆可以是叉车或是滑动转向装载机。
在本发明另一主要形式中，包括一种几何结构可变的车辆，包括一具有前端和后端的车体，并具有车体件，至少一个车体件能相对于另一个车体件移动；直接或间接地装在车体上或车体中的驱动装置，其可操作地连接于一个或多个所述车体件；一包括驱动车轮的车架组件，对车体提供支承；一响应驱动装置的伸长组件，其连接于至少一个车体件，并根据所述驱动装置的促动，能使一个车体件相对于另一车体件移动，由此使车辆的轴距伸长或缩回；其中，各所述车体件包括所述车架组件的至少一个车轮；并且所述一个车体件相对于另一个车体件的移动使移动的车体件在车辆中提供了一增加的平衡力。
根据一最佳实施例，有两个车体件，其一起形成车体，各车体件包括两个独立的驱动车轮，和能使车体件连接于所述伸长组件的装置，伸长组件的动作使一个车体件相对于另一个纵向移动，其中，两个独立的驱动车轮组件与可移动车体件为一体并与之一起移动。最好，驱动装置包括连接于并由可移动车体件支承的驱动马达，由此有助于平衡。
在最佳实施例中，车辆为一滑动转向装载机，其前端有装载组件作为作业机具，其他作业机具可以安装在有延伸能力的车辆上，例如提升，挖掘，破碎，推土或牵引装置。
在另一种主要形式中，包括，一几何结构可变的四轮滑动转向装载机，其在车辆的车体上包括伸长组件，使在静止或作业时能选择地增加车辆的轴距。
根据最佳实施例，本发明可应用于包括一承载式结构车体类型的滑动转向装载机，一驱动装置，其中，车体装在车轮组件上，车体的一部分能相对于另一部分纵向移动。分开的部件可由装在车体上的一或多个伸长组件连接。各伸长组件可以包括方形或矩形中空截面的套管组件，可以理解，其他截面例如三角形，椭圆形或圆形截面也是可用的。套管组件有一固定件和一活动件，其中，至少固定件连接于车体并由车辆的液压系统致动，或由自身包括的与车辆马达相连的液压系统操作。伸长组件的延伸使轴距伸长，使车辆前轮轴前部的自重和施加的负载被平衡。
在本发明装置的另一主要形式中，包括，连接于几何结构可变车辆车体的伸缩组件，能使车辆车体的一个车体件相对于另一个纵向移动，从而增加车辆的轴距，该组件包括，至少一个有套管件，有一固定于车辆一个车体件的固定件，和与车辆活动车体件啮合的活动件。
根据另一实施例，套管件可以包括一套管致动缸。
在本发明另一主要形式中，包括，一伸缩组件，装在能进行装载或其他作业的车辆上，组件能使车体有选择地伸缩，以改变车辆的轴距。组件包括，至少一个套管件，有一个套管件固定于车辆的一个部分，和一个活动件与车辆的另一部分啮合，其中，套管件包括一套管液压缸。
最好，车辆为一滑动转向装载机。其车体的非伸出或缩回形状与普通的滑动转向装载机基本相同。于是，保留了普通装载机的优点，而不影响本发明在车辆上的应用。
可以理解，多个伸长组件可以用于车辆。如同单个伸长组件，其可以装在车辆内部，或外部两侧，或车体下部。
可以想象，本发明可应用于现在的车辆，例如滑动转向装载机，和叉车，即，通过划分车辆的车体部分进行改型，并在车辆中导入伸长组件。
根据组件要安装的车辆是滑动转向的还是普通转向的，可改变车轮驱动装置，使伸长组件可以装在车辆上，使各车轮能分别或成双地被驱动。
根据本发明方法方面的一个形式，本发明包括使一伸缩组件改装到一能安装作业机具的车辆的方法，包括下列步骤
a)采用一现有的车辆；b)将车体和/或底盘分为两个部分，以形成车体件或底盘部分；c)将至少一个伸长组件插入有至少一个固定件的车辆，固定件固定连接于一个车体件或底盘件；d)一可在固定件中运动的活动件，其直接或间接地与车体件或底盘的两部分中的另一个相连，活动件可在固定件中滑动；e)在车辆车体中或车体上设置控制装置，根据所述伸长组件的伸缩，控制一个车体部分相对于另一部分的伸缩。
伸长组件自身可以是液压套管，或由一套管的液压致动缸作用，或自身可以是结构支承梁，对车体件提供结构刚度。最好，车体部分或底盘之间的相对运动由机器的操作者用液压操作。根据另一实施例，伸长组件可以装在叉车上。
下面通过实施例并参照附图进行描述。
图1是本发明最佳实施例的几何结构可变车辆伸长状态的等比例透视图；图2是图1车辆的缩回状态的等比例图；图3是从前部看的位于车辆上的液压软管组件示意图，其连接泵和控制阀，并能根据车辆的伸缩而伸缩；图4是图1后车体件的侧视图，显示了一软管导向件；图5是根据本发明最佳实施例的滑动转向装载机在未伸出或缩回状态的等比例图；图6显示了图5的车辆在伸长状态；图7显示了有两个套管伸缩件的几何结构可变的车辆的等比例图；图8显示了具有可操作伸长组件的液压系统的几何结构可变车辆的液压系统示意图；图9是根据本发明一个实施例的套管伸缩件的剖视图；图10是本发明最佳实施例的套管伸缩件的剖视平面图；图11是处于伸长状态滑动转向车辆的等比例透视图，其中，后车体件和车轮组件相对于驱动马达运动；
图12显示了图11中车辆的整体组装图；图13是根据本发明另一实施例的叉车的侧视图。
典型的滑动转向装载机包括装在车轮组件上的车体，装在车体上或其中的驱动马达，一控制座舱，装载臂或其他作业机具，和一控制作业机具的液压系统。
参见图1，其为一典型的滑动转向装载机1的等比例分解图，为了清楚起见，简略了其车体。车体2装在在车轮组件3和4上，车轮组件各包括一对车轮，分别连接于(或靠近)车体2的前和后端。典型的滑动转向装载机车体通常为承载式结构，其中，车体作为一底盘，而车轮组件3和4整体地安装在其上。根据一最佳实施例，车体2可以通常地分为车体件7和8，它们分别车轮组件3和4。已知的车体为整体结构，并且没有延伸长度或相对于车体部分延伸轴距的装置。
根据所示的实施例，车辆2有通过增加车体的全长而增加轴距的能力。长度的增加是通过使一个车体部分相对于另一个位移而实现的。于是，车体件8可相对于另一车体件7位移。车体件7和8的相对分离是通过伸长组件9实现的。伸长组件9包括一套管组件10，包括一固定的阴液压件11和一响应车辆液压系统动作的可动元件12。最好，套管件是圆柱形的，但可以理解，其也可以制为其他截面形状，例如矩形，方形或菱形。最好，元件11固定地连接于车体件7以致不相对其运动。活动件1 2接合或固定于车体件8并可与之一起运动，并且由于元件12和车体件8可以是刚性固定的，所以当伸长组件9动作时，元件12使车体件8在向后的方向运动，并离开车体件7。固定件11可以通过螺栓，螺纹，焊接或其他方式连接于车体件7。同样，活动件12也可以通过螺栓，螺纹，焊接或其他方式连接于车体件8。伸长组件9是根据车辆的包括驱动马达13的驱动系统操作的。驱动马达13对液压活塞泵13a和液压辅助泵14提供驱动力。液压活塞泵13a与液压软管的网络相连，软管连接泵与车轮马达而对车轮提供驱动力。通过操作者操作一作用开关(未示)，泵14通过控制阀向伸长组件9提供液压力，能使车体件8相对于车体件7移动。各车轮组件3和4包括一车轮马达15，可向相关的车轮提供驱动力。为了清楚起见，图1中只示出了3个车轮马达15a，15b，15c，第4个未示出。由于车体1有伸缩能力，其必须提供与液压系统相连的能适应延伸的液压软管。为此，提供了软管16和17，其具有附加的长度，以适应车辆的伸长，并且其连接于液压活塞泵13a和车轮马达15之间。同样，软管18和19有足够的长度以适应车体件8相对于车体件7的伸长。为了容纳这附加的长度，当车辆处于伸长状态时，软管16，17，18和19在引导装置中移动，引导装置便于软管的卷绕和展开，如图3所示。除了可伸长的软管，还有软管20和21，它们连接于液压活塞泵13a和车轮马达15之间。软管20和21是固定长度的，因为车体件8最好支承包括驱动马达13和液压泵13a，14的驱动组件。于是，在最佳实施例中，随着车体件8响应伸长组件9的作用而向后移动，马达和泵也向后移动。在本实施例中，驱动马达13和相关的泵13a和14向后移动，所以，马达可以对施加在车辆前端的负载提供一附加的平衡力。根据另一实施例，马达13和液压泵13a和14固定地连接于部件7，以致车体件8相对于车体件7移动，也相对于泵13a和14和驱动马达13移动，如图11所示。
图2显示了处于缩回状态的图1中的车辆，其中车体件7和8相互靠接在一起。从图2中可以看到，当车辆缩回时，其符合普通这种类型车辆的外形，并且伸长组件9完全隐藏在车辆之中。当车辆要从伸长状态回到缩回状态时，操作者启动车辆的液压系统，而使伸长组件9动作。伸长组件9的缩回使活动件12穿过固定件11运动(后者作为一支承导向件)，并终止于车体的前端，即，位于车体件7处。
图3是一前端的放大简图，显示了软管16和17的卷曲和展开的布置。软管16和17分别在一特制的上和下通道22和23中移动。通道23最好焊接在车体件7上，而通道22连接于车体件8。在车辆伸缩时，各通道22和23有助于引导软管16和17。同样，软管18和19以相同的方式被容纳。同样，车辆的其他部件必须能伸缩，并且为此，其他的车辆元件例如用于液压传送的连接油管和控制机构也应有卷起和展开的功能。
图4是从图1中车辆分解出的车体件8的侧视图。其显示了图3中简要示出的通道2和车体件8的关系。图4也显示了连接于泵13a的马达13，辅助泵14和活动件12。
最好承载式结构车体以这种方式分开以致形成为两个主要车体件。根据一最佳实施例，当仅采用一个伸长组件时，伸长组件9沿车辆的中线设置。当采用两个或多个伸长组件时，其最好沿纵轴对称，以防止在伸长时出现约束的可能性。各包括车轮组件3和4的各车轮由连接于车辆液压系统的分开的驱动马达分别操纵。伸长组件9可以有自身的油箱和相关的致动装置，或可简单地并入车辆现有的液压系统。
图5显示了处于未伸长状态的典型滑动转向装载机30的后透视图，其包括前端铲斗31和附属的提升臂32。其车辆处于缩回状态，在这种状态时，其外形与普通滑动转向装载机一样。
当采用一圆形套管件作为伸长组件9时，如图1所示，可能发生转动而不稳定。为了克服这个问题，提供了辊子导向件24和25，其容纳了连接于车体件8的辊子。为清楚起见，图1中显示了辊子组件26，但没有显示在辊子导向件24中运行的辊子组件。在辊子导向件和相应的辊子组件之间的作用可以防止车体件8相对于车体件7的任何不利的转动。辊子组件26和相应的在辊子导向件24中运行的辊子组件可以包括水平辊子，以提高侧向稳定性。
图6中显示了图5中的处于伸长状态的车辆30。从图中可见，车体件34是在箭头35的方向相对车体件33向后移动。车体件34包括外壳36，其中装有车辆驱动组件的主要部分，包括驱动马达，液压传递装置和液压泵。车体件34以这种方式的向后移动对于施加于铲斗31上的负载提供了一平衡力，由此，对于纵向翻倾提供一个大的阻力。当车辆缩回时，如图5所示，车辆保持了原有车辆的所有特点，而使车辆能伸长的结构能完全隐藏而看不见。
图7显示了具有两个套管伸长组件的几何结构可变车辆的等比例后视图。滑动转向车辆40包括车体件42，车体件42响应双伸长组件43和44而可向后移动。如图所示，双伸长组件最好绕车辆纵轴线对称布置，而防止在伸长状态时发生约束。伸长组件43和44以与图1所示的伸长组件9相同的方式操作。
由于车体件8相对于车体件7移动，如图1所示，车辆轴距被延伸而使车辆在使用时更稳定。而且有助于车辆平衡的不仅是后车车轮组件的向后移动，而且包括驱动组件--包括驱动马达13、相关的液压传递装置和泵13a--的向后移动。
图8显示了几何结构可变车辆液压系统的示意布置，其液压系统适应于伸长组件的致动。
图9显示了本发明一个实施例的套管组件60平面剖视图。根据本实施例，套管组件提供了伸缩装置所需要的结构强度。元件60包括固定连接于车体的部件61。其作为套管元件的固定元件，而元件62相对元件61伸缩运动。元件62连接于可移动的车辆的车体件。元件60还包括油沟63，导向块64和(隐藏的)活塞和密封件65和66。元件61的端部67处提供有圆柱形密封件68和69。
图10显示了本发明最佳实施例的套管组件的平面剖视图。套管组件70包括一内孔液压缸72，其装有中空杆导向件73a，73b。导向件73a，73b是中空杆71的主要支承接触区域。中空杆71的径向运动由导向件73a，73b控制，其允许并在中空杆71和内孔缸72之间提供了相对运动的滑动接触区域。固定连接于中空杆71的是(隐藏的)活塞和活塞密封74，由于液压流体的导入，以通过出入口75a或75b的压力，流体作用于活塞74上，由此引起内孔缸72和71之间的相对运动。导向件73a，73b采用与普通液压缸相同的密封技术。
图9和10所示的套管件除了提供其所安装的车辆的伸缩功能，并提供了可以将结构刚度给予车辆的刚性结构件，特别是处于伸长状态时。在未伸长和伸长状态时，结构套管件也在车辆主车体件之间提供了连接。
图11显示了在伸长状态的滑动转向车辆的等比例分解图，其中，后车体件和车轮组件相对于驱动马达移动。图11中的车辆在主要方面与图1所示的实施例相同，但其车体件81的向后延伸与驱动马达82无关。所以，车体件81向后移动，而马达82保持固定在位，并直接固定于车体件83上。后车体件81的延伸包括与其为一体的车轮组件84和85的向后移动。图中所示的车轮马达8a与车轮组件85相连。伸长组件86作为一结构梁，其与图1所示的伸长组件9的所述方式相同。当后车体件81相对于车体件83和马达82移动时，在车辆前部提供了对施加于车辆前部的负载的附加平衡力，只是其小于如图1所示马达也向后运动时所提供的平衡力。
图12是图11中车辆80的完全装配图。
图13是一叉车90的侧视图，其适用于本发明另一实施例的伸缩装置。叉车90包括一车体91，其上装有一控制舱92。叉车通常包括一提升组件93，其有一大致垂直的主梁结构94，和提升叉95。其通常由液压操作，并对前轮轴101施加很大的向前的负载。在普通作用时，其产生一使叉车纵向翻倾的倾向，并要求操作者熟练地保证机器保持平衡。通常，对于短轴距车辆来说，操作者要保持平衡是很难于处理的。通过采用延伸组件和使叉车具有轴距延伸能力，由此提供了附加的平衡力(特别是当叉车95处于装载状态时)，所以能大大提高车辆的稳定性能。叉车90包括活动件96，其能在箭头97的方向向后移动，并在要恢复到其原始状态时能沿箭头98的方向向前移动。由于具有了伸长组件(图9中未示)，车辆轴距能延伸高达1200mm的距离，并处于合理的范围之中。车体件96的位置由操作者根据要克服任何由铲斗95上的负载所引起的纵向翻倾的倾向所要求的平衡力的量来确定。车体件96包括驱动马达99，和与后轮100一起的附属的液压泵(未示)，附属的机械(未示)和配重101。当车辆处于伸长状态时，车体件96的每一个部件对于铲斗95提升的负载提供一附加的平衡力。采用这种布置，车辆提高了稳定性。并在工作能力上提高了通用性，而这些工作在车辆处于缩回状态时是不能安全进行的。
前面通过图1描述了车体件8相对于车体件7移动。可以理解，车辆可以重新进行设计使车体件7相对于车体件8移动。在这种结构中，套管组件10的元件11固定地连接于车体部分8，元件12连接于作为活动件的车体件7，并可以使车体件7相对于车体件8移动。这也可以应用于本发明的其他实施例。
在另一实施例中，适用于伸长组件的套管件可以包括一伸缩结构梁，其最好大致为方形或矩形截面，其固定于车体件，并包括一由驱动组件所操作的液压缸，以使可在梁中运动的活动件移动。
在使用中，操作者可选择车体件7和8所需离开的距离(如图1所示)，而这通常根据使用条件来确定。例如，如果一个负载很重并由前端提升机具抬的很高，车体件7和8将应该有最大的延伸，以克服不稳定性，特别是当爬坡时克服翻倾的可能性。操作者可以调整伸缩的速度。可以在伸长之前就调整或预调速度，也可以在伸缩作业的任何时间进行调整。通过流量控制阀可以理想地进行调整，根据需要，可选择在0.001cm/sec-1m/sec的范围之间。速度也可以超出此范围之外。
根据另一实施例，套管件可以包括一钢制的箱形截面，或是一圆形截面。虽然这里描述的是一滑动转向装载机，但本发明的伸长组件的尺寸可以根据机器的尺寸变化，套管组件的理想尺寸可以是150mm的直径，或者如果使用箱形截面，其尺寸可以是150mm×150mm。可以想象，车辆可以延伸数英尺，最好在0-1200mm的范围之间，更长的延伸也是可行的。
当轴距充分伸长后，施加在车辆前端的负载被更有效地平衡，能使机器提升更重的负载，并能使用更大的铲斗，其能与普通滑动转向装载机最大铲斗和装载能力相比。几何结构可变车辆的一个优点是由于根据本发明所应用的几何结构可变车辆的特定轮胎，能使用一个具有更大能力的小型车辆，以代替一大型的车辆。另外，由于轴距的延伸，能产生更大的牵引力，以致在车辆陷入沙地或泥地的情况下，操作者能立即调整轴距，以转移机器上的负载，并调整轮胎和地面之间的接合位置，便于机器的缩回。
本发明的工作灵活性表现为当转向时能迅速缩回，并当装载，爬坡，或单纯地越过难行地段而要求附加稳定性时，能迅速伸长。
本发明有许多变形，都在本发明精神范围之中。
权利要求
1.一种几何结构可变的车辆，包括一具有前端和后端的车体，并具有车体件，至少一个车体件能相对于另一个车体件移动；直接或间接地装在车体上或车体中的驱动装置，其可操作地连接于一个或多个所述车体件；一包括驱动车轮的车架组件，对车体提供支承；一响应驱动装置的伸长组件，其连接于至少一个车体件，并根据所述驱动装置的促动，能使一个车体件相对于另一车体件移动，由此使车辆的轴距伸长或缩回；其中，各所述车体件包括所述车架组件的至少一个车轮；并且所述一个车体件相对于另一个车体件的移动使移动的车体件在车辆中提供了一增加的平衡力。
2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于所述驱动装置包括一驱动马达，其连接于移动的车体件，而有助于增加所述的平衡力。
3.如权利要求2所述的车辆，其特征在于可移动的车体件相对于连接于车辆的提升装置可以伸长或缩回。
4.如权利要求3所述的车辆，其特征在于有两个车体件，它们一同形成车体，各车体件包括能连接于所述伸长组件的一个元件的装置，以致伸长组件的动作使一个车体件相对于另一车体件纵向移动。
5.如权利要求4所述的车辆，其特征在于在控制泵和相关的车轮马达之间的液压软管可以运动以适应可移动车体件的运动。
6.如权利要求5所述的车辆，其特征在于伸长组件包括至少一个套管组件，其有一个固定元件连接于一个车体件，和一个活动件固定于可移动车体件，套管组件是液压操纵的。
7.如权利要求6所述的车辆，其特征在于所述驱动装置还包括由所述驱动马达驱动的至少一个液压泵，其通过与所述至少一个控制阀相连的液压软管连接于伸长组件。
8.如权利要求7所述的车辆，其特征在于在所述至少一个泵和控制阀之间的液压软管可以运动以适应所述可移动车体件的移动。
9.如权利要求8所述的车辆，其特征在于两个固定的液压软管连接于控制阀与套管件。
10.如权利要求8所述的车辆，其特征在于套管件包括可伸缩的液压缸，而便于所述伸长组件的伸长和缩回。
11.如权利要求10所述的车辆，其特征在于各车体件包括两个独立的与其为一体的驱动车轮。
12.如前述权利要求中任一所述的车辆，其特征在于所述车辆为一滑动转向装载机，并且其轴距可在0-1200mm的范围内伸缩。
13.如前述权利要求中任一所述的车辆，其特征在于车体为承载式结构。
14.如权利要求1-11中任一所述的车辆，其特征在于所述车辆为一叉车。
15.一种几何结构可变的滑动转向车辆，包括一具有前端和后端的车体，并具有车体件，至少一个车体件能相对于另一个车体件移动；装在车体上或车体中的驱动装置，其可操作地连接于一个或多个所述车体件；一包括驱动车轮的车架组件，对车体提供支承；一响应驱动装置的伸长组件，其连接于至少一个车体件，并根据所述驱动装置的促动，能使一个车体件相对于另一车体件移动，由此使车辆的轴距伸长或缩回；其中，各所述车体件包括所述车架组件的至少一个车轮；并且所述一个车体件相对于另一个车体件的移动使移动的车体件在车辆中提供了一增加的平衡力。
16.如权利要求15所述的车辆，其特征在于所述驱动装置包括一驱动马达，其连接于移动的车体件，而有助于增加所述的平衡力。
17.如权利要求16所述的车辆，其特征在于可移动的车体件相对于连接于车辆的提升装置可以伸长或缩回。
18.如权利要求17所述的车辆，其特征在于有两个车体件，它们一同形成车体，各车体件包括能连接于所述伸长组件的一个元件的装置，以致伸长组件的动作使一个车体件相对于另一车体件纵向移动。
19.如权利要求18所述的车辆，其特征在于在控制泵和相关的车轮马达之间的液压软管可以运动以适应可移动车体件的运动。
20.如权利要求19所述的车辆，其特征在于伸长组件包括至少一个套管组件，其有一个固定元件固定于一个车体件，和一个活动件固定于可移动车体件，套管组件是液压操纵的。
21.如权利要求20所述的车辆，其特征在于所述驱动装置还包括由所述驱动马达驱动的一个液压泵，其通过连接泵与控制阀的液压软管连接于伸长组件。
22.如权利要求21所述的车辆，其特征在于在所述泵和控制阀之间的液压软管可以运动以适应所述可移动车体件相对于另一个车体件的移动。
23.如权利要求22所述的车辆，其特征在于两个固定的液压软管连接于控制阀与套管件。
24.如权利要求23所述的车辆，其特征在于套管件包括可伸缩的液压缸，而便于所述伸长组件的伸长和缩回。
25.如权利要求24所述的车辆，其特征在于车体为承载式结构。
26.安装于几何结构可变车辆车体上的伸缩组件，能使一个车体件相对于另一个车体件纵向移动，包括一液压操作的套管组件，其有一固定件固定于一个所述车体件上，和一个活动件固定于所述车辆的可动车体件上，并与之一起移动，伸长组件响应车辆驱动装置的动作通过一液压泵而致动。
27.如权利要求26所述的组件，其特征在于套管组件使一个车体件与另一个相连，并当套管件伸长时对车辆提供结构强度。
28.安装于几何结构可变车辆车体上的伸缩组件，能使一个所述车辆的车体件相对于另一个车体件纵向移动，组件包括至少一个套管件，具有相关的液压缸，能响应液压泵的动作而伸缩，其中，缸体连接于一套管组件的固定件，一缸体作用件连接于套管组件的活动件。
29.如权利要求27和28所述的组件，其特征在于套管是大致圆形、矩形或方形截面，其中，活动件在固定件中运动，并且，活动件和固定件都固定连接于所述车体件。
30.几何结构可变的四轮滑动转向装载机，在车体上或车体中包括伸长组件，能使轴距可选择地伸长或缩回。
31.几何结构可变的四轮叉车，在车体上或车体中包括伸长组件，其能有选择地使轴距伸长或缩回，和一车体件，其在至少一个车轮上包括驱动马达和一平衡重量。
32.如上所述并参照附图的几何结构可变车辆。
33.如上所述并参照附图的滑动转向装载机。
全文摘要
几何结构可变的车辆，包括具有前端和后端的车体，并具有车体件，一个车体件能相对于另一个车体件移动；装在车体上或车体中的驱动装置，其连接于一个或多个车体件；包括驱动车轮的车架组件，对车体提供支承；响应驱动装置的伸长组件，其连接于至少一个车体件，并根据驱动装置的促动，能使一个车体件相对于另一车体件移动，使车辆的轴距伸长或缩回；各车体件包括车架组件的至少一个车轮；一个车体件相对于另一车体件的移动使车体件在车辆中提供了一增加的平衡力。
文档编号B62D49/00GK1162292SQ95195393
公开日1997年10月15日 申请日期1995年8月30日 优先权日1994年8月30日
发明者威廉·安德鲁斯 申请人:凡·威廉创新设计有限公司